Февраль 2018 – Автоматизация и управление ГШО - Компания "Ильма"

Monthly Archives: Февраль

Система управления горной машиной

Самопередвижная концевая система СКС уверенно шагает по Кузбассу

Компания «Ильма» в конце 2017г. заключила договор на поставку 7 комплектов Системы управления КСУ «АУ КШЛ» Самопередвижной концевой системы СКС 1.2, производства ООО «Сибэлектро». Начиная с 2015г уже было отгружено более 10 систем управления, преимущественно на шахты «Распадской угольной компании».

Новые системы будут эксплуатироваться на шахте «Южная» и шахте «Листвяжная» АО ХК «СДС-Уголь».

Что представляет из себя Самопередвижная концевая система СКС 1.2

 

Самопередвижная концевая система представляет собой продолжение стационарного ленточного конвейера и осуществляет самостоятельное передвижение за проходческим комбайном, тем самым обеспечивая непрерывный прием горной массы и ее транспортировку до стационарного ленточного конвейера, а также надежно размещает на себе различное оборудование и материалы в рабочей зоне призабойного пространства.

 

Система управления горной машиной СКС

Самопередвижная концевая система СКС 1.2

 

Самопередвижная концевая система состоит из набора, соединенных между собой секций, телескопическое перемещение которых обеспечивается гидроцилиндрами подъема и передвижения. Такая конструкция позволяет применять систему в забоях со значительным углом наклона.

 

Функции и состав Системы управления КСУ «АУ КШЛ»

Система управления КСУ «АУ КШЛ» производства Компании «Ильма» осуществляет электрогидравлическое управление гидроцилиндрами системы в дистанционном режиме с Пульта радиоуправления РПДУ и в местном режиме с Пульта управления ПУ2.

 

Радиопульт дистанционного управления горношахтной техникой

Радиопульт дистанционного управления РПДУ

 

В состав Аппаратуры КСУ «АУ КШЛ» входят Мониторы привода МП1, которые представляют собой микропроцессорное устройство управления, контроля и защиты электродвигателей. Монитор привода МП1 оснащен бесконтактным датчиком тока и связан с центральным контроллером системы Пультом управления ПУ2 по цифровому интерфейсу CAN.

Помимо защиты электродвигателей МП1 обеспечивают измерение энергетических параметров работы электродвигателей и мониторинг питающей сети. Данные передаются на Пульт управления ПУ2, где обрабатываются, сохраняются в Журнал событий и частично визуализируются, для удобства оператора Самопередвижной концевой системы.

 

Пульт управления горной машиной

Пример отображения информации на экране Пульта управления ПУ2

 

С целью повышения безопасности работы проходческого комплекса, в состав аппаратуры управления КСУ «АУ КШЛ» входит система предупредительной и аварийной звуковой сигнализации на базе Акустического сигнализатора АСПАС. Особенность системы состоит в том, что он оснащен функцией самоконтроля прохождения сигнала необходимой длительности и уровня громкости.

Для нужд интеграции горной машины в информационно-диспетчерскую систему шахты, предусмотрено дооснащение системы управления Аппаратурой передачи данных.

 

Эффективность горной машины, оборудованной Системой управления производства Компании «Ильма»

Применение Самопередвижной концевой системы СКС 1.2 под управлением аппаратуры КСУ «АУ КШЛ», производства Компании «Ильма» увеличивает скорость проходческих работ до 50% по сравнению с классической схемой «ручного» донаращивания ленточного конвейера по мере прохождения комбайном выработки забоя.

В настоящее время ведутся работы по расширению функционала Аппаратуры управления КСУ «АУ КШЛ» для того, чтобы сделать работу в проходческом забое угольных шахт и рудников, оснащенных Самопередвижной концевой системой еще более эффективной.

 

Подробнее
Электрогидравлическое управление на испытательном стенде

Поставка системы электрогидравлического управления секциями крепи «Ильма-МК» на шахту «Чертинская-Коксовая»

Компания «Ильма» одержала победу в очном тендере на поставку Электрогидравлики управления секциями крепи механизированного комплекса шахты «Чертинская-Коксовая» ООО «ММК-УГОЛЬ».

 

Система автоматизированного управления механизированным комплексом «Ильма-МК»  будет обеспечивать выполнение функций по передвижке 140 секций и лавного конвейер в ручном, полуавтоматическом и автоматическом режиме по индивидуальному алгоритму.

 

Поставка оборудования следующего состава запланирована на апрель 2018г.

 

Подсистема АСУЗМ, состоящая из 2-х Центральных постов управления ЦПУ2, расположенных в обоих штреках будет обеспечивать управление питанием забойных механизмов, диагностику работы электрогидравлики и визуализацию на местном уровне.

Каждая гидравлическая стойка крепи оборудуется датчиком давления, осуществляющим передачу результатов измерения по радиоканалу. Аппаратура радиомониторинга, в состав которой включены Датчики давления радио, уже зарекомендовала себя, как средство повышения надежности и стабильности работы комплекса за счет исключения особо уязвимых в условиях лавы кабельных перемычек.

 

датчик радио шахтовый

Радио датчик положения добычного комбайна

 

Аппаратура визуализации и передачи данных на поверхность будет осуществлять сбор и передачу широкого спектра параметров функционирования механизированного комплекса по оптоволоконной кабельной линии с резервирующим каналом, оборудованным DSL-модемами.

Информация, поступающая из добычного забоя, отображается на рабочем месте диспетчера в режиме реального времени SCADA системой визуализации собственной разработки.

Совместная работа Компании «Ильма» и шахты «Чертинская-Коксовая» началась еще 2004 году с оснащения комплекса КМ138 электрогидравликой САУК138. Успешный опыт ее эксплуатации в 2010г стал весовым аргументом в пользу оснащения системой управления САУК138М от Компании «Ильма» новых секций механизированной крепи ZY 6800/11.5/24D. А сейчас, спустя еще спустя 8 лет выбор шахты логично пал на систему последнего поколения «Ильма-МК».

Именно так, по нашему мнению, выглядит формула успешного сотрудничества производителя промышленного оборудования и горнодобывающего предприятия.

 

Пульт управление секцией Ильма-МК

Пульт управление секцией ПУС1 системы «Ильма-МК»

 

 

Подробнее