Аппаратура контроля сближения с преградой АКС1
Предназначена для мониторинга за подконтрольной областью и уведомления персонала шахты о сближении горной машины с преградой, а также для выдачи дискретных сигналов о характере преграды. Кроме того, система позволяет распознать тип приближающейся преграды (одушевленная или неодушевленная).
Технические параметры и характеристики:
— напряжение питания аппаратуры – от 11 до 13,6 В;
— ток потребления аппаратуры – не более 1,3 А;
— индикация контролируемых процессов и параметров на «TFT» дисплее;
— наличие акустической предупредительной сигнализации;
— наличие световой индикации детекторов;
— дальность обнаружения датчиком преграды инфракрасным ДПИ – до 8 м (с погрешностью не более 10%);
— регулировка диаграммы направленности (мощности) от 0 до 100%;
— дальность обнаружения объекта площадью поверхности (при 100% мощности):
— менее 0,5 м2 – от 0,5 до 5 м;
— от 0,51 до 2 м2 – от 0,5 до 6 м;
— более 2,1 м2 – от 0,5 до 10 м.
— предельная погрешность при обнаружении объекта – не более 5 %;
— автоматическая температурная компенсация показаний;
— самодиагностика эквивалентной загрязненности детекторов;
— выходной гальванически отвязанный интерфейс:
— «RS-485»;
— «CAN»;
— 2 канала реле NC/NO.
— степень защиты от пыли и влаги – не менее «IP54».
Принцип работы АКС1
Аппаратура контроля сближения с преградой АКС1 представляет собой распределенную систему, состоящую из устройств контроля, визуализации и централизованного аналитического узла.
Функционально централизованным узлом в системе является Коробка клеммная вводная ККВ3. Выполняя роль сервера, ККВ3 хранит список заданных пороговых уставок, данные о наличии преград и, получая информацию по обнаруженному объекту от датчиков, формирует управляющие воздействия на сигнализатор АСПАС посредством цифровых интерфейсов CAN, RS485 и в дискретном виде посредством двух каналов реле.
Воздействие на аппаратуру управления горной машиной (тормозную систему) осуществляется дискретно и по цифровому каналу «CAN».
Пульт управления ПУФС1 является главным командоконтроллером системы АКС1. Пульт предназначен для вывода на экран информации о текущем состоянии аппаратуры с возможностью вносить директивы и менять конфигурацию системы АКС1 в процессе эксплуатации. ПУФС1 содержит встроенный пьезоизлучатель для акустического уведомления оператора кабины о текущем опасном расстоянии до преграды и прочих аварийных состояниях.
Устройствами обнаружения и распознавания объекта являются датчик преграды инфракрасный ДПИ1 (распознавание преграды) и датчик преграды ультразвуковой ДПУ1 (измерение расстояния до преграды).
Сигнализатор АСПАС предназначен для световой и акустической сигнализации о текущем опасном расстоянии до преграды и прочих аварийных состояниях.
Узлы аппаратуры расположены на горной машине в разных её частях. Устройства контроля располагаются в мертвых зонах или зонах с ограниченной видимостью. Блоки аппаратуры соединены между собой кабельной сетью.
Пульт управления ПУФС1
Предназначен для отображения параметров системы и информации об обнаруженных преградах. Обеспечивает навигацию по системному меню с возможностью конфигурирования параметров аппаратуры посредствам сенсорного дисплея. В случае выхода из строя сенсорного дисплея навигация и конфигурирование параметров осуществляется с кнопок, расположенных на корпусе Пульта ПУФС1.
Перечень конфигурируемых уставок ПУФС1:
— время и дата;
— предупредительная зона преграды для каждого датчика ДПУ1;
— аварийная зона преграды для каждого датчика ДПУ1;
— аварийный порог загрязнения каждого из датчиков ДПУ1 и ДПИ1;
— мощность диаграммы направленности каждого датчика ДПУ1;
— калибровка загрязнения каждого из датчиков ДПУ1 и ДПИ1;
— верхний и нижний температурные пороги каждого датчика ДПИ1;
— вывод температурного спектра с каждого датчика ДПИ1;
— площадь объекта каждого датчика ДПИ1;
— автокалибровка температурных порогов каждого датчика ДПИ1;
— конфигурация сирены АСПАС (включение/отключение звучания сирены);
— смена адресов ПУФС1, ДПУ1 и ДПИ1;
— тип контакта реле (нормально-замкнутый или нормально-разомкнутый).
