МК «Ильма» занимается изготовлением систем СЭУ «КП21ДР»,  предназначенных для радиоуправления отдельными узлами и исполнительными устройствами проходческого комбайна КП21.

Для повышения производительности труда и удобства работы шахтёров в 2011г. была проведена модернизация комплекта аппаратуры дистанционного радиоуправления «КАДРУК», входящего в состав системы СЭУ «КП21ДР».

Модернизация коснулась, прежде всего, радиопульта дистанционного управления РПДУ. Плёночная клавиатура пульта была заменена на  оптические кнопки и джойстики, что позволило добиться ярко выраженного тактильного эффекта.

Кроме того, сократился период подзарядки батареи с 16 до 4-х часов.

Теперь, благодаря новой конструкции радиопульта, специалисты Ильмы могут осуществлять его ремонт на месте эксплуатации,  а не на заводе-изготовителе (г. Томск).