Блок питания БП1

Блок питания БП1 ИМКВ.004.001.000 предназначен для питания аппаратуры искробезопасным напряжением при наличии сетевого напряжения величиной от 100 до 250 В.

БП1 имеет разъём с быстроразъемным соединением для подключения нагрузки и два кабельных ввода: один ввод используется для подключения питающего напряжения, второй используется при необходимости подключения следующего источника для организации транзитного питания.

Для удобства отключения транзитного питания в составе БП1 имеется переключатель.

Блок питания БП1 ИМКВ.004.001.000 Технические характеристики Ильма
Технические характеристики БП1

Источники питания ИП2

Источники питания ИП2 ИМКВ.004.001.300 являются Ех-компонентами для встраивания во взрывонепроницаемую оболочку при использовании во взрывоопасных средах и предназначены для обеспечения искробезопасным (ИБ) либо искроопасным (ИО) питанием различных устройств.

Источники питания ИП2 ИМКВ.004.001.300 Технические характеристики Ильма
Технические характеристики ИП2

Устройство детектирования и автоматической видеофиксации УДАВ

Устройство детектирования и автоматической видеофиксации УДАВ ИМКВ.004.006.000 предназначено для установки в контролируемых зонах шахт и горных выработок в целях видеонаблюдения за объектом, а также видеорегистрации данных в память изделия с возможностью передачи данных и видеопотока в онлайн режиме горному диспетчеру.

Устройство детектирования и автоматической видеофиксации УДАВ ИМКВ.004.006.000 Ильма
Основные технические характеристики

Инжектор РОЕ

Инжектор РОЕ ИМКВ.01.25.000 предназначен для преобразования интерфейса Ethernet в интерфейс Ethernet с технологией РоЕ для питания соответствующего оборудования. Устройство имеет возможность в обратном порядке разделять интерфейс Ethernet с РоЕ на отдельный интерфейс Ethernet и цепи питания.

Основные характеристики изделия:

■ Входное постоянное напряжение – от 10 до 13,2 В;
■ Ток потребления – не более 10 мА;
■ Степень защиты от внешних воздействий – IP65.

Ретранслятор

Ретранслятор ИМКВ.024.003.000 предназначен для расширения зоны покрытия беспроводной сети и увеличения мощности беспроводного сигнала, а также для устранения «мертвых зон».

Технические характеристики

■ Входное напряжение питания – от 10 до 16,5 В;
■ Средний ток потребления – не более 0,5 А;
■ Пиковый ток потребления – не более 0,8 А;
■ Маркировка взрывозащиты - «PO Ex ia I Ma»;
■ Степень защиты от внешних воздействий – IP65.
■ Интерфейсы передачи данных:

• «Ethernet» - один канал со скоростью передачи данных до 100 Мбит/с;
• IEEE 802.11b/g/n 2,4 ГГц (Wi-Fi) – два канала со скоростью передачи данных не менее 30 Мбит/с (две направленные антенны);
• Расстояние передачи данных по каналу «Wi-Fi» в прямой видимости - не более 1 км.

Ретранслятор может применяться в составе системы контроля рудничной атмосферы СКРА либо в аппаратуре передачи данных АПД для очистных комбайнов.

Аппаратура передачи данных АПД

Аппаратура АПД предназначена для передачи данных в режиме реального времени о состоянии основных узлов подконтрольного объекта и его параметров на экран горного диспетчера либо аппаратуру мониторинга. Аппаратура АПД может быть представлена в одном из нижеперечисленных вариантов, либо представлять собой комбинацию из них в зависимости от особенностей участков ее применения.

1. Передача данных посредством узла радиочастотного стационарного УРЧС Wi-Fi, представляющего собой шлюзовое устройство, в котором реализованы промышленные интерфейсы «Ethernet», «RS-485» и «Wi-Fi».

Узел радиочастотный стационарный УРЧС Wi-Fi ИМКВ.01.84.000 Ильма
Узел радиочастотный стационарный УРЧС Wi-Fi ИМКВ.01.84.000

Основные характеристики:

■ Входное напряжение питания – от 10 до 16,5 В;
■ Средний ток потребления – не более 0,5 А;
■ Интерфейсы передачи данных:
■ «RS-485» - один канал со скоростью передачи данных до 115200 бит/с по протоколу обмена данными –
MODBUS TCP;
■ «Ethernet» - два канала со скоростью передачи данных до 100 Мбит/с;
■ IEEE 802.11b/g/n 2,4 ГГц (Wi-Fi) – один канал со скоростью передачи данных не менее 30 Мбит/с;
■ Расстояние передачи данных по каналу «Wi-Fi» в прямой видимости - не менее 1 км;
■ Маркировка взрывозащиты – «PO Ex ia I Ma»;
■ Уровень защиты от внешних воздействий – IP65.

2. Передача данных на базе блоков передачи данных БПД3 (магистральный) и БПД4 (для тупиковых выработок), предназначенных для организации распределенных шахтовых сетей высокоскоростной передачи данных по волоконно-оптической линии связи с возможностью подключения стороннего оборудования посредством различных проводных сетевых и промышленных интерфейсов.

Блок передачи данных БПД3 Ильма
Блок передачи данных БПД3

Основные характеристики:

■ Номинальное напряжение питания:
• для БПД3 ИМКВ.01.80.100 (-01) – 12,0 В (DC);
• для БПД4 ИМКВ.01.87.000 – от ~ 30 до 220В (AC);
• для БПД4 ИМКВ.01.87.000-01 – 12,0 В (DC);

■ Интерфейсы связи:
• RS-485 в количестве – 2 шт.;
• Ethernet в количестве – 2 шт.;
• Ethernet (по оптоволокну):
• для БПД3 ИМКВ.01.80.100 – 3 шт.;
• для БПД4 ИМКВ.01.87.000 (-01) – 1 шт.;
• DSL для БПД3 ИМКВ.01.80.100-01 и БПД4 ИМКВ.01.87.000 (-01).

■ Протокол передачи данных RS-485 – Modbus RTU, Simple;
■ Протокол передачи данных Ethernet – TCP/IP, UDP/IP;

■ Максимальная скорость передачи данных по интерфейсам связи:
• RS-485 – до 38400 бит/с;
• Ethernet – до 100 Мбит/с;
• Ethernet (по оптоволокну) – до 1 Гбит/с;
• DSL – до 10 Мбит/с*;
*в зависимости от расстояния для устойчивой работы скорость может быть снижена.

