Аппаратура сбора и передачи данных с горнопроходческой техники

Аппаратура передачи данных

Аппаратура передачи данных АПД предназначена для сбора телеметрической информации с проходческих комбайнов и других видов горной техники и ее дальнейшей передачи на поверхность. В диспетчерской шахты осуществляется ее архивация, генерация аналитических отчетов и визуализация помощью SCADA системы.

 

Система передачи данных предусматривает применение 2-х независимых каналов связи, использующих технологию проводной передачи данных по силовому кабелю и технологию беспроводной связи.

Канал передачи данных по силовому кабелю PLC (Power line communication)

Передача данных осуществляется по силовому кабелю, внешним диаметром не более 55 мм, между индуктивными коммутационными устройствами, одно из которых расположено со стороны горной машины в ее магнитной станции, а другое со стороны энергопоезда внутри пускателя.

Непосредственный «электрический» контакт между коммутационным устройством и силовым кабелем отсутствует (не требуется вскрытие покровной изоляции силового кабеля), также не требуются сигнальные кабели на участке между устройствами передачи.

Данная технология обеспечивает высокую надежность канала передачи данных на скорости 19 200 бит/сек на расстояние около 500 м.

Состав системы АПД PLC

Устройство связи УСВ PLC  (со стороны комбайна, внутри магнитной станции)

Расположено в станции управления комбайна, устанавливается на силовой питающий кабель и предназначено для передачи данных и генерации сигнала в силовую линию. УСВ PLC содержит индуктивное устройство присоединения к силовому кабелю, представляющее собой катушку-кольцо, внутри которой помещается силовой кабель. Нарушение целостности кабеля и вскрытия его изоляции не требуется.

Основные технические характеристики УСВ PLC

  1. Напряжение питания – от 12 до 13,6 В
  2. Поддерживаемый интерфейс – «RS-485».
  3. Индикация – красный светодиод «ПИТАНИЕ», красный светодиод «ПЕРЕДАЧА», зеленый светодиод «ПРИЁМ».
  4. Скорость передачи данных – 19 200 бит/с.
  5. Несущая рабочая частота – по умолчанию 138 кГц. Настраивается в диапазоне от 74 кГц до 163 кГц.
  6. Максимальная длина сообщения – 230 байт.
  7. Минимальная пауза между сообщениями – 0,3 секунды.
  8. Чувствительность приёмника – не хуже 1 мВ.
  9. Действующее значение высокочастотного напряжения на выходе блока согласования на нагрузке 50 Ом – не менее 5 В.

 

Муфта коммутационно-информационная МКИВ 

Является оконечным вынесенным в штрек устройством присоединения к силовому кабелю, выполняющему роль среды передачи данных. Муфта содержит индуктивное устройство присоединения к силовому кабелю, не требующее разрыва токоведущих жил и нарушения их изоляции, а также не требующее вскрытия поверхностной защитной оболочки кабеля.

 

 

Основные технические характеристики

1. Напряжение питания – 12 В ± 10 %;
2. Поддерживаемый интерфейс – «RS-485»;
3. Индикация: зеленый светодиод «ПИТАНИЕ»; зеленый светодиод «ПЕРЕДАЧА»; синий светодиод «ПРИЁМ»;
4. Скорость передачи данных – 19200 кбит/с;
5. Несущая рабочая частота – по умолчанию 138 кГц. Настраивается в диапазоне от 74 кГц до 163 кГц;
6. Максимальная длина сообщения – 230 байт;
7. Минимальная пауза между сообщениями – 0,3 секунды;
8. Чувствительность приёмника – не хуже 1 мВ;
9. Действующее значение высокочастотного напряжения на выходе блока согласования на нагрузке 50 Ом – не менее 5 В.
10. Длина волн встроенного оптического трансивера МКИВ – T15/R13;
11. Максимальный ток фазы силового кабеля 50 Гц, по которому передаются данные – 360 А;
12. Вид взрывозащиты – «РO Ex ia op is I»
13. Степень защиты от пыли и влаги – «IP54»;
14. Габаритные размеры (ДxШхВ) – 311х246х149 мм;
15. Максимальный внешний диаметр силового кабеля, устанавливаемого в МКИВ – 75 мм
16. Масса – не более 12,2 кг

