Установка Системы управления на проходческий комбайн П110
Замена системы управления проходческого комбайна П110 в рамках его капитального ремонта
Компания «Ильма» осуществляет полный комплекс мероприятий по оснащению проходческого комбайна П110 системой управления собственного производства СЭУ «П110», взамен штатной аппаратуры. Работы включают в себя восстановление корпуса электроблока комбайна и размещением в нем новой силовой коммутационной аппаратуры.
Взамен штатных системы гидравлического управления устанавливаются исполнительные и вспомогательные устройства собственного производства, что включает в себя модификацию гидравлической схемы и перемонтаж всей управляющей гидромагистрали.
Корпус электроблока (магнитная станция) ДО и ПОСЛЕ капитального ремонта
Системы управления проходческим комбайном СЭУ «П110» включает в себя
1. Пульт управления ПУ2 СЭУ2.10.00.000-01
Центральный коммандоконтроллер системы, смонтированный на рабочем месте машиниста. Современная элементная база, цветной дисплей и оптоконтактная клавиатура делают Пульт управления местный ПУ2 мощным, надежным и удобным в эксплуатации центральным органом управления горной машиной.
Пример отображения информации на экране Пульта управления ПУ2
Пульт управления местный ПУ2 в системе СЭУ «П110» выполняет следующие функции
- Управление отдельными исполнительными устройствами комбайна с рабочего места машиниста;
- Отображение параметров работы системы и вывод оперативной информации на дисплей;
- Контроль и передача информации о состоянии системы СЭУ;
- Диагностику наличия неисправностей в отдельных элементах системы;
- Запись журнала событий, в т.ч. в режиме «черного ящика»
Пульт управления ПУ2 на комбайне П110
2. Комплект аппаратуры дистанционного радиоуправления комбайном

Радиопульт дистанционного управления РПДУ
Аппаратура «КАДРУК» обеспечивает дистанционное радиоуправление комбайном в зоне прямой видимости. Корпус Радиопульта РПДУ АУК75Д.70.200.000 выполнен из прочного стеклопластика. Сочетание джойстиков и кнопочной клавиатуры обеспечивают удобное и интуитивно понятное управления исполнительными устройствами.
Зарядка аккумулятора РПДУ осуществляется непосредственно в шахте без подъема на поверхность подключением РПДУ кабельной перемычкой к ПУ2. При этом РПДУ продолжает функционировать в качестве проводного пульта дистанционного управления.
С целью повышения безопасности горнопроходческих работ РПДУ оснащен функцией автоматического общего аварийного «стопа» в случае падения.
Преимущества Радиопульта РПДУ
• Легкий
• Удобный
• Надежный
• Прочный
• Интуитивно понятный
-
Комплект электрогидроуправления комбайна
Основным исполнительным элементом подсистемы является Блок управления гидравлический БУС1, предназначенный для электрогидравлического управления силовой гидравликой (гидростойки, гидроцилиндры, гидродомкраты). Имеет модульное исполнение по 4 команды, в связи с этим возможны варианты исполнений на 4, 8, 12 и 16 команд.