■ Максимальное расстояние передачи данных по интерфейсам связи:
• RS-485 – до 50 м;
• Ethernet – до 50 м;
• Ethernet (по оптоволокну) – до 2 км;
• DSL – до 7 км;

■ Количество оптических кросс-кассет в зависимости от исполнений БПД3/БПД4 – до 3 шт;
■ Габаритные размеры (ДхШхВ):
для БПД3 ИМКВ.01.80.100 (-01) – (450х385х220) мм;
для БПД4 ИМКВ.01.87.000 – (353х327х217) мм;
для БПД4 ИМКВ.01.87.000-01 – (353х329х217) мм;

■ Уровень защиты от внешних воздействий – IP65.

3. Передача данных по силовому кабелю по технологии PLC. АПД PLC устанавливается на силовой питающий кабель и предназначена для приема и генерирования данных в силовую линию. АПД PLC содержит индуктивное устройство присоединения к силовому кабелю, не требующее разрыва токоведущих жил и нарушения их изоляции, а также не требующее «вскрытия».

Основные характеристики:

■ Входное напряжение питания – от 12,2 до 13,6 В;
■ Интерфейсы связи:
• RS485 в количестве – 1 шт.;
• Ethernet в количестве – 1 шт.;
• Ethernet (по оптоволокну) – 1 шт.;

■ Скорость передачи данных по «PLC» тракту –19200 Бод/с;
■ Скорость передачи данных МКИВ по интерфейсу RS485 – 19200 бит/с;
■ Скорость передачи данных Ethernet (по оптоволокну) – до 100 Мбит/с;
■ Расстояние передачи данных между блоками МКИВ и УСВ PLC – до 500 м.

Основные элементы:

■ Устройство связи УСВ PLC (устанавливается в станции управления);
■ Муфта коммутационно-информационная МКИВ (устанавливается возле энергопоезда).

Проблесковый световой маяк ПСМ1

Проблесковый световой маяк ПСМ1 ИМКВО.01.200.000 предназначен для светового оповещения персонала о режимах работы горной машины, системы и о состоянии рабочего цикла/процесса.

Режимы работы ПСМ1 (задаются управляющим устройством)

  • «Фонарь» - постоянное свечение (цвет свечения настраивается)
  • «Маяк 30Гц» - «круговое» свечение (имитация вращения; цвет свечения и частота настраиваются);
  • «Мерцание 30 Гц» - мигание светодиодов (цвет свечения и частота настраиваются).

Проблесковый световой маяк ПСМ1 Характеристики Ильма

Система электрогидравлического управления СЭУ «КП21 М2Д»

Данная модификация системы СЭУ была разработана для проходческих комбайнов избирательного действия серии КП, производства АО "Копейский машиностроительный завод". Система СЭУ М2Д - это результат вложенных усилий и огромного опыта эксплуатации систем предшествующих поколений.

В настоящий момент системой серийно на заводе АО "КМЗ" оснащаются

  • Проходческий комбайн КП21-14
  • Проходческий комбайн КП150
  • Проходческий комбайн КП220

Комплектация аппаратуры управления включает в себя все необходимые подсистемы,  управляющие блоки, пульты управления и исполнительные механизмы для обеспечения управления силовой электрогидравликой, питанием и защиты различных узлов и элементов горной машины.

Значительный упор при разработке был сделан  не только на безопасность машиной, но и на безопасность эксплуатирующего персонала и обеспечение комфортного управления. В результате чего увеличивается эффективность проходческих работ в том числе за счет простоя техники при неплановых ремонтах.

Система электрогидравлического управления СЭУ «М2Д» обеспечивает следующие функции

  • Дистанционное радиоуправление комбайном
  • Управление комбайном с пульта, расположенного на рабочем месте машиниста
  • Диагностика наличия неисправностей в отдельных элементах системы
  • Микропроцессорная защита и управление электродвигателями комбайна
  • Набор датчиков для контроля широкого спектра параметров работы комбайна
  • Система передачи данных на поверхность, визуализации и формирования аналитических отчетов на рабочем месте горного диспетчера и компьютерах руководящего состава
  • Предпусковая предупредительная и аварийная звуковая сигнализация

1. Пульт управления ПУ2 СЭУ2.10.00.000-01

Пульт управления ПУ2 СЭУ2.10.00.000-01
Пульт управления ПУ2 СЭУ2.10.00.000-01

Пульт управления ПУ2 представляет собой микроконтроллер с полнографическим дисплеем  диагональю 7 дюймов, надежной клавиатурой с опторазвязанным контактом и энергонезависимой памятью. ПУ2 устанавливается в специализированную кассету, что надежно защищает его от механических повреждений, упрощает и повышает надежность монтажа.

ПУ2 в системе СЭУ «М2РД» выполняет следующие функции

  • Управление отдельными исполнительными устройствами комбайна с рабочего места машиниста;
  • Отображение параметров работы системы и вывод оперативной нформации на дисплей;
  • Контроль и передача информации о состоянии системы СЭУ;
  • Диагностику наличия неисправностей в отдельных элементах системы;
  • Запись журнала событий, в т.ч. в режиме «черного ящика»

2. Комплект аппаратуры дистанционного радиоуправления комбайном КАДРУК

 

Радиопульт РПДУ АУК75Д.70.200.000
Радиопульт РПДУ АУК75Д.70.200.000

Аппаратура «КАДРУК» обеспечивает дистанционное радиоуправление комбайном в зоне прямой видимости.

Корпус Радиопульта РПДУ АУК75Д.70.200.000 выполнен из прочного стеклопластика. Сочетание джойстиков и кнопочной клавиатуры обеспечивают удобное и интуитивно понятное управления исполнительными устройствами комбайнами.

Зарядка аккумулятора РПДУ осуществляется непосредственно в шахте без подъема «на поверхность» при подключении РПДУ кабельной перемычкой к ПУ2. При этом РПДУ продолжает функционировать в качестве проводного пульта дистанционного управления.

