Комплекс средств управления установкой буровой самоходной
КСУ ЗУБР ИМКВ.005.000.000 предназначен для электроуправления и гидроуправления установкой буровой, электроприводами орошения и насосной станции, гидроуправления буром, а также для расширенной диагностики и контроля электрооборудования входящего в Электроблок, представляющий собой «взрывонепроницаемую» оболочку.
КСУ ЗУБР обеспечивает следующие основные функции
■ Включение/отключение электродвигателей насосной станции и орошения (промывки);
■ Контроль токов нагрузки электродвигателей и обеспечение их защиты от технологической перегрузки и «опрокида»;
■ Защиту от «самовключения», «неотключения» электродвигателей, посредством контроля тока и обратной связи с соответствующего контактора;
■ Измерение и контроль напряжения питающей сети, а также блокировку в случае несовпадения измеренного значения с назначенной «уставкой»;
■ Измерение величины давления в гидромагистрали буровой каретки, бурового оборудования и давления хода, бурения с уведомлением оператора об отклонениях данных показателей и возможностью выбора в алгоритме КСУ защитных функций и блокировки электродвигателей;
■ Измерение уровня и температуры масла в баке и формирование алгоритма срабатывания защиты
и блокировки работы насосной станции при превышении/снижении аварийных «уставок»;
■ Контроль состояния датчика ограждения бура (ДКУ1) и последующие блокировки;
■ Измерение расхода воды бака орошения с выполнением защитных функций;
■ Измерение угла поворота исполнительного органа вращателя для контроля угла бурения и формирование данных о наклоне стрелы на дисплее пульта управления ПУ2;
■ Возможность местного и дистанционного управления с пультов ПУ2, ПУН3К и РПДУ;
■ Защиту от потери управляемости при падении радиопульта и потере радиосигнала при управлении в режиме РАДИО;
■ Измерение сопротивления изоляции электродвигателей и последующую блокировку их включения;
■ Защиту и блокировку включения электродвигателей при их перегреве;
■ Автодиагностику на предмет обнаружения неисправностей в аппаратуре комплекса;
■ Освещение зон хода и бурения установки;
■ Возможность считывания информации телеметрической памяти («Черный ящик») без прерывания технологического процесса управления с целью переноса этой информации на персональный компьютер на поверхности для проведения анализа и архивирования. Фиксация событий в энергонезависимой памяти системы («Черный ящик») происходит с «привязкой» к реальному времени за весь срок службы.