Блок электрогидроуправления
Управление блоком осуществляется дистанционно с помощью Пульта управления ПУ2 либо иного управляющего устройства, в т.ч. по заданной программе и алгоритму в автоматическом режиме, либо в ручном режиме нажатием кнопок пилотного управления электромагнитных распределителей, расположенных непосредственно на гидроблоке.
Электрогидравлический блок управления на комбайне П110
Центральный механизм блока — Электромагнитное реле, имеет ресурс не менее 20 000 циклов срабатывания, а на практике, реальные образцы продолжают работу совершив более 100 000 циклов.
Электрогидравлический блок управления на проходческом комбайне П110
Преимущества перед электрогидравлическим управлением аналогов:
- Силовая и пилотная гидравлика выполнена в едином блоке, что упрощает гидравлическую схему соединений, следовательно уменьшает номенклатуру арматуры присоединений и трубопроводов;
- Конструкторские решения позволили снизить требования к фильтрации рабочей жидкости до 80 мкм, что достаточно для нормальной работы устройства на протяжении заявленного срока службы;
- Отсутствие внутренних утечек на всем диапазоне рабочей температуры и давления;
- Понижены питающее напряжение и потребляемый ток 12В и 0,12А соответственно на команду;
- Ремонтопригодность в связи с модульным исполнением блоков и силовых клапанов;
- Типы управления: 1 — ручное от кнопок пилотных распределителей; 2 — электрогидравлическое (дистанционное, программное) в т.ч. с применением Системы автоматизированного управления механизированным комплесом «Ильма МК».
-
Мониторы привода МП1
Монитор привода МП1 размещается внутри магнитной станции комбайна и представляет собой микропроцессорное устройство управления, контроля и защиты электродвигателя. МП1 оснащен бесконтактным датчиком тока и связан с центральным контроллером — Пультом управления ПУ2 по цифровому интерфейсу.
Монитор привода МП1 контролирует и осуществляет защиту силовой электрической части комбайна по более чем 15 параметрам, а также замеряет и передает в Журнал событий энергетические параметры питающей сети.
-
Аппаратура контроля параметров АКП и аппаратура радиомониторинга
Представляет собой набор цифровых датчиков для сбора данных о состоянии элементов проходческого комбайна:
- Мониторинг давления в гидромагистралях;
- Мониторинг положения исполнительного органа;
- Мониторинг температуры редукторов, масла и прочих элементов;
- Мониторинг уровня масла в редукторах и в маслобаке;
- Мониторинг концентрации метана и других газов (в качестве индикатора, не является средством измерения);
- прочее.
Узел радиочастотный УРЧС-JN
В системе возможно использование как «классических» проводных датчиков, так и аппаратуры радиомониторинга, представляющей собой комплект беспроводных датчиков, передающих результаты измерения по радиоканалу до устройства считывания? установленного на комбайне – Узел радиочастотный стационарный УРЧС-JN
Преимущества аппаратуры радиомониторинга:
- Возможность передачи данных по радиоканалу на расстояние до 30м;
- Отсутствие внешнего источника питания – батарейное питание;
- Отсутствие кабелей и разъемов, что позволяет размещать составляющие аппаратуры в труднодоступных местах, защищает от обрыва линии связи и увеличивает помехоустойчивость;
- Полный диагностический контроль, что исключает «имитацию датчика»;
- Высокая стойкость к перегрузкам, динамическим перепадам давления и вибрациям за счет особенности конструкции датчиков;
- Значительное упрощение монтажа за счет отсутствия кабельных перемычек.
Все радиодатчики имеют встроенное батарейное питание.
Срок работы от одной батареи не менее 9 месяцев.
Один радиомодем — Узел радиочастотный стационарный УРЧС-JN
собирает данные с 16 радиодатчиков. Передача данных с радиомодема до командоконтроллера — Пультf управления ПУ2 осуществляется по цифровому интерфейсу MODBUS (RS485).
Проекты

Референц-лист по проектам модернизации Систем управления проходческих комбайнов
№ Заказчик Комбайн Работы 1 ш.Полысаевская АО «СУЭК-Кузбасс» КП21-01 Зав №50 с ручной системой управления Установка системы управления СЭУ М2РД …
Подробнее
Капитальный ремонт и модернизация СЭУ на 1ГПКС Распадский монтажник
Комбайн 1ГПКС в рамках прохождения капитального ремонта оснастили системой дистанционного электрогидроуправления СЭУ М2РД
Подробнее
Модернизация системы электрогидравлического управления проходческого комбайна КП21
Модернизация системы электрогидравлического управления комбайна КП21 в ходе капитального ремонта
ПодробнееСопутствующие системы
-
Аппаратура дистанционного радиоуправления шахтной техникой
Аппаратура дистанционного радиоуправления подвижной шахтной техникой
Подробнее -
Пульт управления проходческим комбайном ПУ2
Пульт управления ПУ2 СЭУ2.10.00.000-01 представляет собой командоконтроллер с энергонезависимой памятью, цветным дисплеем диагональю 7 дюймов, надежной клавиатурой с тактильным эффектом. …
Подробнее