Также для повышения безопасности горнопроходческих работ РПДУ оснащен функцией автоматического общего аварийного «стопа» в случае падения.

3. Комплект оборудования для монтажа в cтанции управления

В состав комплекта входит вспомогательное оборудование системы, осуществляющее коммутацию отдельных функциональных узлов и управление ими, сбор информации с различных датчиков, управление питанием электрогидроклапанов, питание системы, а также Мониторы привода МП1.

 

Монитор привода МП1 - Цифровой блок защиты электродвигателя
Монитор привода МП1 - Цифровой блок защиты электродвигателя

Монитор привода МП1 представляет собой микропроцессорное устройство управления, контроля и защиты электродвигателя.

МП1 оснащен бесконтактным датчиком тока и связан с центральным микроконтроллером (Пульт управления ПУ2) по цифровому интерфейсу CAN. Монитор привода МП1 имеет возможность осуществлять контроль исправности схемы блока управления вакуумного контактора по переключению режимов тока «форсажа» на ток «удержания», что необходимо для вакуумных контакторов, имеющих электромеханическое управление режимами.

Основные функциональные возможности монитора привода МП1

  1. Контроль тока технологической перегрузки электродвигателя с формированием «обратнотоковой-временной» защитной характеристики (уставки т.перегр, т.перегр. устанавливаются из системного меню, хранятся в энергонезависимой памяти пульта управления ПУ2);
  2. Отключение электродвигателя в случае технологической перегрузки;
  3. Сохранение в «Черном ящике» в режиме реального времени информации о достижении токами двигателя величин уставок перегрузки и величин токов перегрузки в период действия защитной характеристики;
  4. Контроль тока опрокидывания (или «заклинивания») электродвигателя с формированием защитной характеристики и отключением электродвигателя при возникновении «опрокида» или «заклинивания»;
  5. Контроль пускового тока с сохранением в памяти «профиля пускового тока». Определение состоявшегося пуска для различных условий пуска электродвигателя и отключение электродвигателя пре «несостоявшемся» пуске;
  6. Контроль тока короткого замыкания на отходящем присоединении (в нагрузке) с отключением электродвигателя при возникновении «короткого замыкания»;
  7. Контроль 3-х фазного напряжения (660/1140В) в нагрузке, контроль перекоса фаз в нагрузке. При возникновении «недопустимого перекоса фаз» - сигнализация и отключение электродвигателя;
  8. Контроль состояния датчиков температуры (термореле или позисторы), встроенных в статорные обмотки и (или) подшипниковые узлы электродвигателей, с автоматическим контролем замкнутого состояния линии до датчика температуры и отключением электродвигателя при возникновении перегрева обмотки и подшипников;
  9. Измерение сопротивления изоляции отходящего присоединения к контактору (силового кабеля и статорной обмотки) перед включением нагрузки (электродвигателя) с сохранением в памяти модуля измеренной величины сопротивления изоляции (30кОм….5Мом) для автоматического сравнения с величиной «от пуска к пуску» (прогноз изменения сопротивления изоляции для ППР);
  10. Защита от «частых пусков» в соответствии с ограничениями, накладываемыми в ТУ на электродвигатели;
  11. Автоматический расчет активной мощности электродвигателя привода с учетом расчет и сохранение в памяти расхода энергии кВт*час (передача данных в основной пульт ПУ2 системы электрогидравлического управления СЭУ). Учет наработки привода («моточасы», количество циклов пуска, в т.ч. с максимальной нагрузкой) с фиксацией этих параметров в энергонезависимой памяти МП и системы СЭУ;
  12. Контроль исправности вакуумного контактора с автоматической проверкой временных интервалов включения (в т.ч. в режиме «форсировка») и отключения по фактической отработки блок-контактов и по сигналам датчиков тока (во всех трех фазах);
  13. Выявление попыток блокирования вакуумного контактора «механическим способом» с сохранением этого события в системе СЭУ;
  14. Выявление неисправностей блоков управления вакуумных контакторов, отвечающих за переключение из режима «Форсаж» в режим «Удержание» методом измерения токов форсированного режима и режима удержания (актуально для вакуумных контакторов, имеющих управление режимами по блок-контакту, т.н. - «электромеханическая схема переключения»).

4. Комплект электрогидроуправления комбайна

 

Электрогидрораспределитель ЭГР СЭУ.14.00.000
Электрогидрораспределитель ЭГР СЭУ.14.00.000

ЭГР предназначен для управления силовой гидравликой следующих механизмов проходческого комбайна:

  • Исполнительного органа (перемещение, телескопирование)
  • Питателя
  • Хода комбайна
  • Конвейера
  • Опор
  • Крепеподъемника
  • Погрузки.

В Системе СЭУ "М2Д" в качестве управляющего электрогидроклапана применяется Электрогидрораспределитель ЭГР СЭУ.14.00.000, который представляет собой управляющий электрогидроблок на 2 команды. В системе, серийно поставляемой на проходческие комбайны КП21-02, КП21-04, КП21-150, КП220 входит комплект из 14 ЭГР.

Управление ЭГРом осуществляется дистанционно с помощью Пульта управления ПУ2 либо иного управляющего устройства, в т.ч. по заданной программе и алгоритму в автоматическом режиме, либо в ручном режиме, с помощью рычага перемещения золотника электромагнита.

5. Аппаратура контроля параметров АКП и аппаратура радиомониторинга 

Представляет собой набор цифровых датчиков для сбора данных о состоянии элементов проходческого комбайна.

  • Мониторинг давления в гидромагистралях;
  • Мониторинг положения исполнительного органа;
  • Мониторинг температуры редукторов, масла и прочих элементов;
  • Мониторинг уровня масла в редукторах и в маслобаке;
  • Мониторинг концентрации метана и других газов и прочее.

В системе возможно использование как «классических» проводных датчиков, так и аппаратуры радиомониторинга, представляющей собой комплект беспроводных датчиков, передающих результаты измерения по радиоканалу до устройства считывания установленного на комбайне (радиомодем – Узел радиочастотный стационарный УРЧС-JN).

