Автоматизация очистного забоя для Шахты «Юбилейная»

На Шахте «Юбилейная» (АО «Топпром») завершен монтаж и произведен запуск Комплекса систем автоматизации КСА лавы 15-01. Система осуществляет ключевые функции автоматизации очистного забоя.

Основные функции Комплекса систем автоматизации КСА ИМКВС.10.00.000

• Управление и мониторинг забойного оборудования;
• Предпусковая сигнализация и контроль ее прохождения;
• Громкоговорящая связь по всей длине лавы, в штреках и с диспетчером;
• Аварийная остановка механизмов;
• Блокировка и защита при нарушении предусмотренного алгоритма работы;
• Визуализация работы забойных механизмов в шахте;
• Передача данных на поверхность, их визуализация и архивация посредством SCADA системы.

Комплекс систем автоматизации условно можно разделить на четыре составляющие

1. Аппаратура управления забойными механизмами АУЗМ1;
2. Система громкоговорящей связи СГС1.
3. Аппаратура передачи данных на поверхность АПД SHDSL;
4. Система визуализации на поверхности SCADA.

Аппаратура управления забойными механизмами АУЗМ1

АУЗМ1 обеспечивает автоматизацию запуска забойных механизмов (дробилка, перегружатель и лавный конвейер) с контролем предпусковых параметров. Главный элемент АУЗМ1 - Центральный пост управления ЦПУ2, является сервером, где хранятся данные о работе механизмов, состояний датчиков, предпусковых параметров и параметров с магнитных станций. Также ЦПУ2 обрабатывает обратные связи по типу «диод» или «КЗ» с датчиков.

Все данные о работе системы и необходимые параметры функционирования забойного оборудования отображаются на дисплее ЦПУ2 и передаются на Подземный компьютер МКП-15, который обеспечивает их визуализацию в штреке.

Управление забойными механизмами происходит в дискретном режиме

• Управление дробилкой производится на одной скорости в прямом направлении.
• Скребковый перегружатель имеет 2-е скорости в прямом направлении и 1-у скорость в реверсивном направлении.
• Лавный конвейер имеет 2 скорости в прямом направлении и 1 скорость в реверсивном направлении.
• Управление тремя двигателями лавного конвейера осуществляется раздельно с обеспечением задержек между запусками в соответствии с технологическими требованиями.

Основные уставки алгоритмов управления забойными механизмами можно редактировать в меню ЦПУ2.

Система громкоговорящей связи СГС1

СГС1 обеспечивает предпусковую сигнализацию в лаве, обмен речевой информацией между постами связи и диспетчером на поверхности. 22 поста связи расположены на каждой 7-й из 149 секций крепи лавы длинной 218м. По 3 поста связи расположены в 2-х конвейерных штреках. Такое расположение обеспечивает необходимую громкость и возможность аварийного отключения по всему добычному забою.

Аппаратура передачи данных на поверхность АПД

АПД обеспечивает передачу цифровых данных на сервер SCADA системы, который расположен на поверхности в диспетчерской шахты.

Система визуализации на поверхности шахты SCADA

SCADA обеспечивает представление информации о работе лавного комплекса на мониторе диспетчера в режиме реального времени.

SCADA обеспечивает визуализацию следующих параметров:

• результаты самодиагностики системы;
• состояния включенных/выключенных механизмов комбайна, дробилки, перегружателя, ленточного и лавного конвейера на условно обозначенной схеме лавы в виде цветовой индикации;
• мнемосхема подключенного оборудования в лаве и в штреках с детальным просмотром внутренних состояний устройств;
• индикация поста связи, на котором зажата кнопка «СТОП» и «СТОП АФВ»;
• индикация низкого заряда аккумуляторной батареи соответствующего поста связи;
• индикация других параметров, контролируемых системой;
• вывод событий с привязкой к дате и времени их появления, синхронизированного с ЦПУ2.

Комплекс систем автоматизации интегрирован с Магнитными компактными станциями производства ООО «Сервисная угольная компания». Данные о состояниях контакторов, защит и блокировок, которые поступают в Центральный пост управления с подключенных компакт станций, визуализируются в режиме реального времени как на дисплеях ЦПУ2 и Подземного компьютера МКП-15 в шахте, так и на компьютере диспетчера шахты.

Работа Комплекса систем автоматизации КСА, производства Компании «Ильма» направлена на безопасность горных работ и увеличение эффективности добычного забоя.

Система позволяет осуществлять мониторинг и контроль ситуации в добычном забое со стороны диспетчерского и управляющего персонала, а также формировать необходимые отчеты, что особенно важно для современной угольной шахты.