Также с пульта ПУФС1 осуществляется контроль наличия и уровня связи с датчиками и устройствами аппаратуры. На сенсорном дисплее пульта отображается наличие связи с аппаратурой управления горной машиной. Пульт содержит журнал событий, в котором фиксируются все внештатные события, происходящие с аппаратурой.
Диагностическое окно «Связи» пульта ПУФС1
Тепловой спектр датчика ДПИ1.
Отображение информации о наличии человека в зоне диаграммы направленности датчика.
Мнемосхема для кабины дизельного тягача на Пульте управления ПУФС1
Детектор преграды ультразвуковой ДПУ1
Является измерительным устройством, реагирующим на изменение расстояния до преграды в зоне диаграммы направленности детектора. Не предназначен для использования в качестве средства измерения.
Детектор ДПУ1 располагается в «мёртвых» зонах горной машины по направлению приближения преграды. Детектор имеет диаграмму направленности. Регулируя уставку мощности ДПУ1 меняется уровень напряжения на сенсоре, который в свою очередь корректирует диаграмму направленности.
Диаграмма направленности обнаружения человека при напряжениях на сенсоре 3,3В и 5В
Функции и характеристики детектора преграды ДПУ1:
— обнаружение объекта в зоне диаграммы направленности;
— световая трехцветная сигнализация о нахождении объекта в зоне диаграммы направленности;
— внутренняя корректировка показаний в зависимости от температуры окружающей среды;
— самодиагностика;
— сигнализация о превышении заданного порога загрязненности, о необходимости ТО;
— легкая замена фильтра (в течение 10 секунд).
Таблица значений световой индикации детектора преграды ДПУ1.
Режим работы светодиода | Причина |
Зеленый статичный | Объект находится за пределами предупредительной зоны |
Зеленый мигающий | Объект находится внутри предупредительной зоны, но за пределами аварийной |
Красный статичный | Объект находится внутри аварийной зоны |
Красный мигающий | Ошибка в конфигурации датчика, либо датчик загрязнен |
Синий статичный | Потеря основного функционала по причине отсутствия связи с ультразвуковым датчиком |
Синий мигающий | Частичная потеря функционала по причине отсутствия связи с датчиком температуры и/или с системой регулирования мощности диаграммы направленности |
Выключен | Отключен измерительный режим датчика, либо отсутствует питание на ДПУ1 |
Детектор преграды инфракрасный ДПИ1
Является устройством, реагирующим на изменение температурного спектра в зоне видимости детектора. Не предназначен для использования в качестве средства измерения.
Характеристики детектора преграды ДПИ1:
— автоматическая калибровка температурных порогов;
— автоматическая самодиагностика со световой индикацией о неисправностях;
— определения эквивалентного загрязнения стекла детектора в процентном соотношении;
— простота монтажа (для установки ДПИ1 без непосредственной (винтовой) фиксации кронштейна на металлическом щите в комплекте поставки предусмотрены неодимовые магниты с винтом).
Таблица значений световой индикации детектора преграды ДПИ1.
Режим работы светодиода | Причина |
Зеленый статичный | Отсутствует тепловой объект в зоне видимости |
Красный статичный | В зоне видимости присутствует тепловой объект |
Красный мигающий | Датчик загрязнен |
Синий статичный | Потеря основного функционала по причине отсутствия связи с инфракрасным датчиком |
Синий мигающий | Частичная потеря функционала по причине отсутствия связи с датчиком температуры |
Коробка клеммная вводная ККВ3
Является микропроцессорным многофункциональным устройством, обеспечивающим концентрацию цифровой информации от ведомых устройств, а также гальваническую развязку интерфейсов «RS-485», «CAN», что позволяет включать в одну сеть интерфейса несколько устройств с обеспечением их раздельным питанием. Дополнительно устройство снабжено двумя дискретными выходами.
Коробка клеммная ККВ3 обрабатывает данные, поступающие от детекторов преграды ДПИ1 и ДПУ1, и передает их на пульт ПУФС1 для визуализации, а также подает управляющие команды на сигнализатор АСПАС.
Акустический сигнализатор предупредительной автоматической сигнализации АСПАС
Предназначен для «двухтоновой» акустической и световой предупредительной сигнализации о нахождении преграды в предупредительной или аварийной зоне, а также о нажатой стоповой кнопке на ПУФС1. Частота звучания сирены меняется в зависимости от расстояния до расположения преграды. С приближением преграды частота сирены увеличивается.


