Модернизация и ремонт систем управления проходческих комбайнов КП21

Модернизация и ремонт систем управления проходческих комбайнов КП21 в рамках проведения капитального ремонта

Компания «Ильма» на протяжении 10 лет занимается проектированием и выпуском Систем электрогидравлического управления СЭУ. За это время было отгружено более 400 систем из них около 100шт приходится на проходческий комбайн избирательного действия КП21-02. Также завод выпускает модификацию КП21-01, укомплектованную ручной системой управления.

Отработавший ресурс комбайн выдают на гора, в том числе и для проведения капитального ремонта. В зависимости от модификации и года выпуска есть опции восстановления имеющейся системы управления, а именно СЭУ КП21-МДР, либо оснащение наиболее современной конфигурацией СЭУ М2РД

Модернизация и оснащение системой управления комбайна включает в себя 3 основных направления работ

1. Установка аппаратуры управления комбайном СЭУ «М2РД»;
2. Ремонт и восстановление оболочки станции управления;
3. Полная замена силовой коммутационной аппаратуры
4. Монтаж гидравлической и электрической части системы на комбайн.

Восстановление корпуса электроблока и монтаж в него коммутационной аппаратуры и системы управления проходят на производственной базе Компании «Ильма». На ремонтом заводе по месту нахождения комбайна осуществляется только финальный монтаж  системы на комбайн и пусконаладка.

Наличие в обменном фонде корпуса электроблока и комплекта оборудования системы управления позволяет проводить работы в срок, не превышающий 30 дней.

1.Электроидравлическое управление комбайном

Если в ремонте находится комбайн КП21-00, работавший ранее на  ручном управлении, то дополнительно вносятся изменения в гидравлическую схему и осуществляется прокладка гидромагистрали с оснащением фурнитурой и вспомогательной электрогидравликой собственного производств. В качестве управляющей электрогидравлики применяется Электрогидравлический блок управления БУС1.

Электрогидравлический блок управления БУС1

В случае, если в ремонте КП21-02, то в качестве электрогидравлического блока управления чаще применяют Электрогидрораспределитель ЭГР1

Электрогидрораспределитель ЭГР1

2. Пульт управления комбайном местный ПУ2 СЭУ2.10.00.000-01

Как и в большинстве систем управления подвижной шахтной техникой нашего выпуска, ПУ2 выстапуает центральным коммандоконтроллером и выполняет следующие функции

• Управление отдельными исполнительными устройствами комбайна с рабочего места машиниста;
• Отображение параметров работы системы и вывод оперативной нформации на дисплей;
• Контроль и передача информации о состоянии системы СЭУ;
• Диагностику наличия неисправностей в отдельных элементах системы;
• Запись журнала событий, в т.ч. в режиме «черного ящика»

Пульт управления комбайном местный ПУ2

3. Комплект аппаратуры дистанционного радиоуправления комбайном

Все система СЭУ «М2РД» оснащается аппаратурой дистанционного радиоуправления. Пульт дистанционного радиоуправления РПДУ легкий, крепкий, эргономичный, надежный и, что особенно важно, простой в работе.

Радиопульт дистанционного управления РПДУ

Зарядка пульта происходит в режиме проводного подключения к Пульту ПУ2 и не требует поднятия на гора для подзарядки.

Для безопасности работников проходческого забоя, РПДУ оснащен функцией аварийного отключения питания всего комбайна в случае падения.

4. Мониторы привода МП1

Монитор привода МП1 размещается внутри магнитной станции комбайна и представляет собой микропроцессорное устройство управления, контроля и защиты электродвигателя. МП1 оснащен бесконтактным датчиком тока и связан с центральным контроллером — Пультом управления ПУ2 по цифровому интерфейсу CAN.

Монитор привода МП1 контролирует и осуществляет защиту силовой электрической части комбайна по более чем 15 параметрам, а также замеряет и передает в Журнал событий энергетические параметры питающей сети.

В системе управления проходческим комбайном СЭУ КП21 М2РД предусмотрен счетчик моточасов работы электродвигателя. Зная этот параметр можно выдавать электродвигатель на ремонт до момента его экстренной остановки.

Монитор привода МП1

В процессе модернизации  проходческого комбайна системы управления мы проводим необходимый комплекс ремонтно-восстановительных работ в том числе и с корпусом электроблока

После монтажа оборудования в станцию управления проводится его отладка и настройка

Монтаж оборудования в корпус магнитной станции

РЕФЕРЕНЦ-ЛИСТ ПО ПРОЕКТАМ МОДЕРНИЗАЦИИ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ ПРОХОДЧЕСКИХ КОМБАЙНОВ