Установка Системы управления на проходческий комбайн П110

Замена системы управления проходческого комбайна П110 в рамках его капитального ремонта

Компания «Ильма» осуществляет полный комплекс мероприятий по оснащению проходческого комбайна П110 системой управления собственного производства СЭУ «П110», взамен штатной аппаратуры. Работы включают в себя восстановление корпуса электроблока комбайна и размещением в нем новой силовой коммутационной аппаратуры.

Взамен штатных системы гидравлического управления устанавливаются исполнительные и вспомогательные устройства собственного производства, что включает в себя модификацию гидравлической схемы и перемонтаж всей управляющей гидромагистрали.

Корпус электроблока (магнитная станция) ДО и ПОСЛЕ капитального ремонта

Системы управления проходческим комбайном СЭУ «П110» включает в себя

1. Пульт управления ПУ2 СЭУ2.10.00.000-01

Центральный коммандоконтроллер системы, смонтированный на рабочем месте машиниста. Современная элементная база, цветной дисплей и оптоконтактная клавиатура делают Пульт управления местный ПУ2 мощным, надежным и удобным в эксплуатации центральным органом управления горной машиной.

Пример отображения информации на экране Пульта управления ПУ2

Пульт управления местный ПУ2 в системе СЭУ «П110» выполняет следующие функции

• Управление отдельными исполнительными устройствами комбайна с рабочего места машиниста;
• Отображение параметров работы системы и вывод оперативной информации на дисплей;
• Контроль и передача информации о состоянии системы СЭУ;
• Диагностику наличия неисправностей в отдельных элементах системы;
• Запись журнала событий, в т.ч. в режиме «черного ящика»

Пульт управления ПУ2 на комбайне П110

2. Комплект аппаратуры дистанционного радиоуправления комбайном

Радиопульт дистанционного управления РПДУ

Аппаратура «КАДРУК» обеспечивает дистанционное радиоуправление комбайном в зоне прямой видимости. Корпус Радиопульта РПДУ АУК75Д.70.200.000 выполнен из прочного стеклопластика. Сочетание джойстиков и кнопочной клавиатуры обеспечивают удобное и интуитивно понятное управления исполнительными устройствами.

Зарядка аккумулятора РПДУ осуществляется непосредственно в шахте без подъема на поверхность подключением РПДУ кабельной перемычкой к ПУ2. При этом РПДУ продолжает функционировать в качестве проводного пульта дистанционного управления.

С целью повышения безопасности горнопроходческих работ РПДУ оснащен функцией автоматического общего аварийного «стопа» в случае падения.

Преимущества Радиопульта РПДУ

• Легкий
• Удобный
• Надежный
• Прочный
• Интуитивно понятный

3. Комплект электрогидроуправления комбайна

Основным исполнительным элементом подсистемы является Блок управления гидравлический БУС1, предназначенный для электрогидравлического управления силовой гидравликой (гидростойки, гидроцилиндры, гидродомкраты). Имеет модульное исполнение по 4 команды, в связи с этим возможны варианты исполнений на 4, 8, 12 и 16 команд.

Блок электрогидроуправления

Управление блоком осуществляется дистанционно с помощью Пульта управления ПУ2 либо иного управляющего устройства, в т.ч. по заданной программе и алгоритму в автоматическом режиме, либо в ручном режиме нажатием кнопок пилотного управления электромагнитных распределителей, расположенных непосредственно на гидроблоке.

Электрогидравлический блок управления на комбайне П110

Центральный механизм блока — Электромагнитное реле, имеет ресурс не менее 20 000 циклов срабатывания, а на практике, реальные образцы продолжают работу совершив более 100 000 циклов.

Электрогидравлический блок управления на проходческом комбайне П110

Преимущества перед электрогидравлическим управлением аналогов:

• Силовая и пилотная гидравлика выполнена в едином блоке, что упрощает гидравлическую схему соединений, следовательно уменьшает номенклатуру арматуры присоединений и трубопроводов;
• Конструкторские решения позволили снизить требования к фильтрации рабочей жидкости до 80 мкм, что достаточно для нормальной работы устройства на протяжении заявленного срока службы;
• Отсутствие внутренних утечек на всем диапазоне рабочей температуры и давления;
• Понижены питающее напряжение и потребляемый ток 12В и 0,12А соответственно на команду;
• Ремонтопригодность в связи с модульным исполнением блоков и силовых клапанов;
• Типы управления: 1 — ручное от кнопок пилотных распределителей; 2 — электрогидравлическое (дистанционное, программное) в т.ч. с применением Системы автоматизированного управления механизированным комплесом «Ильма МК».

4. Мониторы привода МП1

Монитор привода МП1 размещается внутри магнитной станции комбайна и представляет собой микропроцессорное устройство управления, контроля и защиты электродвигателя. МП1 оснащен бесконтактным датчиком тока и связан с центральным контроллером — Пультом управления ПУ2 по цифровому интерфейсу.

Монитор привода МП1 контролирует и осуществляет защиту силовой электрической части комбайна по более чем 15 параметрам, а также замеряет и передает в Журнал событий энергетические параметры питающей сети.

5. Аппаратура контроля параметров АКП и аппаратура радиомониторинга

Представляет собой набор цифровых датчиков для сбора данных о состоянии элементов проходческого комбайна:

• Мониторинг давления в гидромагистралях;
• Мониторинг положения исполнительного органа;
• Мониторинг температуры редукторов, масла и прочих элементов;
• Мониторинг уровня масла в редукторах и в маслобаке;
• Мониторинг концентрации метана и других газов (в качестве индикатора, не является средством измерения);
• прочее.

Узел радиочастотный УРЧС-JN

В системе возможно использование как «классических» проводных датчиков, так и аппаратуры радиомониторинга, представляющей собой комплект беспроводных датчиков, передающих результаты измерения по радиоканалу до устройства считывания? установленного на комбайне  – Узел радиочастотный стационарный УРЧС-JN

Преимущества аппаратуры радиомониторинга:
 

• Возможность передачи данных по радиоканалу на расстояние до 30м;
• Отсутствие внешнего источника питания – батарейное питание;
• Отсутствие кабелей и разъемов, что позволяет размещать составляющие аппаратуры в труднодоступных местах, защищает от обрыва линии связи и увеличивает помехоустойчивость;
• Полный диагностический контроль, что исключает «имитацию датчика»;
• Высокая стойкость к перегрузкам, динамическим перепадам давления и вибрациям за счет особенности конструкции датчиков;
• Значительное упрощение монтажа за счет отсутствия кабельных перемычек.

Все радиодатчики имеют встроенное батарейное питание.

Срок работы от одной батареи не менее 9 месяцев.

Один радиомодем — Узел радиочастотный стационарный УРЧС-JN

собирает данные с 16 радиодатчиков. Передача данных с радиомодема до командоконтроллера — Пультf управления ПУ2 осуществляется по цифровому интерфейсу MODBUS (RS485).