Преимущества аппаратуры радиомониторинга

  • Возможность передачи данных по радиоканалу на расстояние до 30м;
  • Отсутствие внешнего источника питания, наличие аккумуляторной поддержки;
  • Отсутствие кабелей и разъемов, что позволяет размещать составляющие аппаратуры в труднодоступных местах, защищает от обрыва линии связи и увеличивает помехоустойчивость;
  • Полный диагностический контроль, что исключает «имитацию датчика»;
  • Высокая стойкость к перегрузкам, динамическим перепадам давления и вибрациям за счет особенности конструкции датчиков;
  • Значительное упрощение монтажа за счет отсутствия кабельных перемычек.

 

Датчик давления радио ДДР1 Датчик давление в гидромагистралях ГШО
Датчик давления радио ДДР1
  • Все радиодатчики имеют встроенное батарейное питание
  • Срок работы от одной батареи: 9 месяцев
  • Один радиомодем (Узел радиочастотный стационарный УРЧС-JN) собирает данные с 16 радиодатчиков
  • Передача данных с радиомодема до командоконтроллера (Пульт управления ПУ2) осуществляется по цифровому интерфейсу MODBUS (RS485)

Услуги

Аппаратура контроля сближения с преградой АКС1 предназначена для мониторинга за подконтрольной областью и уведомления персонала шахты о сближении горной машины с преградой и выдачей сигналов о характере преграды в виде дискретных сигналов (2 шт. реле). При обнаружении преграды аппаратура выполняет акустическое и световое уведомление персонала об обнаружении преграды.

Аппаратура позволяет распознать тип (одушевленный или неодушевленный) приближающейся преграды и расстояние до неё. Аппаратурой предусмотрены формирования защитных сигналов управления в виде двух каналов реле, цифрового сигнала RS485 и CAN комплексу КСУ либо иной системе управления горной машине.

Основными узлами АКС1 являются:

Пульт управления ПУФС1 АУФС2.01.10.000

Детектор преграды инфракрасный ДПИ1 ИМКВО.04.003.000

Детектор преграды ультразвуковой ДПУ1 ИМКВО.04.002.000

Коробка клеммная вводная ККВ3 СЭУ2.60.25.000-05

Акустический сигнализатор предупредительной автоматической сигнализации

АСПАС АУК75Д.60.000.000

Датчик скорости ДС1 ИМКВИ.10.005.000 (опция).

Характеристики:

— определение объектов инфракрасным и ультразвуковым методом;

— дальность обнаружения преграды (инфракрасный датчик)  – до 6 м;

— дальность обнаружения объекта (ультразвуковой датчик) — до 10 м.;

— погрешность при обнаружении преграды – не более 10%;

— ручная регулировка диаграммы направленности (мощности);

— автоматическая температурная компенсация измерений;

— самодиагностика загрязненности детекторов;

— определение типа объекта в опасной зоне (преграда/человек);

— наличие трехцветной светодиодной индикации о состоянии датчиков, в т.ч. загрязнения;

— световая и акустическая сигнализация;

— управление посредством дисплея диагональю 7 дюймов по технологии Touch Screen ;

— журнал событий для отображения хронологии и истории работы аппаратуры АКС1.

Услуги лазерной резки

Используемый материал:

  • Сталь 3 – 0-12 мм;
  • Нерж. ст. – 0-2 мм, 3 мм*;
  • Алюминий (не дюралюминий) – 0-4 мм;
  • Орг. стекло – 0-20мм;
  • Резина – 0-5 мм;
  • Паронит – 0-2 мм;
  • Фанера – 0-10 мм.

Преимущества

  • Низкая стоимость изделия перед другими методами обработки материалов за счет более высокой скорости изготовления;
  • Детали, как правило, не требуют дополнительной обработки за счет высокого качества и точности реза;
  • Снижение затрат на материалы за счет уменьшения отходов из-за малой ширины реза 0,2 мм;
  • Высокая точность изготовления деталей способствует уменьшению трудоемкости при окончательной сборке определенного изделия;
  • Снижение расхода материалов за счет компоновки деталей на листе;
  • Уменьшение затрат при опытном изготовлении деталей за счет быстрой корректировки чертежей, не требуется изготовление новой оснастки;
  • Более дешевый способ раскроя листового материала не требующий дальнейшей обработки

Требования к КД: для работы принимаются чертежи в электронном виде в формате DXF или DVG, масштаб 1:1 (без указания габаритных размеров).

Техническое обслуживание

Техническое обслуживание поставленного оборудования осуществляется силами основного отдела эксплуатации
ООО "НПП "Автоматика", расположенного в центральном офисе МП "Ильма" в г.Томске, а также авторизованными
сервисными центрами, находящимися в максимальной близости к горно-добыващим предприятиям.

Выезд на проведение работ осуществляется в течение 24 часов с момента заявки. Сотрудники сервисных центров
проходят регулярное обучение и аттестацию по вопросам выпускаемых новинок. Сервисные ценрты оборудованы стендами
для проверки работоспособности оборудования.

1. ООО "НПП "Автоматика", г.Томск
Телефон: (3822) 42-80-54
Руководитель ОЭ: Якин Александр Александрович
E-mail: oe@ilma-mk.ru
Адрес: 634045, РФ, г. Томск, Коларовский тракт 8

2. ООО «СЦ АВТОМАТИКА», г.Ленинск-Кузнецкий
Телефон: 8-923-424-5111
Руководитель: Погоренко Сергей Владимирович
Email: s.c.avtomatica@gmail.com
Адрес: 652500, Кемеровская обл., г.Ленинск-Кузнецкий, ул. Суворова,19/1, корпус 2

3. ООО «АУРЭ», г.Новокузнецк
Телефон: +7-923-444-5804
Руководитель: Можаев Кирилл Михайлович
Email: aurenk@mail.ru
Адрес: 654038, Россия, г. Новокузнецк, ул. Клименко 6

4. ООО «Савита», г.Березники
Телефон: +7 (3424) 27-44-27
Руководитель: Самарин Александр Валерьевич
Email: samarin_ilma@mail.ru
Адрес: 618404, г. Березники, пос. Нартовка

Для заключение договора технического обслуживания, либо по другим вопросам, связанным с эксплуатацией оборудования
производства МП "Ильма" свяжитесь с отделом эксплуатации ООО "НПП "Автоматика", либо ближайшим к вам сервисным центром.

