Установка СЭУ "П110" на проходческий комбайн П110

Установка Системы управления на проходческий комбайн П110

Замена системы управления проходческого комбайна П110 в рамках его капитального ремонта

 

Компания «Ильма» осуществляет полный комплекс мероприятий по оснащению проходческого комбайна П110 системой управления собственного производства СЭУ «П110», взамен штатной аппаратуры. Работы включают в себя восстановление корпуса электроблока комбайна и размещением в нем новой силовой коммутационной аппаратуры.

Взамен штатных системы гидравлического управления устанавливаются исполнительные и вспомогательные устройства собственного производства, что включает в себя модификацию гидравлической схемы и перемонтаж всей управляющей гидромагистрали.

 

Капитальный ремонт проходческого комбайна П110                            Капитальный ремонт проходческого комбайна П110

Корпус электроблока (магнитная станция) ДО и ПОСЛЕ капитального ремонта

 

 

Системы управления проходческим комбайном СЭУ «П110» включает в себя

 

1. Пульт управления ПУ2 СЭУ2.10.00.000-01

 

Пульт управления комбайном СЭУ П110

 

Центральный коммандоконтроллер системы, смонтированный на рабочем месте машиниста. Современная элементная база, цветной дисплей и оптоконтактная клавиатура делают Пульт управления местный ПУ2 мощным, надежным и удобным в эксплуатации центральным органом управления горной машиной.

 

Экран пульта управления СЭУ П110Экран пульта управления СЭУ П110Экран пульта управления проходческим комбайном П110

Пример отображения информации на экране Пульта управления ПУ2

 

 

Пульт управления местный ПУ2 в системе СЭУ «П110» выполняет следующие функции

  • Управление отдельными исполнительными устройствами комбайна с рабочего места машиниста;
  • Отображение параметров работы системы и вывод оперативной информации на дисплей;
  • Контроль и передача информации о состоянии системы СЭУ;
  • Диагностику наличия неисправностей в отдельных элементах системы;
  • Запись журнала событий, в т.ч. в режиме «черного ящика»

 

Система управление проходческим комбайном П110

Пульт управления ПУ2 на комбайне П110

 

2. Комплект аппаратуры дистанционного радиоуправления комбайном

Радиопульт дистанционного управления горношахтной техникой

Радиопульт дистанционного управления РПДУ

 

Аппаратура «КАДРУК» обеспечивает дистанционное радиоуправление комбайном в зоне прямой видимости. Корпус Радиопульта РПДУ АУК75Д.70.200.000 выполнен из прочного стеклопластика. Сочетание джойстиков и кнопочной клавиатуры обеспечивают удобное и интуитивно понятное управления исполнительными устройствами.

Зарядка аккумулятора РПДУ осуществляется непосредственно в шахте без подъема на поверхность подключением РПДУ кабельной перемычкой к ПУ2. При этом РПДУ продолжает функционировать в качестве проводного пульта дистанционного управления.

С целью повышения безопасности горнопроходческих работ РПДУ оснащен функцией автоматического общего аварийного «стопа» в случае падения.

Преимущества Радиопульта РПДУ

• Легкий
• Удобный
• Надежный
• Прочный
• Интуитивно понятный

 

  1. Комплект электрогидроуправления комбайна

Основным исполнительным элементом подсистемы является Блок управления гидравлический БУС1, предназначенный для электрогидравлического управления силовой гидравликой (гидростойки, гидроцилиндры, гидродомкраты). Имеет модульное исполнение по 4 команды, в связи с этим возможны варианты исполнений на 4, 8, 12 и 16 команд.

 

Электрогидравличесий блок управления шахтовый искробезопасный

Блок электрогидроуправления

 

Управление блоком осуществляется дистанционно с помощью Пульта управления ПУ2 либо иного управляющего устройства, в т.ч. по заданной программе и алгоритму в автоматическом режиме, либо в ручном режиме нажатием кнопок пилотного управления электромагнитных распределителей, расположенных непосредственно на гидроблоке.

 

 

Электрогидравлический блок управления на комбайне П110

 

Центральный механизм блока — Электромагнитное реле, имеет ресурс не менее 20 000 циклов срабатывания, а на практике, реальные образцы продолжают работу совершив более 100 000 циклов.

 

Электрогидравлический блок управления на проходческом комбайне П110

Электрогидравлический блок управления на проходческом комбайне П110

 

Преимущества перед электрогидравлическим управлением аналогов:

  • Силовая и пилотная гидравлика выполнена в едином блоке, что упрощает гидравлическую схему соединений, следовательно уменьшает номенклатуру арматуры присоединений и трубопроводов;
  • Конструкторские решения позволили снизить требования к фильтрации рабочей жидкости до 80 мкм, что достаточно для нормальной работы устройства на протяжении заявленного срока службы;
  • Отсутствие внутренних утечек на всем диапазоне рабочей температуры и давления;
  • Понижены питающее напряжение и потребляемый ток 12В и 0,12А соответственно на команду;
  • Ремонтопригодность в связи с модульным исполнением блоков и силовых клапанов;
  • Типы управления: 1 — ручное от кнопок пилотных распределителей; 2 — электрогидравлическое (дистанционное, программное) в т.ч. с применением Системы автоматизированного управления механизированным комплесом «Ильма МК».

