Аппаратура измерения расстояния АИР

Аппаратура измерения расстояния АИР ИМКВА.90.10.000 предназначена для измерения пройденного расстояния проходческого комбайна во время вырубки породы и передачи измеренного расстояния по интерфейсу.

Технические характеристики АИР

■ Диапазон измерения расстояния – от 5 метров до 200 метров;
■ Погрешность измерения на всем диапазоне измерений – не более 1,5 метра;
■ Передача данных измерений по искробезопасному интерфейсу RS485;
■ Номинальное напряжение питания – от 10 до 15 В;
■ Потребление одного измерительного устройства – не более 180 мА.

Устройство и работа Аппаратуры измерения расстояния АИР

Принцип измерения расстояния АИР основан на измерении времени прохождения радиосигнала между радиоустройствами.

Основными элементами АИР являются Устройства радиолокации и связи УРС ИМКВ.14.00.000 (ИМКВ.14.00.000-01). Для выполнения основной функции АИР – измерения расстояния, достаточно двух УРС. Для увеличения дальности измерений в конструкции УРС применены направленные антенны. Во время работы антенны должны быть направлены друг на друга.

Один из УРС располагается на задней части комбайна, второй УРС установлен статично на стенке штрека в определенном месте. АИР по запросу управляющего устройства (УУ) измеряет и выдает данные об абсолютном расстоянии и качестве радиосвязи между УРС на УУ с дальнейшей обработкой данных.

С целью уменьшения влияния помех на измерение расстояния во время работы на комбайне может устанавливаться второе аналогичное устройство УРС, в этом случае АИР состоит уже из трех устройств УРС.

Требования к позиционированию и ориентации

■ Прямая видимость между измерительными устройствами.
■ Отсутствие помех в области диаметром 1,2 метра относительно линии прямой видимости между измерительными устройствами.
■ Суммарное отклонение осей направленных антенн относительно друг друга не более 15 градусов в любой плоскости.

Мониторинг работы АИР представлен в SCADA-системе на проходческую технику, где ведется архивирование пройденных метров, а также формирование отчета с информацией по работе смены.