Система управления проходческо-очистными комбайнами КСУ «Урал-М2Э»

Система обладает следующими функциями и свойствами

1.  Применение для защиты электродвигателей комбайна интегральных узлов защиты и управления (Монитор привода МП1);
2. Определение энергетических показателей электрооборудования комбайна (активная мощность, расход энергии и т.п.) с фиксацией показателей в энергонезависимой памяти системы;
3. Контроль сопротивлений изоляции каждого отходящего присоединения стации управления (СУ) посредством интегральных узлов защиты и управления (МП1) с измерением параметров изоляции и с фиксацией событий снижения параметров изоляции ниже допустимого значения или относительно назначенной «контрольной уставки», предустановленной в системном меню;
4. Управление частотногорегулируемыми приводами хода с пульта дистанционного управления;
5. Фиксация в энергонезависимой памяти системы событий, в т.ч. аварийных состояний аппаратуры, а также аварийных режимов работы узлов комбайна с привязкой к реальному времени, за весь срок службы аппаратуры комплекса;
6. Передача информации с комбайна горному диспетчеру по силовому кабелю от комбайна до энергопоезда через Аппаратуру передачи данных АПД PLC, далее по цифровому интерфейсу RS485 до ближайшего контроллера развернутой сети SCADA-системы рудника.
7. Реализация видов управления – «Дистанционный» и «Местный» применением выносного радио пульта дистанционного управления для управления движением в режиме «Маневровый ход» («Электроход»), а также для управления движением в режиме «Рабочий ход» («Гидроход») с определением и отображением на дисплее радиопульта фактической линейной скорости движения каждой из ходовых тележек;
8. Возможность дооснащения комплекса компонентами Системы газового контроля.
9. Реализована расширенная диагностика и контроль работы аппаратуры и оборудования комбайна, а именно:

• Возможность «быстрого» просмотра на дисплее пульта управления ПУ2 списка событий и аварийных состояний (Журнал событий);
• За счет применения беспроводных датчиков температуры и уровня масла на принципе измерения давления, а также беспроводных датчиков температуры подшипниковых узлов организован мониторинг редукторов комбайна (12 объектов контроля);
• Измерение и отображение величины токов электродвигателей в абсолютных величинах, а также фиксация в памяти событий превышения номинальных токовых параметров, вызвавших отключение электродвигателей комбайнов;
• Измерение и постоянное отображение на дисплее пульта ПУ2 параметров «КРЕН», «ТАНГАЖ», напряжения питающей сети 660/1140 В по каждому из питающих фидеров. Отклонение напряжения питающей сети на ± 15 % и более фиксируется в памяти;
• Измерение и отображение на дисплее пульта ПУ2 уровня и температуры масла в гидробаке в абсолютных величинах. Формирование функции защитного отключения электродвигателя насосной станции по программно-задаваемым уставкам предельных параметров масла в гидробаке. Производится фиксация события превышения предельных параметров, вызвавших отключение электродвигателя насосной станции;