Комплекс средств управления «КП21-М2РД», «КП21-М2Д»

Комплекс КСУ ИМКВК.00.00.000-01/-02 предназначен для управления электроприводами и гидроприводами проходческих комбайнов семейств «КП21», «1ГПКС», «П110» в зоне визуального контроля, а также для расширенной диагностики и контроля электрооборудования электроблока, входящего в комплект поставки комплекса и представляющего собой взрывонепроницаемую оболочку.

Комплекс КСУ является более развитой модификацией серийно изготавливаемых Систем управления СЭУ «КП21-М2Д», применяемых в составе комбайнов «КП21-150» и «КП220».

Достигнута максимальная унификация блоков, модулей, образующих комплексы. Комплексы создавались с учетом возможности дооснащения комбайнов находящихся в эксплуатации опциональными системами относительно базовой комплектации.

Комплекс КСУ обеспечивает достижение новых свойств системы управления и проходческих комбайнов в целом. Рассчитан на эксплуатацию в угольных шахтах, на пластах, опасных по газу (метан) и пыли.

В сравнении с системами прошлых поколений аппаратура комплекса КСУ обладает следующими свойствами

■ Фиксация в энергонезависимой памяти системы («Черный ящик») событий, в т. ч. аварийных состоянийаппаратуры, а также аварийных режимов работы узлов комбайна с «привязкой» к реальному времени за весь срок службы аппаратуры КСУ;
■ Возможность «быстрого» просмотра на дисплее пульта управления ПУ2 списка событий и аварийных состояний («Журнал событий»);
■ Возможность считывания информации телеметрической памяти («Черный ящик») с помощью беспроводного устройства УСПИ-JN без прерывания технологического процесса управления комбайном с целью переноса этой информации на персональный компьютер на поверхности для проведения анализа и архивирования;
■ Возможность доступа в системное меню по сменяемому «секретному паролю» с целью «параметрирования» или «конфигурирования». Для доступа в меню и смены пароля требуется наличие у ответственного лица активированного флеш-ключа (УСПИ-JN);
■ Расширенная диагностика и контроль работы аппаратуры и оборудования комбайна, а именно:

1. Измерение и отображение на дисплее пульта ПУ2 уровня и температуры масла в гидробаке в абсолютных величинах. Формирование функции защитного отключения электродвигателя насосной станции по программно задаваемым уставкам предельных параметров масла в гидробаке. Фиксация в «Черном ящике» события превышения предельных параметров, вызвавших отключение электродвигателя насосной станции;
2. Измерение и отображение величины токов электродвигателей в абсолютных величинах (Ампер) специализированными интегральными устройствами защиты приводов (Мониторами приводов МП1), а также фиксация в «Черном ящике» событий превышения номинальных токовых параметров, вызвавших отключение электродвигателей комбайнов. Токовые уставки технологической перегрузки приводов комбайна могут быть предустановлены и изменены из системного меню пульта ПУ2 с доступом к блоку параметрирования по секретному коду. В энергонезависимой памяти пульта ПУ2 сохраняются уставки технологической перегрузки для питающей сети 660 В и 1140 В;
3. Применение для подачи предупредительного звукового сигнала устройства «Сигнализатор АСПАС» с цифровым интерфейсом и с автоматическим контролем силы звука в щели излучателя;
4. Применение для контроля контура орошения цифровых датчиков расхода и давления воды орошения с предустановленными в системном меню уставками сигнализации и блокировки;
5. Измерение и постоянное отображение на дисплее пульта ПУ2 параметров «КРЕН», «ТАНГАЖ», напряжения питающей сети 660/1140 В. Отклонение напряжения питающей сети на ± 15 % и более фиксируется в «Черном ящике»;

■ Возможность передачи информации с комбайна горному диспетчеру по беспроводному радиоканалу на расстояние прямой видимости (до 130 метров) до блока передачи данных (модема SHDSL), установленного в зоне «энергопоезда», далее по «телефонной паре» до второго блока передачи данных (модема) (максимальное удаление до 5000 метров), установленного на поверхности (в помещении горного диспетчера), либо около ближайшего контроллера развернутой сети SCADA-системы шахты;
■ Возможность передачи информации с комбайна горному диспетчеру по силовому кабелю 660/1140В (технология «PLC) до энергопоезда (до 600 метров), далее до ближайшего контроллера развернутой сети SCADA-системы шахты по RS485 (100 м), либо через вставку сети SHDSL (до 5000 м) с выходом на ближайший контроллер SCADA-системы;
■ Комплекс КСУ может быть оснащен (опционально) элементами системы мониторинга редукторов комбайна СМРК, основанной на беспроводных датчиках давления в гидромагистралях и температуры элементов конструкции. Беспроводные датчики этой системы не требуют замены встроенного источника питания в течение 1 года и не требуют прокладки дополнительных контрольных кабелей по остову комбайна.
■ Применение помимо традиционного пилотного электрогидроуправления нового решения на основе совмещенных пилотных и силовых клапанов в блоках управления секционного типа разработки и изготовления «Ильма» позволяет оптимизировать размещение элементов гидросистемы при большей компактности.