 

  1. Мониторы привода МП1

Цифровой блок защиты электродвигателя

Монитор привода МП1 размещается внутри магнитной станции комбайна и представляет собой микропроцессорное устройство управления, контроля и защиты электродвигателя. МП1 оснащен бесконтактным датчиком тока и связан с центральным контроллером — Пультом управления ПУ2 по цифровому интерфейсу.

Монитор привода МП1 контролирует и осуществляет защиту силовой электрической части комбайна по более чем 15 параметрам, а также замеряет и передает в Журнал событий энергетические параметры питающей сети.

 

  1. Аппаратура контроля параметров АКП и аппаратура радиомониторинга

 

Представляет собой набор цифровых датчиков для сбора данных о состоянии элементов проходческого комбайна:

  • Мониторинг давления в гидромагистралях;
  • Мониторинг положения исполнительного органа;
  • Мониторинг температуры редукторов, масла и прочих элементов;
  • Мониторинг уровня масла в редукторах и в маслобаке;
  • Мониторинг концентрации метана и других газов (в качестве индикатора, не является средством измерения);
  • прочее.

Узел радиочастотный УРЧС

Узел радиочастотный УРЧС-JN

 

В системе возможно использование как «классических» проводных датчиков, так и аппаратуры радиомониторинга, представляющей собой комплект беспроводных датчиков, передающих результаты измерения по радиоканалу до устройства считывания? установленного на комбайне  – Узел радиочастотный стационарный УРЧС-JN

 

Преимущества аппаратуры радиомониторинга:
 

  • Возможность передачи данных по радиоканалу на расстояние до 30м;
  • Отсутствие внешнего источника питания – батарейное питание;
  • Отсутствие кабелей и разъемов, что позволяет размещать составляющие аппаратуры в труднодоступных местах, защищает от обрыва линии связи и увеличивает помехоустойчивость;
  • Полный диагностический контроль, что исключает «имитацию датчика»;
  • Высокая стойкость к перегрузкам, динамическим перепадам давления и вибрациям за счет особенности конструкции датчиков;
  • Значительное упрощение монтажа за счет отсутствия кабельных перемычек.

 

Все радиодатчики имеют встроенное батарейное питание.

Срок работы от одной батареи не менее 9 месяцев.

Один радиомодем — Узел радиочастотный стационарный УРЧС-JN

собирает данные с 16 радиодатчиков. Передача данных с радиомодема до командоконтроллера — Пультf управления ПУ2 осуществляется по цифровому интерфейсу MODBUS (RS485).

 

 

Проекты

Референц-лист по проектам модернизации Систем управления проходческих комбайнов

№ Заказчик Комбайн Работы 1 ш.Полысаевская АО «СУЭК-Кузбасс» КП21-01 Зав №50 с ручной системой управления Установка системы управления СЭУ М2РД …

Подробнее

Капитальный ремонт и модернизация СЭУ на 1ГПКС Распадский монтажник

Комбайн 1ГПКС в рамках прохождения капитального ремонта оснастили системой дистанционного электрогидроуправления СЭУ М2РД

Подробнее

Модернизация системы электрогидравлического управления проходческого комбайна КП21

Модернизация системы электрогидравлического управления комбайна КП21 в ходе капитального ремонта

Подробнее

Сопутствующие системы

  • Пульт радиоуправления шахтовый

    Аппаратура дистанционного радиоуправления шахтной техникой

    Аппаратура дистанционного радиоуправления подвижной шахтной техникой

    Подробнее
  • Пульт управления проходческим комбайном ПУ2

    Пульт управления ПУ2 СЭУ2.10.00.000-01 представляет собой командоконтроллер с энергонезависимой памятью, цветным дисплеем диагональю 7 дюймов, надежной клавиатурой с тактильным эффектом. …

    Подробнее
  • Электро гидравлический блок управления БУС

    Блок управления электрогидравлический ИМКВ.16.00.000   Блок управления предназначен для электрогидравлического управления силовой гидравликой (гидростойки, гидроцилиндры, гидродомкраты). Имеет модульное исполнение по …

    Подробнее
  • Электрогидравлика шахтовая Ильма

    Блок разгрузки насосной станции

    Блок разгрузки насосной станции ИМКВ.16.60.000 предназначен для разгрузки и защиты от гидравлических ударов насосной станции горной машины, комплекса, техники, использующей …

    Подробнее
  • SCADA визуализация в шахте

    SCADA система визуализации проходческой техники

    Система визуализации  осуществляет сбор информации  с комбайна  посредством аппаратуры передачи данных. В состав системы входит Modbus OPC сервер, отвечающий непосредственно …

    Подробнее

Сопутствующее оборудование

Связаться с нами