Ремонт

Гарантийный и не гарантийный ремонт оборудования выпущенного нами оборудования.

Ремонтируемое оборудование проходит все необходимые технологические этапы

  1. Мойка
  2. Дефектовка
  3. Ремонт
  4. Сборка
  5. Технический контроль
  6. Оформление документации

 

Отдел эксплуатации
E-mail: oe@ilma-mk.ru
Тел: (3822) 42-80-54

 

Коммерчески отдел
e-mail: com@ilma-mk.ru
Тел: (3822) 42-80-54

Разработка оборудования

На базе действующего конструкторского отдела, производства и других материальных и нематериальных активов Компании "Ильма" мы предлагаем разработку и производство нестандартного оборудования для ваших задач и по вашим требованиям.

 

По всем вопросам, связанным с разработкой и изготовлением нестандартного оборудования, просим обращаться в коммерческий отдел

e-mail: com@ilma-mk.ru

Тел: (3822) 42-80-54

 

Контрактное производство

Принимаем заказы на контрактное производство продукции на заказ на наших мощностях с обеспечением полного соблюдения технологического цикла и контроля качества готовой продукции в соответствии с требованиями заказчика.

Компания "Ильма" располагает производственными площадями более 3000 м2, более 50 единиц  производственного оборудования, среди которых лазерная установка для резки MAZAK, автоматизированная линия поверхностного монтажа печатных плат, металлообрабатывающие центры с ЧПУ высокой производительности.

Кроме того имеется собственный высококвалифицированный инженерный состав и отдел контроля качества, обеспечивающий соблюдение всех производственных норм.

По всем вопросам, связанным с контрактным производством вашего оборудования, просим обращаться в коммерческий отдел

e-mail: com@ilma-mk.ru
Тел: (3822) 42-80-54

Производственное оборудование:

38Гидравлический пресс ДЕ2428139Вертикальная литьевая машина ВЛМ-93140Полуавтоматический комплекс по монтажу печатных плат ESSEMTEC EXP-FP141Консоль термической резки СИБИРЬ ARM PG 1500x30001

Наименование Кол-во, шт.
1 Лазерная установка MAZAK super turbo-X510 Champion 1
2 Линия поверхностного монтажа печатных плат: 1
 3 Дозатор DS-S-910N Nordson ASYMTEK 1
 4 Установщик Essemtec FLX2011 1
 5 Печь ERSA HOTFLOW 2/12 1
 6 Конвейер NUTEK NTM 510 ICL-10-1 1
 7 Конвейер NUTEK NTM 530 WSL 10-1 1
 8 Конвейер NUTEK NTM 410L-500-1 1
3 Токарный станок с ЧПУ DMG CTX310 (приводной инструмент) 1
4 Токарный станок с ЧПУ Milltronics (приводной инструмент) ML18 1
5 Вертикальный обрабатывающий центр с ЧПУ MCV 300 4
6 Токарный станок с ЧПУ 16Б16Т 1
7 Токарный станок с ЧПУ 16Б16Т1 3
8 Токарно-винторезный станок SN 500 1
9 Ленточнопильный станок Individual 520.360 DGH 1
10 Ленточнопильный станок Economic 510.320DG 1
11 Ленточнопильный станок Femi 795/260-DA 1
12 Станок для прецизионной обработки алмазным инструментом (Притирка внутренняя) 1
13 Токарно-винторезный станок повышенной точности 1И611П 1
14 Фрезерный станок повышенной точности 676П 1
15 Фрезерный станок повышенной точности 676 1
16 Станок специальный токарный 250 ИТВ 3
17 Вертикально-фрезерный станок с ЧПУ 6520ф 1
18 Вертикально-фрезерный станок с ЧПУ 67К25ПФ2-0 1
19 Токарно-винторезный станок 16Д20 1
20 Токарно-винторезный станок 1К62 2
21 Токарно-винторезный станок 1К62 1
22 Универсальный фрезерный станок высокой точности SCHAUBLIN 3633 1
23 Станок листогибочный TFS 12/20 SN362 1
24 Широкоуниверсальный фрезерный станок 67К25 1
25 Универсальный круглошлифовальный станок 3Б12 1
26 ЛЗ-269Ф10 1
27 Станок круглошлифовальный GU-20х40NC 1
28 Полуавтоматический дуговой сварочный аппарат с блоком подачи проволоки 1
29 Аппарат для фигурной резки IK-54D 1
30 Установка для дуговой сварки УДГУ-351 2
31 Точильно-шлифовальный станок 4
32 Вертикально-сверлильный станок 7
33 Гидравлический пресс ДГ2430А 1
34 Гидравлический правильный пресс 1
35 Литьевая машина Д3023Б 1
36 Система прецензионной лазерной маркировки СПЛМ «МиниМаркер - 2» 1
37 Обжимной станок РВД рукавов 1

Линия поверхностного монтажа печатных плат

Дозатор Nordson asymtek (USA)

Станок лазерной резки, Панель управления, Работа лазера и Фрезерный станок с ЧПУ

Токарный станок высокой производительности, Токарный станок с ЧПУ и Панель управления станком

 

Консультирование по вопросам сертифкации

Имея колоссальный опыт сертификации собственного оборудования для получения разрешения на применение в угольных шахтах и рудниках, специалисты Компании "Ильма" на коммерческой основе оказывают консультативные услуги по вопросам получения

Сертификата соответствия Техническому регламенту Таможенного союза ТР ТС 012/2011 «О безопасности оборудования для работы во взрывоопасных средах»

В соответствии со следующими ГОСТами и нормативами:

  • ГОСТ 30852.0-2002 (МЭК 60079-0-98) «Электрооборудование взрывозащищенное. Часть 0. Общие требования»
  • ГОСТ 30852.10-2002 (МЭК 60079-11-98) «Взрывоопасные среды. Часть 11. Искробезопасная электрическая цепь «i»
  • ГОСТ 30852.20-2002 «Электрооборудование рудничное. Изоляция, пути утечки и электрические зазоры.
  • Технические требования и методы испытаний»
  • ГОСТ Р 52350.25-2006 «Электрооборудование для взрывоопасных газовых сред.Часть 25. Искробезопасные системы»
  • ГОСТ 12.2.003-91 «Система стандартов безопасности труда. Оборудование производственное. Общие требования безопасности»
  • НПАОП 10.0-3.01-90 «Нормативы по безопасности забойных машин, комплексов и агрегатов»
  • ПБ 05-618-03 «Правила безопасности в угольных шахтах»
  • СанПин 2.2.3.570-96 «Гигиенические требования к предприятиям угольной промышленности и организации работ»

