Система электрогидравлического управления проходческим комбайном СЭУ "КП21-МДР"

Назначение СЭУ КП21-МДР

Система предназначена для радиоуправления отдельными узлами и исполнительными устройствами проходческого комбайна КП21-02, производства АО "Копейский машиностроительный завод", а так же для диагностики функционирования жизненноважных  узлов и агрегатов.

Применение СЭУ КП21-МДР

Система пригодна для эксплуатации в шахтах, опасных по газу (метан) и угольной пыли и удовлетворяет требованиям «Правил безопасности в угольных шахтах», нормативам по безопасности забойных машин, комплексов и агрегатов, а также требованиям ГОСТ Р 51330.0-99, ГОСТ Р 51330.10-99, ГОСТ Р 51330.20-99.

Функционал системы

Система электрогидравлического управления СЭУ КП21-МДР обеспечивает следующие функции о которых далее будет написано подробнее.

• Дистанционное радиоуправление комбайном
• Управление комбайном с пульта, расположенного на рабочем месте машиниста
• Диагностика наличия неисправностей в отдельных элементах системы
• Микропроцессорная защита и управление электродвигателями комбайна
• Набор датчиков для контроля широкого спектра параметров работы комбайна
• Предпусковая предупредительная и аварийная звуковая сигнализация

1. Пульт управления ПУ2 СЭУ2.10.00.000-01 

Пульт управления ПУ2 представляет собой микроконтроллер с полнографическим дисплеем  диагональю 7 дюймов, надежной клавиатурой с опторазвязанным контактом и энергонезависимой памятью. ПУ2 устанавливается в специлизированную кассету, что надежно защищает его от механических повреждений, упрощает и повышает надежность монтажа.

ПУ2 в системе СЭУ «МДР» выполняет следующие функции:

• управление отдельными исполнительными устройствами комбайна с рабочего места машиниста;
• отображение параметров работы системы и вывод оперативной нформации на дисплей;
• контроль и передача информации о состоянии системы СЭУ;
• диагностику наличия неисправностей в отдельных элементах системы;
• запись журнала событий, в т.ч. в режиме «черного ящика»

Пример отображения информации на экране Пульта управления ПУ2

2. Комплект аппаратуры дистанционного радиоуправления комбайном КАДРУК 

Аппаратура «КАДРУК» обеспечивает дистанционное радиоуправление комбайном в зоне прямой видимости. Корпус Радиопульта РПДУ АУК75Д.70.200.000 выполнен из прочного стеклопластика. Сочетание джойстиков и кнопочной клавиатуры обеспечивают удобное и интуитивно понятное управления исполнительными устройствами комбайнами.

Зарядка аккумулятора РПДУ осуществляется непосредственно в шахте без подъема «на поверхность» при подключении РПДУ кабельной перемычкой к ПУ2. При этом РПДУ продолжает функционировать в качестве проводного пульта дистанционного управления.

Также для повышения безопасности горнопроходческих работ РПДУ оснащен функцией автоматического общего аварийного «стопа» в случае падения.

3. Комплект электрогидроуправления комбайна

Предназначен для электрогидравлического управления силовой гидравликой механизмов проходческого комбайна: исполнительного органа (перемещение, телескопирование), питателя, хода комбайна, конвейера, опор, крепеподъемника, погрузки.

В Системе СЭУ "МДР" в качестве управляющего электрогидроклапана применяется Электрогидрораспределитель ЭГР СЭУ.14.00.000, который представляет собой управляющий электрогидроблок на 2 команды.

В систему, серийно поставляемую на проходческие комбайны КП21-02, КП21-04, КП21-150, КП220, входит комплект из 14 Электрогидрораспределителей.

Управление ЭГРом осуществляется дистанционно с помощью Пульта управления ПУ2 либо иного управляющего устройства, в т.ч. по заданной программе и алгоритму в автоматическом режиме, либо в ручном режиме, с помощью рычага перемещения золотника электромагнита.

5. Аппаратура контроля параметров АКП и аппаратура радиомониторинга 

Представляет собой набор цифровых датчиков для сбора данных о состоянии элементов проходческого комбайна:

• мониторинг давления в гидромагистралях;
• мониторинг положения исполнительного органа;
• мониторинг температуры редукторов, масла и прочих элементов;
• мониторинг уровня масла в редукторах и в маслобаке;
• мониторинг концентрации метана и других газов;
• прочее.

В системе возможно использование как «классических» проводных датчиков, так и аппаратуры радиомониторинга, представляющей собой комплект беспроводных датчиков, передающих результаты измерения по радиоканалу до устройства считывания установленного на комбайне (радиомодем – Узел радиочастотный стационарный УРЧС-JN).

Преимущества аппаратуры радиомониторинга:

• Возможность передачи данных по радиоканалу на расстояние до 30м;
• Отсутствие внешнего источника питания, наличие аккумуляторной поддержки;
• Отсутствие кабелей и разъемов, что позволяет размещать составляющие аппаратуры в труднодоступных местах, защищает от обрыва линии связи и увеличивает помехоустойчивость;
• Полный диагностический контроль, что исключает «имитацию датчика»;
• Высокая стойкость к перегрузкам, динамическим перепадам давления и вибрациям за счет особенности конструкции датчиков;
• Значительное упрощение монтажа за счет отсутствия кабельных перемычек;

Датчик давления радио ДДР1

Все радиодатчики имеют встроенное батарейное питание. Срок работы от одной батареи: 9 месяцев.

Один радиомодем (Узел радиочастотный стационарный УРЧС-JN) собирает данные с 16 радиодатчиков. Передача данных с радиомодема до командоконтроллера (Пульт управления ПУ2) осуществляется по цифровому интерфейсу MODBUS (RS485).