Аппаратура управления самоходной буровой установкой СБУ-250М

Аппаратура осуществляет управление механизмами, электродвигателями и гидросистемой самоходной буровой установки СБУ-250, предназначенной для бурения в выработках рудников по добыче калийной соли горизонтальных восходящих и нисходящих скважин.

Управление горной машиной может осуществляться как в дистанционном с Пульта радиоуправления, так и в местном режиме. Аппаратура осуществляет расширенную диагностику и контроль электрооборудования, входящего в комплект станции управления Самоходной буровой установки.

Основные рабочие параметры и аварийные события отображаются на цветном дисплее местного Пульта управления ПУ2. Кроме того система осуществляет запись всей телеметрической информации о работе и состоянии буровой установки в энергонезависимый Журнал событий (Черный ящик), который можно просматривать как на дисплее пульта управления, так и поверхности, после их считывания и переноса на поверхность с помощью специализированного беспроводного устройства УСПИ-JN.

В состав системы управления входит Аппаратура радиомониторинга, позволяющая применять радио датчики температуры, уровня масла в баке, наклона, вибрации, аэрогазового контроля, давления и температуры узлов установки без выполнения проводного монтажа на борту машины, что значительно повышает надежность работы системы.  

Комплекс средств управления «СБУ-250М» обеспечивает следующие основные функции

1. Включение/отключение электроприводов насосной станции, орошения (промывки), гусениц хода и бурового привода.
2. Измерение напряжения питающей сети, сравнение с назначенными уставками. По результатам этого, при превышении и снижении напряжения силовой сети зоны допустимых значений, заданной уставками, формируется уведомление, осуществляется защита и своевременная запись в Журнал событий Пультам управления ПУ2.
3. Измерение тока нагрузки и формирование технологической защиты электродвигателей установки при превышении тока свыше 1,3I_H при номинальном рабочем напряжении. Допустимая погрешность тока при температуре (25 ± 10) ̊ С не превышает ± 10 %.  Время задержки срабатывания технологической защиты от перегрузки определяется время-токовой характеристикой согласно техническому заданию от завода заказчика.
4. Защиту электродвигателей орошения (промывки) М1, насосной станции М2, хода М3 и бурового механизма М4 от тока опрокидывания при заклинивании вала или по иной причине не выхода электродвигателя в номинальный режим работы и превышении тока свыше 3I_H по истечении времени, отведенного на пусковой режим.
5. Измерение величины давления в гидромагистрали установки и магистрали ускоренного отвода бура для уведомления при достижении их ненормированных значениях.
6. Измерение уровня и температуры масла в гидробаке, с целью автоматической блокировки работы Насосной станции М1, с отключением соответствующих механизмов при превышении/снижении аварийных уставок.
7. Контроль состояния (вкл/откл) датчика ограждения бура SQ1. Отключение электродвигателей бурового механизма М4 и орошения (промывки) М1 при срабатывании датчика SQ1 (разомкнутое состояние – не выставлено ограждение, замкнутое состояние –  ограждение выставлено). Блокировка включения электродвигателей бурового механизма М4 и орошения (промывки) М1 до устранения неисправности.
8. Защиту от «самовключения» электродвигателей, посредством контроля самопроизвольного появления тока в катушках Монитора привода МП1 и замыкания соответствующих контакторов.
9. Защиту от «неотключения» электродвигателей, посредством наличия тока в катушках Монитора привода МП1 после невыполнения команды на отключение соответствующих контакторов, с последующей блокировкой включения.
10. Уведомление о «невключении» и «самоотключении» электродвигателей, посредством контроля обратных связей соответствующих контакторов. Прерывание цикла запуска при "невключении" и отключение соответствующих механизмов.
11. Защиту от повторного самопроизвольного включения контактора при исчезновении напряжения питающей сети.
12. Защиту от частых пусков согласно рекомендациям технической документации на электродвигатели.
13. Защиту и блокировку работы при потере связи с Пультом ПУ2, Датчиком температуры и уровня ДТУ2, Модуля разделения цепей МРЦ3, Коробки клеммной ККВ3 и Мониторами привода МП1 до восстановления связи с блоками, если иное не допускается уставками.
14. Автоматическое измерение сопротивления изоляции электродвигателей после подачи питания на станцию управления, а также измерение сопротивления по команде с клавиатуры Пульта управления ПУ2. Осуществляет блокировку включения при сопротивлении изоляции электродвигателя менее 120 кОм при напряжении сети 1140 В (менее 60 кОм при напряжении сети 660 В). Далее происходит ожидание восстановления сопротивления изоляции в течение 30 секунд, после чего система блокирует пуск до следующей попытки запуска механизма.
15. Измерение угла наклона исполнительного органа и стрелы с визуализацией на дисплее Пульта управления ПУ2.
16. Графическую индикацию на при срабатывании токовой защиты или перегрузки, датчика ограждения бура SQ1, а также иных защит. Анимированную визуализацию состояния гусениц, движения и углов наклона крен и тангаж Самоходной буровой установки.
17. Защиту и блокировку включения электродвигателей при их перегреве (состояния обрыв и короткое замыкание). Оценка температурного состояния производится через термореле, встроенным в электродвигатели.
18. Контроль положения Переключателя СБУ-250.24.01.700 (пр-ва АО «Копейский машзавод»). Защиту при возникающем «дребезге» вспомогательных контактов используемых в качестве контроля положения путем задания в уставках времени задержки (чувствительности). Контроль выполняется для двух положения переключателя «ХОД» и «БУРЕНИЕ».
19. Защиту от доступного вмешательства в настройки посторонними лицами путем ограничения доступа к системному меню и уставкам ПУ2 паролем с возможностью его смены.
20. Автодиагностикe на предмет обнаружение неисправностей в аппаратуре комплекса.
21. Освещение зон хода и бурения установки: белый направленный свет фар на ход и белый рассеянный на зону бурения.
22. Возможность считывания информации телеметрической памяти («Черный ящик») с помощью беспроводного устройства УСПИ-JN, без прерывания технологического процесса управления установкой с целью переноса этой информации на персональный компьютер на поверхности для проведения анализа и архивирования. Фиксация событий в энергонезависимой памяти системы («Черный ящик») происходит с привязкой к реальному времени. Объем памяти обеспечивает фиксацию событий за весь срок службы аппаратуры комплекса.
23. Контроль энергетических показателей, моточасов, событий о ненормированных параметров датчиков, потере связи с устройствами комплекса с фиксацией в журнале событий и «черном ящике» ПУ2.