Система контроля сближения СКС

Система контроля сближения СКС

Система контроля сближения СКС

 

Система СКС предназначена для определения местоположения шахтеров в опасной зоне работы техники (проходческих комбайнов, очистных комбайнов, самоходных вагонов любых производителей) и оповещения системы управления техники об опасном сближении с человеком для дальнейшей реакции системы (отключение исполнительных приводных механизмов).

Функции СКС:

— определение местоположения шахтера (с радиометкой) с расчетом координат относительно комбайна (либо иной техники, представляющей опасность для жизни человека);

— присвоение индивидуального адреса для каждой радиометки с настройкой уровней доступа по нахождению в определенных зонах (ИТР/комбайнер/помощник);

— индикация позиционирования радиометки на дисплее Пульта управления;

— настройка формы и количества опасных и предупредительных зон на комбайне через пульт управления системы;

— ведение журнала событий по работе системы;

— возможность применения с системами управления не только комбайнов, но и другой движущейся техники (вагоны, погрузочные машины, дизели);

— возможность подключения по цифровому интерфейсу RS-485 к штатной системе управления комбайна для передачи данных о позиционировании, а также для реализации функций оповещения и защитных аварийных отключений.

Принцип работы:

На проходческом комбайне (либо другой подвижной технике) по бортам устанавливаются Устройства радиолокации и связи УРС («Якорь»). Для работы системы позиционирования необходимо 4 шт. УРС. Устройства УРС связываются с Пультом управления ПУФС1 по проводному цифровому интерфейсу и передают информацию по координатам расположения меток относительно каждого якоря. В ПУФС1 производится математический расчет позиционирования меток на мнемосхеме комбайна.  В меню Пульта ПУФС1 выполняется настройка координат расположения якорей относительно центра комбайна, задания активных зон на мнемосхеме: опасной (красная), предупредительной (жёлтая) и контрольной (белые метки (4шт.)).

 Главное окно СКС 

 

Окно позиционирования

Пульт управления ПУФС1 имеет сенсорный экран и интуитивно понятный интерфейс. Вход в настройки системы осуществляется через пароли на несколько уровней доступа (пользователь, администратор). На пульте предусмотрена возможность ввода информации о начале смены (при этом защитные функции активируются) и окончании смены (защитные функции отключаются). Начало и окончание фиксируются в журнале событий с привязкой к дате и времени. Также предусмотрен алгоритм быстрой смены комбайнера. Для этого необходимо шахтеру с меткой статуса «комбайнер» и шахтеру с меткой обычного статуса находиться в заданной области обмена (круговой контур на мнемосхеме), ввести пароль и произойдет автоматическая смена статусов меток шахтеров. Информация о расстоянии от Метки до каждого устройства радиолокации поступает в Пульт управления ПУФС1, в котором происходит вычисление координат метки, отображение, передача информации системе управления комбайном.

Метка является автономным переносным устройством со встроенным аккумулятором и зарядным устройством, устанавливается в гнездо, которое монтируется на спецодежду шахтера на заклёпках или ремень быстросъёмным соединением (Также возможен монтаж меток в светильник с подключением к аккумуляторной батарее светильника). Гнездо с меткой возможно  легко демонтировать со спецодежды на период стирки одежды. Метка контролирует своё нахождение в гнезде и сообщает системе. При изъятии метки из гнезда система будет производить запись данных событий в журнал событий ПУФС1 и по необходимости блокировать работу механизмов до устранения нарушения. Метка периодически выходит на связь и проверяет наличие радиосвязи с устройством УРС. При обнаружении радиосвязи с УРС Метка переходит в режим короткого сна, происходит измерение расстояния между УРС и Меткой за время не более 20 мс. Далее метка снова засыпает. Об уровне заряда метка сообщает цветным состоянием светодиода:

— красный – низкий уровень заряда АКБ;

— синий – средний уровень заряда АКБ;

— зелёный – высокий уровень заряда АКБ.

Для заряда метки используется специальное зарядное устройство ЗУМ1 с дисплеем и кнопками для отображения состояния меток и настройки статуса и ID адресов.

 

Дисплей отображения информации ЗУМ1

 

ЗУМ1 имеет 10 посадочных мест с возможностью расширения до 20 посадочных мест путём подключения к устройству второго устройства ЗУМ1. Питание ЗУМ1 осуществляется от сети ~ 30-250В. Имеется порт USB для подключения к ПК и выполнения работ со SCADA системы.  Заряда метки хватает до 48 часов работы.

 

 

Зарядное устройство устройства ЗУМ1 с метками

 

 

Метка

Характеристики системы СКС:

— погрешность определения расстояния УРС-Метка при условии прямой видимости– «±»30 см;

— дальность радиосвязи между Меткой и УРС – до 30 метров (с применением стандартной антенны);

— напряжение питания УРС — 12В;

— токопотребление УРС – 180 мА;

— токопотребление метки с периодом сна 150 мс – 25 мА;

— интерфейс связи с УРС —  RS485, CAN;

— напряжение питания Метки – от 3 до 12,5 В;

— средний период измерения расстояния до 7 меток – 150 мс.

 

Пример расположения Якорей (УРС) на комбайне с обозначением опасных зон.

 

 

Полное обслуживание
Разработка системы в соответствие с ТЗ заказчика
Заводы
Полное сопровождение оборудования на стадии внедрения и эксплуатации
Доставка
Блочный принцип построения обеспечивает расширенные возможности наращивания системы

Связаться с нами