КСУ «КП21-М2РД / М2Д» обеспечивает выполнение на аппаратном и программном уровнях следующих блокировок и защит электрооборудования и электрогидравлического оборудования машины

■ Блокировка запуска и работы электродвигателя «Исполнительный орган» по сигналу от датчиков расхода и давления воды в системе орошения забоя;
■ Блокировка запуска и работы электродвигателя привода «Насосная станция» при аварийных параметрах рабочей жидкости в гидробаке. Обеспечивается постоянный контроль уровня и температуры рабочей жидкости (масла) в гидробаке комбайна;
■ Блокировка запуска электродвигателей комбайна без автоматической подачи предупредительного звукового сигнала должной длительности;
■ Блокировка, препятствующая включению контакторов управления при повреждении или снижении изоляции силовых цепей контакторов управления ниже допустимого уровня, по сигналу Мониторов привода (МП1) с сигнализацией о срабатывании и возможностью измерения и отображения величин измеренных сопротивлений изоляции;
■ Блокировка запуска и работы электродвигателей комбайна при их перегреве по сигналам от термодатчиков электродвигателей с контролем состояния линии соединения с термодатчиками;
■ Блокировка запуска и работы электродвигателей комбайна, а также операций электрогидравлического управления ходовыми тележками комбайна при выполнении операций по крепеподъёму;
■ Контроль технологической перегрузки опрокидывания электродвигателей комбайна, выполняемый Мониторами приводов (МП1), с фиксацией в т.н. «Черном ящике» этих событий и величин токов перегрузки, с блокировкой повторного запуска двигателей;
■ Защита от одновременного выполнения электрических и электрогидравлических команд управления с разных пультов управления, равно как защита от одновременной работы с двух или более радиопультов, находящихся в забое;
■ Защита от потери управляемости, в том числе при отказах функциональных узлов аппаратуры комплекса и повреждениях на линиях связи цифрового интерфейса. КСУ «КП21-М2РД / М2Д» обеспечивает визуальную индикацию состояния и параметров.

КСУ «КП21-М2РД / М2Д» обеспечивает визуальную индикацию состояния и параметров электрооборудования комбайна и отдельных составных частей аппаратуры:

■ Установленный режим управления комбайна;
■ Индикация включенного и отключенного состояния электродвигателей;
■ Текущие и предельные значения параметров рабочей жидкости (масла) в гидробаке (пониженный, аварийный уровень и перегрев масла) в абсолютных величинах;
■ Контроль технологической перегрузки опрокидывания электродвигателей комбайна, выполняемый Мониторами приводов (МП1), с фиксацией в т.н. «Черном ящике» этих событий и величин токов перегрузки, с блокировкой повторного запуска двигателей;
■ Защита от одновременного выполнения электрических и электрогидравлических команд управления с разных пультов управления, равно как защита от одновременной работы с двух или более радиопультов, находящихся в забое;
■ Защита от потери управляемости, в том числе при отказах функциональных узлов аппаратуры комплекса и повреждениях на линиях связи цифрового
■ Информация о срабатывании блокировки работы электродвигателя исполнительного органа по сигналам датчиков расхода и давления в магистрали орошения (недостаточное давление или недостаточный расход воды орошения);
■ Аварийное отключение электродвигателей комбайна с указанием причины аварийного отключения или несостоявшегося пуска;
■ Время разрешенного пуска электродвигателей после осуществления автоматической предупредительной сигнализации либо подачи вручную;
■ Информация о диагностических параметрах комплекса КСУ, электрооборудования комбайна и возникающих неисправностях и неполадках на оборудовании;
■ Параметры «КРЕН», «ТАНГАЖ», напряжения питающей сети 660/1140 В, значений токов электродвигателей.