По всем вопросам, связанным с сертификацией вашего оборудования, просим обращаться в коммерческий отдел
e-mail: com@ilma-mk.ru

Тел: (3822) 42-80-54

Изготовление пресс-форм и деталей из термопластичного материала

«МП «Ильма» - это предприятие, занимающееся проектированием и производством промышленного оборудования, которое имеет обширный станочный парк и может оказывать услуги по изготовлению различных деталей и полуфабрикатов, в частности услуги по изготовлению пресс-форм, а также деталей любой конфигурации из термопластичного материала с помощью собственных литьевых вертикальных машин.

«МП «Ильма» располагает следующими видами станков:

  1. Машина литьевая вертикальная с объемом впрыскивания 63 см³ и 400 см³;
  2. Прессы гидравлические рамного типа для изготовления изделий из неметаллических материалов усилием 630 кН модели ДЕ2428; усилием 1000 кН модели ДГ2430;
  3. Универсальный роторный измельчитель ИУР 200.

 

Преимущества:

- изготовление пресс-форм по индивидуальным чертежам/эскизам Заказчика;

- возможность внесения изменений в пресс-форму на всех этапах производства;

- возможность доработки пресс-формы после изготовления опытного образца детали;

- изготовление деталей любой сложности из следующего термопластичного материала: полиамид, полипропилен, термоэластопласт, премикс, резина;

- изготовление деталей объемом до 400 см³;

- мелкосерийное производство, а также единичное производство по готовым пресс-формам Заказчика;

- снижение затрат на материалы за счет возможности повторного использования (переработка вторичных полимерных материалов).

 

Требования к КД: для работы принимаются чертежи в электронном виде в формате DXF, масштаб 1:1 или файл модели STEP с указанием всех размеров с допусками и требованиями к отливке.

 

 

Примеры готовых пресс-форм с отлитыми деталями:

 

 

 

Примеры отлитых для собственного производства деталей:

Условия выполнения работ:

  1. Срок выполнения работ: в зависимости от КД и необходимого количества изделий в партии.
  2. Условия оплаты: По согласованию с Заказчиком.
  3. Возможность использования собственного материала или материала Заказчика.
  4. Доставка транспортной компанией по выбору Заказчика или самовывоз.

 

Заявки на изготовления продукции принимаются по электронной почте   com@ilma-mk.ru.

На все возникающие вопросы Вам готовы ответить специалисты коммерческого отдела по телефону (3822) 42-80-54

 

Референц лист

Референц-лист систем компании "Ильма" с 2001 г.

Системы САУК138М И "Ильма-МК"

С 2002 по 2021 год 41 система управления крепями САУК138М и "Ильма-МК" поставлены на шахты Кузбасса, Воркуты и Донбасса, принадлежащие следующим угольным компаниям:

  1. ММК-Уголь - 5 систем;
  2. Русский Уголь - 2 системы;
  3. Донецксталь - 5 систем;
  4. КОКС - 1 система;
  5. Промуглесбыт - 2 система;
  6. Распадская угольная компания - 3 системы;
  7. Северсталь-Ресурс - 11 систем;
  8. СУЭК - 6 систем;
  9. Южкузбассуголь- 3 системы;
  10. Южный Кузбасс - 1 система;
  11. Северный Кузбасс - 2 системы.

Всего отгружено 41 система управления

Референц - лист подготовлен по состоянию на 24.08.2021г.

СИСТЕМЫ ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ПРОХОДЧЕСКОЙ ТЕХНИКОЙ

Все системы электрогидравлического управления проходческими комбайнами и работают в калийных рудниках и шахтах России, а также в Белоруссии , Украине и Узбекистане.

Система электрогидравлического управления самоходной буровой установкой:

Система СЭУ «СБУ250» - 33 системы.

Система КСУ «СБУ250-М» - 4 системы.

Системы электрогидравлического управления проходческими комбайнами:

Система СЭУ ПК «Урал 20Р» - 119 системы.

Система СЭУ ПК «Урал 61»/«Урал 10» - 156 систем.

Системы КП200Т, КП21Д, КП21ДР, КП21-М2Д, КП21-МДР, КП21-М2ДР, 1-ГПКС – 292 систем.

Система КСУ «Урал-М2Р » - 27 систем.

Аппаратура управления АУК50 для проходческого комбайна КПЮ50 – 7 шт.

Аппаратура управления системой внешнего орошения  АУСВО - 9 шт.

Комплекс КСУ «КП330» - 3 системы.

Система СЭУ «П110» - 6 систем.

Система СЭУ «1ГПКС-09» - 2 системы.

Комплекс КСУ «КПК» - 2 системы.

Комплексы средств управления самоходным вагоном:

Комплекс КСУ «В17К»/КСУ «ВСГ» - 14 шт.

Аппаратура управления конвейером шагающим ленточным:

Аппаратура КСУ «АУ КШЛ» - 27 шт.

Всего отгружена 701 система управления.

Референц - лист подготовлен по состоянию на 24.08.2021г.

СИСТЕМЫ ГРОМКОГОВОРЯЩЕЙ СВЯЗИ СГС1, СГС1-01, СГС2

  1. Шахтоуправление Анжерское» - 1 система;
  2. Донской Антрацит» - 1 система;
  3. Белон - 4 системы;
  4. Кокс-Майнинг - 1 система;
  5. МУК-96 - 1 система (в составе аппаратуры управления забойными механизмами);
  6. НПО «Север» - 1 система (в составе системы стволовой сигнализации);
  7. СДС-Уголь - 2 система;
  8. Сибуглемет - 2 системы;
  9. СУЭК-Кузбасс - 2 системы (1 шт. в составе аппаратуры управления забойными механизмами);
  10. СУЭК («Приморскуголь») - 2 системы;
  11. Южкузбассуголь - 3 системы;
  12. АО «Топ-Пром» - 1 система;
  13. ШУ Талдинское-Кыргайское  - 1 система;
  14. Шахта «Алмазная» (ООО «КингКоул») - 1 система (в составе аппаратуры управления забойными механизмами).

