Система автоматизированного управления механизированным комплексом «Ильма МК» с аппаратурой радиомониторинга

Система автоматизированного управления механизированным комплексом «Ильма МК» с аппаратурой радиомониторинга

Системой автоматизированного управления механизированным комплексом «Ильма МК»

Система автоматизированного управления механизированным комплексом «Ильма МК» подходит для управления механизированными комплексами любого типа и производителя.

Данное оборудование является полностью отечественной разработкой и производится на заводе Машиностроительной компании «Ильма», г.Томск. Система «Ильма МК» обладает рядом преимуществ перед зарубежными аналогами:

  • Стоимость оборудования;
  • Стоимость технического обслуживания;
  • Сроки поставки оборудования;
  • Возможность изготовления оборудования в соответствии с техническим заданием заказчика.      
  • Оперативное проведение ремонта и ТО.

 

Состав cистемы «Ильма МК»:

  1. Оборудование управления крепью; 
  2. Аппаратура радиомониторинга;
  3. Электрогидравлическое управление;
  4. Система управления забойными механизмами, аппаратура сбора и отображения информации (АСУЗМ);
  5. Аппаратура громкоговорящей связи и предупредительной сигнализации СГС1-01;
  6. Аппаратура визуализации и передачи данных на поверхность;
  7. Аппаратура управления натяжением цепи лавного конвейера.

 

1. Оборудование управления крепью

Предназначено для управления крепями любого типа, гидравлическая схема которых имеет в своем составе до 24 электрогидроклапанов с напряжением питания 12В.

Оборудование размещается непосредственно на секциях механизированной крепи и  выполняет следующие функции:

  • Ручное пооперационное управление из-под соседней секции;
  • Автоматическое орошение за и перед комбайном при его  перемещении;   
  • Автоматический дораспор секции при достижении минимального давления распора;          
  • Автоматизированное пооперационное управление из-под соседней секции;
  • Передвижка секций без отрыва от кровли;
  • Диагностика работы секций крепи, гибкая настройка алгоритмов;         
  • Групповое управление секциями и конвейером;
  • Контроль параметров секции крепи;
  • Конфигурирование (настройка параметров как на отдельно стоящем пульте управления ПУС МК, так и передача настроек по сети всем пультам управления, включенным в систему);
  • Блокировки и защиты в соответствии с нормативами по безопасности забойных машин, комплексов и агрегатов;  
  • Стоповые функции.

Система представляет собой децентрализованную распределенную однородную сеть. Абоненты этой сети на физическом уровне представляют собой совокупность контроллеров, объединенных между собой кабельной сетью и радиоканалом связи.

Управление механизмами секции крепи выполняется контроллером секции (пультом управления секцией ПУС-МК) посредством электрогидроклапанов блока управляющей гидравлики. Часть элементов системы, а именно аппаратура механизированной секции, размещаются в лаве на секциях крепи. Штрековая аппаратура системы размещается в штреке на энергопоезде. Аппаратура визуализации устанавливается в диспетчерской шахты. Оборудование громкоговорящей связи располагается как в штреках так и в лаве.

В системе можно выделить две группы цепей управления:

1) Первая группа – это цепи между секциями крепи (между «управляющей» и «управляемой») и между секцией крепи и штреком. Они проходят по системной магистрали (через кабельные перемычки КП5-06), и по этим цепям между секциями крепи и штреком передаются команды на включение механизмов и донесения об их исполнении. Эти цепи, как совокупность физических линий, входных и выходных элементов аппаратуры, а также протокола обмена данными, представляют собой локальный канал связи системы.

2) Вторая группа – цепи управления нижнего уровня, цепи, по которым от контроллера на исполнительные элементы (электрогидроклапана, электромагнитные пускатели) передаются команды на включение механизмов и по цепям обратных связей поступают сигналы о выполнении операций.

 

Режимы работы системы:

Ручное управление - Позволяет выполнять управление механизмами в «толчковом» режиме. Аппаратура механизированной крепи посредством пультов управления секцией крепи позволяет производить пооперационное управление гидравлическими механизмами секции крепи. Штрековая аппаратура (АСУЗМ) посредством центрального пульта управления позволяет производить включение механизмов очистного комплекса путем подачи команд по цепям управления на магнитные пускатели, которые в свою очередь включают силовые цепи электродвигателей.

Автоматизированное управление - Позволяет производить управление механизмами очистного комплекса по требуемым алгоритмам и последовательностям включения и отключения. Система позволяет в процессе добычи угля автоматически управлять группой секций крепи и исполнительными механизмами комплекса на уровне макроопераций.

Диагностика - Позволяет на системе визуализации или на центральном пульте управления в штреке просматривать на графическом дисплее состояния всех настроек и всех параметров, контролируемых системой. Диагностика постов управления секцией, позволяет на каждой секции крепи получать и выводить на графический индикатор информацию о настройках и исполняемом алгоритме работы.

 

Основным элементом Оборудования управления крепью является Пульт управления секцией ПУС-МК.

Пульт выполнен литьем из пластмассы, которая обеспечивает требования по искробезопасности. Устанавливается в корзину, которая представляет собой сварную стальную конструкцию. На корзине установлены разъемы обеспечивающие быстроразъемное соединение для подключения кабельных перемычек.

Пульт управления ПУС-МК обеспечивает:

  • формирование команд для блока управления секцией (БУС1) на включение электромагнитов гидрораспределителей секции крепи;
  • выполнение технологических алгоритмов по управлению и контролю параметров механизмов секции крепи;
  • информационный обмен между всеми секциями крепи;
  • анализ информации, поступающей от датчиков.

 

Гибко настраиваемые под конкретную лаву алгоритмы управления и анализ информации, поступающей с датчиков, обеспечивают реализацию следующего:

  1. Определение и визуализация местоположения комбайна в лаве;
  2. Управление процессом передвижки секции без отрыва от кровли, не допуская просыпи;
  3. Визуализация положения всех секций и конвейера в лаве;
  4. Визуализация состояния распора всех секций в лаве;
  5. Визуализация состояния перекрытия всех секций в лаве;
  6. Контроль величины давления в гидросистеме секции крепи, что позволяет на более качественном уровне управлять процессом передвижки, удержания кровли в автоматизированном режиме, не допуская просыпа;
  7. Оптимизация процесса передвижки секции и выдвижки конвейера, путем передвижки или выдвижки на заданное расстояние;
  8. Блокировки при выдвижке конвейера и при разгрузке секции;
  9. Контроль разности величины хода соседних домкратов, что предотвращает поломку конвейера;
  10. Контроль положения перекрытия секции;
  11. Предотвращение поломки углового домкрата.