Комплект дистанционного радиоуправления комбайном с видеонаблюдением КАДРУК-В

Комплект аппаратуры дистанционного радиоуправления комбайном с видеонаблюдением КАДРУК-В ИМКВ.002.000.000 предназначен для дистанционного беспроводного управления борудованием проходческих комбайнов. Осуществляет видеофиксацию работы исполнительных механизмов комбайна, вывод телеметрии и видеопотока на дисплей радиопульта оператора (комбайнера).

Основные функции аппаратуры КАДРУК-В

■ Дистанционное беспроводное управление исполнительными органами комбайна в зоне
визуального контроля на расстоянии до 40м;
■ Непрерывный контроль работы комбайна и аппаратуры управления с возможностью передачи
данных на поверхность в режиме реального времени;
■ Видеофиксация работы комбайна и персонала шахты взрывозащищенными видеокамерами УДАВ
с дальнейшей передачей данных на поверхность;
■ Визуализация данных о работе комбайна и видеопотока, фиксируемого видеокамерами, на дисплее
радиопульта управления РПДУ-М, а также в кабине комбайна на устройстве вывода данных УВД.

Основные характеристики

■ Входное постоянное напряжение - 11,9 до 16,5В;
■ Номинальный ток потребления (при полностью заряженной АКБ) – от 0.8 А;
■ Номинальный ток потребления (при полностью разряженной АКБ) – от 1. 2 А;
■ Время автономной работы РПДУ-М от аккумуляторной батареи – не менее 5 часов;
■ Время заряда – не более 12 часов;
■ Характеристика радиоканала 433МГц (ZigBee)
■ Дальность связи радиоканала на прямой видимости – не менее 40 м;
■ Диапазон рабочих частот – от 433,1 до 434,7 МГц;
■ Характеристика радиоканала 868МГц (Wi-Fi)
■ Дальность связи радиоканала Wi-Fi HaLow на прямой видимости – не менее 40 м;
■ Диапазон рабочих частот – BW1: 864,5 – 867,5 шаг 0,5; BW2: 865,0; 867,0; BW4: 866,0;
Характеристики проводного интерфейса:
■ Интерфейс проводной – «CAN».

Основным командоконтроллером аппаратуры является радиопульт дистанционного управления РПДУ-М ИМКВ.002.001.000. Используется для дистанционного беспроводного управления исполнительными устройствами комбайна. Имеет встроенный аккумуляторный блок, обеспечивающий работу РПДУ-М без подзарядки до 5 часов.

Зарядка аккумулятора РПДУ-М осуществляется непосредственно в шахте без подъема «на поверхность» при подключении РПДУ-М к системе управления. При этом РПДУ-М продолжает функционировать в качестве проводного пульта дистанционного управления.

РПДУ-М имеет 7 дюймовый цветной сенсорный дисплей, на котором в режиме реального времени отображается информация о работе комбайна и диагностическая информация системы управления, а также видеопоток, фиксируемый видеокамерами УДАВ, расположенными на комбайне для контроля работы техники и персонала. Для удобной навигации по меню РПДУ-М и ввода необходимых настроек дисплей оснащен сенсорной панелью.

РПДУ-М имеет встроенный радио модуль обеспечивающий стабильный прием видеопотока на расстоянии до 40 метров, с одной видеокамеры при разрешении 1920х1080, или с 4-х видеокамер при разрешении 704х576. Для повышения безопасности горнопроходческих работ РПДУ-М оснащен функцией автоматического общего аварийного «стопа» в случае падения.

Для повышения стабильности работы в РПДУ-М применено разделение каналов приема видеопотока и управляющих команд. Данное решение позволяет гарантированно передавать управляющие команды на комбайн и принимать телеметрию от него.