Всего отгружено 23 системы.

Референц - лист подготовлен по состоянию на 24.08.2021г.

Сертификаты

Сертификат соответствия на Комплекс систем автоматизации КСА

(увеличить)

Сертификат соответствия на Комплекс средств управления КСУ

(увеличить)

Сертификат соответствия на шуруповерт взрывозащищенный ШРВ

(увеличить)

Сертификат соответствия на источник бесперебойного питания со встроенным сетевым коммутатором

(увеличить)

Сертификат соответствия системы менеджмента качества


(увеличить)

Отзывы с производства

Сведодиодная Фара ФКП2

Система управления шлюзовыми устройствами и стрелочным переводом «ШЛЮЗ»

Источник бесперебойного питания ИБП1

Системы электрогидравлического управления СЭУ

Система громкоговорящей связи СГС

Система автоматизированного управления крепью САУК138М

Аппаратура управления насосной станцией высокого давления

Аппаратура автоматизированного управления забойными механизмами (АУЗМ)​

Пресса о нас

  1. Ежемесячный научно-производственный журнал "Безопасность труда в промышленности" №9 2013г. "Обеспечение безопасности и безаварийной работы комбайновых комплексов на рудниках ОАО "Уралкалий"
  2. Ежемесячный научно-производственный журнал «Уголь» № 4 2013г. «Совещание по эксплуатации комбайна КП21 и его модернизации-2013».
  3. Газета «Северные ведомости» №3 (632) от 25 января 2013г. «Порода-вполне по зубам».
  4. Ежемесячный научно-производственный журнал «Уголь» № 12 2012г. «Ильма-2012-год модернизации».
  5. Ежемесячный научно-производственный журнал «Уголь» № 8 2012г. «Новые идеи для реализации в системах управления».
  6. Ежемесячный научно-производственный журнал «Уголь» № 3 2012г. «Качество и модернизация комбайна "КП21"».
  7. Ежемесячный научно-производственный журнал «Уголь» № 8 2011г. «Современное оборудование для нового комплекса шахты «Полысаевская».
  8. Ежемесячный научно-производственный журнал «Уголь» № 7 2011г. «10 лет. Итоги. Перспективы».
  9. Ежемесячный научно-производственный журнал «Уголь» № 5 2011г. ««Ильма» и«Уголь России и Майнинг»».
  10. Ежемесячный научно-производственный журнал «Уголь» № 2 2011г. «От САУК138М к «Ильма МК».
  11. Ежемесячный научно-производственный журнал «Уголь» № 10 2010г. «Уважаемые сотрудники ОАО «СУЭК-Кузбасс».
  12. Ежемесячный научно-производственный журнал «Уголь» № 10 2010г. «Опыт работы комбайнов КП21 с дистанционнам управлением».
  13. Ежемесячный научно-производственный журнал «Уголь» № 9 2010г. «XVII Международная специализированная выставка «Уголь России и Майнинг».
  14. Ежемесячный научно-производственный журнал «Уголь» № 8 2010г. «Ильма: новые разработки - новые награды».
  15. Ежемесячный научно-производственный журнал «Уголь» № 5 2010г. «Пути повышения стабильности работы систем шахтной автоматики».
  16. Ежемесячный научно-производственный журнал «Уголь» № 12 2009г. «В ногу со временем».
  17. Ежемесячный научно-производственный журнал «Уголь» № 11 2009г. «Новости техники. ООО «Промышленная компания Ильма».
  18. Ежемесячный научно-производственный журнал «Уголь» № 08 2009г. «Новейшие разработки «Ильмы» на базе достижений современной электроники».
  19. Журнал «Горная промышленность» №4 сентябрь-октябрь 2009г. «В гостях у компании «Ильма».
  20. Газета «Горный машиностроитель» №19 26 июня 2009г. «Совместный труд – хорошие результаты».
  21. Ежемесячный научно-производственный журнал «Уголь» № 05 2009г. «Mine Radio systems Inc.».
  22. Ежемесячный научно-производственный журнал «Уголь» № 02 2009г. «Система управления комбайном КПЮ50».
  23. Ежемесячный научно-производственный журнал «Уголь» № 01 2009г. «Золотое оборудование для управления проходческим комбайном».
  24. Журнал «Горная промышленность» - Special English Issue’ 2008 «The ILMA Company and Automation».
  25. Журнал «Персона» № 10-2008г. «Быть уникальными».
  26. Журнал «Горная промышленность» №4 июль-август 2008г. «Автоматизированные системы управления горно-шахтным оборудованием ТНПО «Ильма».
  27. Ежемесячный научно-производственный журнал «Уголь» № 05 2008г. «СУЭК» поддерживает отечественного производителя».
  28. Ежемесячный научно-производственный журнал «Уголь» № 01 2008г. «Новые рубежи «ТНПО» «Ильма».
  29. Ежемесячный научно-производственный журнал «Уголь» № 12 2007г. «Поздравляем победителей конкурса на лучший экспонат «Кузбасского международного угольного форума - 2007»»
  30. Ежемесячный научно-производственный журнал «Уголь» № 10 2007г. «САУК138М-надежная система управления».
  31. Russian Mining coal № 3-4 2007 (special edition) «NOVELTY of LLC «TSPC «Ilma»
  32. Журнал «Горная промышленность» №4 июль-август 2007г. «Системы управления компании «Ильма»».
  33. Ежемесячный научно-производственный журнал «Уголь» № 4 2007г. «На шахте «Чертинская - Коксовая», входящей в состав группы «Белон», проводятся испытания проходческого комбайна КП-21 с дистанционным управлением».
  34. Газета «Соль земли» № 9 2 марта 2007г. «Экзамен для системы».
  35. Ежемесячный научно-производственный журнал «Уголь» № 1 2007г. «Производство современной очистной техники - основа развития подземной добычи угля в РФ».
  36. Журнал «Горная промышленность» №5 сентябрь-октябрь 2006г. «Новые горизонты фирмы «Ильма»».
  37. Ежемесячный научно-производственный журнал «Уголь» № 6 2006г. «Новые разработки ООО «Ильма»».
  38. Ежемесячный научно-производственный журнал «Уголь» № 11 2005г. «ООО «Ильма» продолжение следует».
  39. Ежемесячный научно-производственный журнал «Уголь» № 11 2005г. «Поздравляем победителей конкурса на лучший экспонат Кузбасского международного угольного форума «Экспо-Уголь 2005»».
  40. Ежемесячный научно-производственный журнал «Уголь» № 10 2005г. «Уголь России и Майнинг».
  41. Ежемесячный научно-производственный журнал «Уголь» № 10 2005г. «Томский потенциал – угольщикам России».

