Комплекс средств управления проходческим комбайном КСУ «КП330»

Комплекс КСУ «КП330» предназначен для управления в местном и дистанционном режиме электроприводами и гидроприводами проходческого комбайна

 

Новая система управления проходческим комбайно КП-330 производства АО «КМЗ». От других, широко распространенных систем типа СЭУ «М2Д» отличается в первую очередь тем, что в качестве центрального коммандоконтроллера и пульта местного управления выступает Монитор комбайна проходческого МКП-15.  Это полноценный подземный компьютер, экран которого позволяет визуализировать фактическое положение исполнительного органа и множество других параметров.

 

Монитор комбайна проходческого МКП-15

 

Программное обеспечение предусматривает визуализацию положения исполнительного органа ИО относительно осей комбайна с возможностью задания виртуальных границ выработки (профиля забоя) с функцией контроля положения ИО относительно установленных границ.

 

 

Пример экрана МКП15

 

Функции системы управления КСУ «КП330»

 

• Защита от столкновения телескопического «крепеподъемника» со «столом» питателя по радиодатчикам с «визуализацией» положения этих агрегатов;
• Измерение и отображение величины токов электродвигателей в абсолютных величинах (Ампер) с точностью, определяемой Мониторами привода МП1, входящими в состав станции управления, а также фиксация в «Черном ящике» событий превышения номинальных токовых параметров, вызвавших отключение электродвигателей комбайна по заданным через системное меню «уставкам». Измерение сопротивлений изоляции силовых цепей электродвигателей (отходящих присоединений станции управления) перед пуском с формированием защитной функции при снижении сопротивлений изоляции ниже установленного значения и с фиксацией события снижения сопротивления изоляции в «Черном ящике»;

 

Пример экрана МКП15

 

• Передача данных телеметрии комбайна (состояния, события, в т.ч. «аварийные» зафиксированные в энергонезависимой памяти) по «силовому» кабелю (технология «PLC» — Power Line Communication) горному диспетчеру (режим -ONLINE) в SCADA-систему рудника (шахты), в т.ч. с использованием «транспорта» рудника (АСУ ТП, АСКУЭ, АГК);Определение энергетических показателей электроприводов (активная мощность, расход энергии привода ИО и суммарного на комбайн) и фиксацию показателей в энергонезависимой памяти системы («Черный ящик») или передачу данных ONLINE горному диспетчеру (SCADA-система);
• Наличие в комплекте дистанционного управления комбайна (КАДРУК) «универсальных» пультов РПДУ, которые позволяют их применять как по основному назначению («носимый радиопульт»), так в качестве постоянно подключенного «вынесенного терминала» местного пульта («проводной пульт» на удлиненной кабельной перемычке), при одновременной зарядке встроенного в него аккумулятора;
• Наличие в комплекте СЭУ Аппаратуры управления системой внешнего орошения АУСВО, выполняющей помимо функции контроля и блокировки системы внешнего гидро-пневмооорошения комбайнов КП330, функцию контроля параметров охлаждения «рубашки» («замкнутый контур охлаждения») электродвигателя привода исполнительного органа;
• Наличие в комплекте элементов контроля (датчиков) принудительной смазки («охлаждения») редуктора привода исполнительного органа комбайна («опция»);
• Возможность дооснащения компонентами вновь разработанных систем, в т.ч. Системой мониторинга редукторов, гидросистемой и агрегатов комбайна, выполненной на основе «беспроводных радиодатчиков» давления, температуры («опция»);
• Наличие внешнего (вынесенного из СУ) акустического сигнализатора АСПАС, связанного с системой с применением цифрового интерфейса, с функцией обратной связи по измеренному звуковому давлению в «щели» излучателя;
• Возможность «периодической» смены пароля доступа в системное меню только с применением активизированного «Флеш-ключа» (УСПИ-JN);

 

Помимо вышеуказанного комплекс КСУ «КП330» поддерживает все свойства модернизированных систем СЭУ «КП21-М2Д»

• Фиксация в энергонезависимой памяти системы («Черный ящик») событий, в т. ч. аварийных состояний аппаратуры, а также аварийных режимов работы узлов комбайна с «привязкой» к реальному времени, за весь срок службы аппаратуры комплекса КСУ;
• Возможность «быстрого» просмотра на дисплее монитора комбайна проходческого МКП15 списка событий и аварийных состояний («Журнал событий»);
• Возможность считывания информации телеметрической памяти («Черный ящик») с помощью беспроводного устройства УСПИ-JN, в т.ч. «скрытого», без прерывания технологического процесса управления комбайном с целью переноса этой информации на персональный компьютер на поверхности для проведения анализа и архивирования;
• расширенная диагностика и контроль работы аппаратуры и оборудования комбайна, а именно:

1. Измерение и отображение на дисплее пульта МКП15 уровня и температуры масла в гидробаке в абсолютных величинах. Формирование функции защитного отключения электродвигателя насосной станции по программно задаваемым «уставкам» предельных параметров масла в гидробаке. Фиксация в «Черном ящике» события превышения предельных параметров, вызвавших отключение электродвигателя насосной станции;
2. Измерение и постоянное отображение на дисплее пульта МКП15 параметров «КРЕН», «ТАНГАЖ», напряжения питающей сети 660/1140 В. Отклонение напряжения питающей сети на ± 15 % и более фиксируется в «Черном ящике»;

 

 

Предусмотрены опции дооснащения комплекса КСУ «КП330» в эксплуатации следующими подсистемами

• Система мониторинга редукторов комбайна СМРК (температура, уровень масла в редукторах) и гидросистемы (давление рабочей жидкости в напорных магистралях) на основе «беспроводных» радиодатчиков с сигнализацией по назначенному «порогу» и фиксацией события превышения в энергонезависимой памяти;
• Аппаратура передачи данных АПД «Радио/SHDSL» с использованием радиоканала на удалении до 130м от комбайна, и «витой пары» кабеля ТППШВ 10х0,64 на удалении до 8000м;
• Аппаратура газового контроля АГК с обработкой сигналов унифицированных датчиков (СД-1М, ДМС 03Э, ТХ6383, GMM01) с обеспечением цепей питания датчиков бесперебойным «искробезопасным» напряжением, с сигнализацией по назначенному «порогу» и фиксацией события превышения в энергонезависимой памяти, а также с функцией отключения напряжения питающей сети 1140В штрековым пускателем;
• Аппаратура измерения расстояния (АИР) от комбайна до объекта контроля (вагон самоходный с комплексом КСУ «В17К» или «опорная» точка контроля в штреке).