Комплекс средств управления самоходным вагоном КСУ "В17К" –

Комплекс средств управления самоходным вагоном КСУ «В17К»

Комплекс средств управления вагоном пневмоколесным самоходным КСУ «В17К»

Предназначен для управления электрооборудованием и электроприводами хода с частотным управлением самоходного вагона «В17К-03», а также для расширенной диагностики и контроля электрооборудования.

Система предусматривает передачу данных на поверхность в режиме реального времени по технологии PLC

 

Преимущества системы системы управления КСУ «В17К»

 

1) Содержит алгоритм выдачи дискретных сигналов управления о положении руля для выполнения корректировки «курсовой устойчивости», позволяющий плавно и эффективно выполнять повороты на большой или малой скорости вагона.

2) Наличие датчика «кабель смотан», позволяющий выполнять контроль состояния намотанного/смотанного кабеля барабана с блокировкой движения, в направлении движения которого сработал датчик и движение вагона в обратном направлении, что позволяет исключить обрыв кабеля.

3) Автоматизированное управление освещением пути вагона согласно его направлению движения. Включает функцию принудительного включения/отключения освещения с пульта управления для наладочных целей.

4) Наличие беспроводного датчика температуры и уровня масла в маслобаке вагона с возможной активацией блокировочных функций по перегреву и аварийному уровню масла.

5) Взаимосвязь системы управления с преобразователями частоты для диагностики их работы с отображением текущих параметров, ошибок и присвоения соотношений U/f  соответствующим скоростям.

6) Дополнительно к режимам «ХОД» и «КОНВЕЙЕР» существует совместный режим «ХОД+КОНВЕЙЕР» и алгоритм протяжки конвейера.

7)  Самодиагностика комплекса и контроль параметров с возможностью включения блокировочных функций по значениям давления масла в тормозной гидромагистрали,  кузова и кабельного барабана, а также уровня и температуры масла и отсутствия предпусковой сигнализации.

8) Помехоустойчивая передача данных технологии PLC по силовому кабелю о состоянии основных узлов работы вагона  на дистанцию не менее 500 м для сопряжения с системой SCADA и вывода данных на поверхность шахты/рудника.

9) Технология беспроводного считывания событий «черного ящика» и разархивация событий на поверхности шахты/рудника за все время работы вагона с момента его производства.

10) Отображение скорости движения вагона в км/ч с сопровождающей анимацией стрелки спидометра.

 

ЖК дисплей КСУ В17К

Дисплей Пульта управления ПУ2 СЭУ2.10.00.000-08

 

Комплекс «В17К» обеспечивает следующие основные функции

 