 

Канал беспроводной передачи данных Радио

Передача информации с комбайна осуществляется по беспроводному радиоканалу на расстояние до 130 метров в зоне прямой видимости от радиомодема, установленного непосредственно на комбайне до радиомодема-приемника. Скорость передачи данных составляет 250 Кбит/сек. Передача осуществляется по принципу «точка/точка», в том числе «ретрансляция».

 

Радиомодем УРЧС-JN

 

Приемное устройство, применяемое в каждом из каналов связи, подключается к единому концентратору — Коммутационной коробке ККВ3, которая в свою очередь по интерфейсу RS485 подключается к имеющемуся на шахте коммутатору, который уже осуществляет передачу данных на поверхность. В случае если коммутатор отсутствует, для передачи данных диспетчеру необходимо установить Комплект оборудования для передачи данных горному диспетчеру.

Аппаратура передачи данных АПД функционирует при наличии потока данных с комбайна в любом из подключенных к концентратору канале связи (PLC или Радио). В случае если данные поступают по обоим каналам, предпочтение отдается данным, полученным по каналу PLC.

 

Список телеметрических параметров, который может быть передан с комбайна, оснащенного системой СЭУ «М2Д» и АПД с целью дальнейшей визуализации:

  • Состояние всех исполнительных органов (ВКЛ-ОТКЛ)
  • Состояние всех гидрокоманд (ВКЛ-ОТКЛ)
  • Токовая загрузка каждого привода (в процентах от номинала)
  • Сетевое напряжение станции комбайна
  • Активная мощность электрооборудования
  • Суммарный ток потребления всего электрооборудования
  • Cosφ всего электрооборудования
  • Суммарная потребляемая энергия в КВт/ч всего электрооборудования
  • Активная мощность каждого привода в отдельности
  • Сопротивление изоляции на отходящем присоединении для каждого электропривода (кабель и статорная обмотка электропровода)
  • Суммарная потребляемая энергия в КВт/ч для каждого привода
  • Cosφ для каждого отдельного двигателя
  • Состояние температурной защиты каждого привода
  • Состояние токовой защиты для каждого привода
  • Уровень масла в маслобаке
  • Температура масла в маслобаке
  • Давление орошения
  • Расход орошения
  • Показания датчиков давления в различных магистралях в зависимости от их месторасположения (при наличии соответствующих датчиков)
  • Показания датчиков температуры редукторов в зависимости от месторасположения (при наличии соответствующих датчиков)
  • Показания датчиков уровня масла в редукторах (при наличии соответствующих датчиков)
  • Угол крена комбайна
  • Угол тангажа комбайна
  • Концентрация метана (при наличии соответствующего датчика).

 

Системы, которые можно оснастить АПД

  • Проходческий комбайн КП150

    Система электрогидравлического управления СЭУ «КП21 М2Д»

    Система электрогидравлического управления проходческими комбайнами нового поколения. Системой серийно остащаются: Проходческий комбайн КП21-14, Проходческий комбайн КП150, Проходческий комбайн КП220

    Подробнее
  • Система управления проходческо-очистными комбайнами «Урал 10», «Урал-20Р» и «Урал 61»

    Система предназначена для управления отдельными узлами, исполнительными устройствами и питанием проходчестко-добычных комбайнов «Урал 10», «Урал-20Р» и «Урал 61» применяемых в добыче калийных руд.

    Подробнее
  • Система управления самоходным вагоном В17К

    Комплекс средств управления самоходным вагоном КСУ «В17К»

    Комплекс средств управления вагоном пневмоколесным самоходным КСУ «В17К» Предназначен для управления электрооборудованием и электроприводами хода с частотным управлением самоходного вагона «В17К-03», а также …

    Подробнее

Сопутствующее оборудование

Связаться с нами