Система управления забойными механизмами АСУЗМ

 

Аппаратура связи и управления забойными механизмами АСУЗМ1

 

Аппаратура осуществляет дистанционное управление в различных режимах пускателями забойных механизмов очистного комплекса (дробилка, перегружатель, лавный конвейер, комбайн), расположенных в конвейерном и вентиляционном штреке, а также обеспечивает предпусковую сигнализацию и голосовую связь в штеках и лаве. Функции визуализации реализованы как по месту расположения оборудования, так и на рабочем месте диспетчера.

Внедрение данной системы значительно повышает производительность и безопасность труда обслуживающего персонала за счет улучшения согласованности запуска и работы механизмов очистного комплекса.

 

Состав системы:

  1. Система управления забойными механизмами, аппаратура сбора и отображения информации;
  2. Аппаратура громкоговорящей связи и предупредительной сигнализации СГС1-01;
  3. Аппаратура визуализации и передачи данных на поверхность АПД;
  4. Аппаратура управления натяжением цепи лавного конвейера АУНЛ1.

 

Функциональные возможности аппаратуры:

  1. Управление забойными механизмами согласно алгоритму работы(технологическому циклу);
  2. Гибкая настройка алгоритма работы механизмов в плане взаимного запуска;
  3. Предупредительная предпусковая сигнализация;
  4. Контроль прохождения звуковой сигнализации;
  5. Прием, передача и воспроизведение речевых сообщений;
  6. Подача условных однотональных сигналов, по команде с поста связи;
  7. «СТОПовые» функций по всей длине лавы;
  8. Контроль блокировок, а также включение и автоматическое отключение очистного комбайна;
  9. Возможность работы с различными типами датчиков (аналоговыми, цифровыми);
  10. Удаленное управление запуском механизмов при взаимном расположении оборудования в разных штреках лавы;
  11. Управление аварийным гидроклапаном напорной магистрали; 
  12. Возможность интеграции в существующие системы по средством стандартных интерфейсов (RS485, аналоговые входа и дискретные входа/выхода);
  13. Возможность использования до 10 управляющих сигналов типа «реле»;
  14. Одновременная обработка 16-и каналов обратных связей типа «Диод»;
  15. Одновременная обработка 6 аналоговых сигналов;
  16. Диагностика порыва линий связи;
  17. Подробная визуализация с описанием аварийных режимов работы аппаратуры;
  18. Подробная визуализация работы аппаратуры громкоговорящей связи, с указанием зажатых «СТОПОВ» в системе;
  19. Сбор информации со всех подключенных устройств и отправка на аппаратуру передачи данных на поверхность.
  20. Различные режимы работы аппаратуры: 

          i.    «Ручной» - запуск забойных механизмов по очереди;
          ii.    «Автоматический» - последовательный запуск забойных механизмов по выбранному  алгоритму;
          iii.    «Наладка» - запуск механизмов вне зависимости от состояния датчиков и обратных связей (защищен паролем);

 

Пример экрана Центрального поста управления ЦПУ2 (визуализация в штреке)

 

Пример структуры построения системы

 

Аппаратура громкоговорящей связи и предупредительной сигнализации СГС1-01

Входящее в состав Оборудование громкоговорящей связи СГС1-01 представляет собой децентрализованную распределительную сеть, основными элементами которой являются посты связи групповые ПСГ и линейные ПСЛ. К одному ПСГ подключаются до пяти ПСЛ, тем самым образуя группу. К каждому ПСГ подключается источник питания, один на группу

В состав всех постов связи входят аккумуляторные батареи, обеспечивающие их бесперебойную работу на срок не менее 12 часов в зависимости от нагрузки при пропадании сетевого напряжения.

Для соединения постов связи используется кабельная перемычка в оболочке из специально разработанного армированного рукава уменьшенной массы с увеличенной гибкостью. Применяемые в кабельной перемычке соединения типа БРС значительно увеличивают надежность соединения, а также позволяют значительно упростить и ускорить монтаж оборудования.

Система осуществляет:

  • Многотональную предпусковую сигнализацию при включении агрегатов очистного комплекса;
  • Организацию переговоров между персоналом, находящимся в конвейерном, вентиляционном штреках и лаве;
  • Выполнение функции аварийного отключения механизмов очистного комплекса с каждого поста связи.

 

Передача данных на повехность АПД

При необходимости передачи данных для визуализации на поверхности необходимо в комплект поставки включить Аппаратуру передачи данных на поверхность. 

Аппаратура представляет собой набор аппаратных средств, обеспечивающих передачу данных о работе очистного комплекса от Центрального поста управления ЦПУ2 на поверхность в диспетчерскую шахты.
 
Передача данных может осуществляться как по модемной линии связи со скоростью 1024 Кбит/с при расстоянии 8 км, 15296 Кбит/с при расстоянии 1 км. По оптической линии связи передача данных осуществляется со скоростью до 100 Мбит/c на расстояние до 20 км.

 

Аппаратура управления натяжением цепи лавного конвейера АУНЛ1

Также в систему может быть включена Аппаратура автоматизированного управления натяжением цепи лавного конвейера АУНЛ1, предназначенная для управления домкратами натяжения цепи лавного конвейера с целью поддержании усилия предварительного натяжения цепи на оптимальном уровне на всем цикле работы конвейера.  

С помощью датчиков давления регистрируется предварительное натяжение цепи перед обратным клапаном натяжения цилиндра, которое в дальнейшем обрабатывается контроллером (ПУС-МК). По заданному алгоритму контроллер управляет электрогидроклапанами блока управляющей гидравлики, поддерживая усилия предварительного натяжения цепи на требуемом уровне.  

Управление системой может также осуществляться в ручном режиме. В таком случае включение соответствующих команд производится оператором с пульта управления ПУС-МК. Система осуществляет оперативное оповещение персонала о проводимых ею операциях и неисправностях.