  • Уведомление и запись в «Черный ящик» событий при превышении и снижении напряжения питающей сети допустимых значений, заданной уставками в меню ПУ2. По умолчанию установлены уставки ;
  • Технологическая защита электродвигателей вагона при превышении тока свыше 1,3IH при номинальном рабочем напряжении. Допустимая погрешность при температуре (25 ± 10) ̊ С не превышает ± 10 %. Время задержки срабатывания технологической защиты от перегрузки определяется времятоковой характеристикой;
  • Защита электродвигателя насосной станции М1 от тока «опрокида» при заклинивании вала или по иной причине не выхода электродвигателя в номинальный режим работы и превышении тока свыше 3IH по истечении времени, отведенного на пусковые токи;
  • Срабатывание защиты и блокировки работы Насосной станции М1 при превышении/снижении аварийных уставок:
  1. Давления свыше 7 МПа для Датчика давления ДД1 ИМКВ.01.61.000-03 (ВР1) в контуре тормозной гидросистемы вагона;
  2. Давления свыше 10 МПа для Датчика давления ДД1 ИМКВ.01.61.000-03 (ВР3) в контуре натяжения кабельного барабана вагона;
  3.  Уровня рабочей жидкости (масла) свыше 600 мм для Радиодатчика температуры и уровня внутренний РДТУ-В СЭУ2.70.40.000 в гидробаке вагона;
  4. Температуры рабочей жидкости (масла) свыше 85 ºС для Радиодатчика температуры и уровня внутренний РДТУ-В СЭУ2.70.40.000  в гидробаке вагона;
  5. Тока нагрузки двигателя насосной станции М1 ниже минимально-допустимого.
  • Отключение электродвигателей хода М3-М6 при срабатывании датчика SQ3 «кабель смотан с кабельного барабана». Блокировка включения электродвигателей хода М3-М6 в направлении движения, при котором сработала защита датчика SQ3 «кабель смотан». Дальнейшая работа разрешается только в обратном направлении до устранения срабатывания датчика SQ3 «кабель смотан»;
  • Защита от «самовключения» электродвигателей посредством контроля самопроизвольного появления тока и замыкания соответствующих контакторов с последующей блокировкой включения;
  • Защита от «неотключения» электродвигателей посредством наличия тока после команды на отключение и «неотключения» соответствующих контакторов с последующей блокировкой включения;
  • Защита от «невключения» и «самоотключения» электродвигателей посредством контроля обратных связей соответствующих контакторов с последующей блокировкой работы электродвигателя;
  • Защита от повторного самовключения контактора при исчезновении напряжения питающей сети;
  • Защита и блокировка включения при потери связи с устройствами, входящими в систему до восстановления связи с ними;
  • Блокировка включения при сопротивлении изоляции электродвигателя менее 120 кОм при напряжении сети 1140 В (менее 60 кОм при напряжении сети 660 В). Ожидание восстановления сопротивления изоляции в течение 30 секунд, после чего происходит блокировка пуска до следующей попытки запуска механизма;
  • Блокировка запуска электродвигателей ход М3-М6 без подачи кратковременного принудительного ручного сигнала водителем вагона, а также блокировка управления, в случае если в течение 30 секунд после подачи кратковременного принудительного ручного сигнала водителем не была нажата педаль «ХОД-ВПЕРЕД» или «ХОД-НАЗАД», в зависимости от направления движения;
  • Формирование данных о повороте колес для выполнения преобразователем частоты корректировки курсовой устойчивости вагона при поворотах;
  • Условно графическую индикацию на Пульте управления ПУ2 при срабатывании токовой защиты или перегрузки, датчика «кабель смотан» SQ3 а также иных защит. Анимация работы конвейера, движения, поворота и углов наклона крен и тангаж вагона;
  • Защита и блокировка включения электродвигателей при их перегреве (состояния обрыв и короткое замыкание). Оценка температурного состояния производится посредством контроля состояния термореле, встроенного в электродвигатели (диод – полярность включения произвольная);
  • Защита от самопроизвольных включений при возникающем «дребезге» датчиков SQ1, SQ2 путем задания в уставках времени задержки (чувствительности);
  • Защита от доступного вмешательства в настройки посторонними лицами путем ограничения доступа к системному меню и уставкам ПУ2 паролем с возможностью его смены при наличии беспроводного устройства УСПИ-JN и выполнения определенной комбинации. Ограничение доступа к управлению вагоном, посредством авторизации оператора путем ввода соответствующего пароля;
  • Формирование автоматической предпусковой акустической сигнализации перед запуском электродвигателей насосной станции М1 и конвейера М2. Для электродвигателей хода М3-М6 перед началом движения предусмотрена ручная подача предпусковой сигнализации в течение 3 секунд, которая контролируется алгоритмом комплекса и блокирует её запуск при невыполнении;
  • Автодиагностика на предмет обнаружения неисправностей в аппаратуре комплекса;
  • Контроль угла наклона вагона по осям XYZ с формированием текущих величин углов «Крен», «Тангаж»;
  • Отображение на дисплее «усредненной» величины скорости характеризующей параметры перемещения вагона (скорости) с учетом закона регулирования U/f (по левому и правому борту), сформированной частотными преобразователями;
  • Освещение пути перед вагоном («белый» направленный свет фар и «красный» габаритный огонь) в зависимости от направления движения с возможностью принудительного включения фар вне зависимости от направления движения вагона;
  • Возможность считывания информации телеметрической памяти («Черный ящик») с помощью беспроводного устройства УСПИ-JN, без прерывания технологического процесса управления вагоном с целью переноса этой информации на персональный компьютер на поверхности для проведения анализа и архивирования. Фиксация событий в энергонезависимой памяти системы («Черный ящик») происходит с «привязкой» к реальному времени, за весь срок службы аппаратуры комплекса КСУ;
  • Контроль давления в гидромагистрали кузова с индикацией о завышенном давлении, потере связи и фиксацией в журнале событий и «Черном ящике» ПУ2.
  • Передача данных о работе вагона и его текущих параметров в режиме реального времени на дистанцию не менее 500 м по интерфейсу «PLC». Вывод данных на поверхность по интерфейсу «RS-485» к SCADA-контроллеру.

 

 

Сопутствующее оборудование

Связаться с нами