Система контроля сближения СКС

Система СКС предназначена для определения позиционирования шахтеров в предупредительных и опасной зоне работы техники (проходческих комбайнов, очистных комбайнов, самоходных вагонов любых производителей), а также оповещения системы управления техники об опасном сближении с человеком для дальнейшей защитной реакции системы (отключение опасных исполнительных приводных механизмов). Предусмотрена возможность встраивания метки в светильник.

Принцип работы системы построен на расчете положения активных меток относительно настраиваемых координат всех четырёх якорей и формирования защитных сигналов управления в виде двух каналов реле или цифрового сигнала по RS485 комплексу КСУ либо иной системе управления горной машине.

 Главное окно СКС

Окно позиционирования

Основные узлы системы СКС:

Пульт управления ПУФС1 АУФС2.01.10.000

Устройство радиолокации и связи УРС ИМКВ.14.00.000-01

Метка ИМКВА.90.22.000-01

Блок ИВЭП СЭУ.04.06.000-06

Зарядное устройство меток ЗУМ1 ИМКВА.90.23.000

Система обеспечивает три зоны контроля:

а) Предупредительная зона – зона предшествующая началу опасной зоны. При попадании меток со статусами «Шахтёр» и «Комбайнёр» в данную зону, происходит формирование защитного сигнала управления посредством изменения состояния реле разъема Х4 ПУФС1. При этом при активной блокировке в КСУ включается сирена АСПАС для предупреждения шахтёров о нахождении вблизи опасной зоны;

б) Конвейерная зона – зона расположенная в районе конвейерного хвоста комбайна. При попадании меток со статусами «Шахтёр» и «Комбайнёр» в данную зону, происходит формирование защитного сигнала управления посредством изменения состояния реле разъема Х4 ПУФС1. При этом при активной блокировке в КСУ включается сирена АСПАС для предупреждения шахтёров о нахождении вблизи конвейерной зоны;

в) Опасная зона – зона работы исполнительного органа, лап комбайна, берм, отбойных механизмов и других механизмов, способных при своей работе нанести вред шахтёру находящемся в зоне его работы. При активной блокировке в КСУ отключается и блокируются работа механизмов по согласованию с заказчиком.

г) Контрольная зона –  зона нахождения комбайнёра при управлении комбайном. При покидании комбайнера заданной контрольной зоны КСУ блокирует работу лап и исполнительного органа. Блокировка контрольной зоны на метку со статусом «Шахтёр» не распространяется.

Статус метки «Шахтёр» или «Комбайнёр» можно настраивать с пульта ПУФС1, устройства ЗУМ1.

По требованию заказчика доступна к поставке программа SCADA для выдачи/сдачи меток в ламповую для их подзарядки. Данная программа позволяет фиксировать историю получения и сдачи меток до 1 года, изменять статус и ID адрес меткам, а также контролировать уровень заряда и наличие самодиагностических ошибок.

Функциональность системы СКС:

1) Определение местоположения шахтера (с радиометкой) с расчетом координат относительно комбайна (либо иной техники, представляющей опасность для жизни человека);

2) Присвоение индивидуального адреса для каждой радиометки с настройкой уровней доступа по нахождению в определенных зонах (Шахтёр/комбайнер);

3) Индикация позиционирования, статуса, уровня заряда радиометки на дисплее пульта ПУФС1;

4) Настройка формы опасной, предупредительной, конвейерной и контрольной зоны;

5) Ведение журнала событий по работе системы;

6) Возможность применения с системами управления не только комбайнов, но и другой движущейся техники (вагоны, погрузочные машины, дизели);

7) Возможность подключения по цифровому интерфейсу RS-485 и посредством реле к штатной системе управления комбайна для передачи данных о позиционировании, а также для реализации функций оповещения и защитных аварийных отключений.

8) Системой выполняется контроль активности меток по таймеру (задаётся в системном меню под паролем), позволяющий предотвратить преднамеренный обман системы шахтёрами при снятии меток и попытках обмануть систему оставляя метку в стационарном положении.