О нас

Фильм о Компании «Ильма»

«Ильма» была создана в 2001 году как специализированное предприятие по проектированию, производству и сервису систем управления горно-шахтным оборудованием. У истоков предприятия стояли всего 10 человек, в том числе руководство, технические специалисты и рабочие, в основном бывшие сотрудники Томского приборного завода. Предприятие располагалось в двух арендованных помещениях общей площадью 300 кв. м.

Свою производственную деятельность «Ильма» начала 3 января 2002 года, когда был заключён первый договор с шахтой «Заречная», г. Полысаево, Кемеровской области на поставку автоматизированной системы САУК138М для управления механизированной крепью. Система была поставлена на шахту, прошла испытания и получила высокую оценку специалистов, которые отметили, что в сравнении с ручным управлением система САУК138М значительно повышает производительность и безопасность труда за счет увеличения скорости крепления кровли и обеспечения гарантированного распора секции крепи.

Пульт управления секцией системы САУК138М

 

С 2005 г. «Ильма» выпускает системы электрогидравлического управления комбайнами «Урал 10», «Урал-20Р», «Урал 61», самоходной буровой установкой СБУ-250 («КМЗ»), а так же системы дистанционного радиоуправления комбайнами КП21, КП220, П110 и др.

В 2008 году предприятие разработало, изготовило и отгрузило свою первую магнитную станцию с аппаратурой управления по радиоканалу для проходческого комбайна КПЮ-50 производства ООО «Юргинский машзавод».

В 2007-2008 гг. по заказу одной из канадских фирм были разработаны и изготовлены источники бесперебойного питания ИБП1, предназначенные для питания аппаратуры искробезопасным напряжением и обеспечения ее непрерывной работы до 24 часов после аварийного отключения сетевого напряжения.

Многолетний опыт и современные высокотехнологичные решения позволили компании с начала 2010г. взять курс на полномасштабную модернизацию.

В 2010 на базе  САУК138М специалисты компании создали систему управления  механизированным комплексом «Ильма МК». К основным функциям управления секциями крепи добавилась визуализация и мониторинг, управление забойными механизмами (конвейером, дробилкой, перегружателем и комбайном), предупредительная предпусковая сигнализация и двусторонняя громкоговорящая связь, а также аппаратура управления натяжением лавного конвейера.

К плюсам новой системы можно отнести внедрение быстроразъемных соединений, беспроводных технологий и применение кабельных перемычек в армированном рукаве.

В марте 2011 первая система «Ильма МК» была введена в эксплуатацию на шахте «Полысаевская» («СУЭК-Кузбасс»), где она отработала четыре лавы. В 2012г. фрагмент системы «Ильма МК» был поставлен в АО «Днепропетровский агрегатный завод» (Украина), и в рамках сертификации в МакНИИ прошел испытания на «Шахте имени Н.И. Сташкова».

В 2018 году две новые системы «Ильма МК» были отгружены на шахты компаний «Северный Кузбасс» и «ММК-Уголь». В 2019 на шахте «Березовская» прошла донаростка секций крепи с системой «Ильма МК».

Пульт управление секцией системы Ильма-МК

К 2012 г. процессы модернизации оборудования затронули практически всю выпускаемую компанией продукцию. Были модернизированы источники бесперебойного питания ИБП1 (увеличена емкость аккумуляторной батареи, уменьшены габаритные размеры и вес, введена световая индикация заряда батареи), клапаны орошения (с механических до электромагнитных), системы электрогидравлического управления комбайнами СЭУ «Урал20Р», «Урал61», «Урал10», «КП21» (введены новые функции, поставлено на поток производство собственных магнитных станций) и проч.

В 2013-2014 году компания «Ильма» начала полномасштабные работы по ревизии, ремонту и модернизации магнитных станций с усовершенствованием системы управления и диагностики в рамках работ по восстановлению комбайнов КП21, 1ГПКС, П110, Урал. Так после модернизации у системы управления появились новые функции:  возможность передачи данных о работе комбайна на поверхность, а также осуществление контроля изоляции на отходящем соединении, диагностика состояния электроприводов с их защитой и исключение элементов релейно-контактной логики, и, кроме того, сокращение количества коммутационных элементов.

В 2015-2016 гг. на базе многолетнего опыта проектирования и производства систем управления комбайнами была разработана и введена в эксплуатацию система управления самопередвижной концевой системы СКС 1.2 ленточного конвейера, работающего в комплексе с проходческим комбайном, — КСУ «АУ КШЛ». КСУ «АУ КШЛ» обеспечивает дистанционное беспроводное и местное управление системой СКС, а также измерение параметров работы, сбор, фиксацию и передачу информации о системе СКС горному диспетчеру. Эксплуатация оборудования на шахтах Кузбасса показала, что применение Самопередвижной концевой системы СКС 1.2 под управлением аппаратуры КСУ «АУ КШЛ» увеличивает скорость проходческих работ до 50% по сравнению с классической схемой «ручного» донаращивания ленточного конвейера по мере прохождения комбайном выработки забоя.

Развитие погрузочно-транспортного комплекса сопровождалось нашим предприятием путем разработки системы управления телескопом кассетным ленточным, являющимся ещё одной составной частью транспортного комплекса ПКТ10, — КСУ «ТКЛ». КСУ «ТКЛ» обеспечивает сблокированное управление маслостанцией, сматывателем, реверсивное управление натяжением ленточного полотна транспортного комплекса с контролем состояния неподвижных подшипниковых опор проводными датчиками, а подшипниковых опор подвижной каретки телескопа — по радиоканалу. Все показатели работы передаются в вышестоящую диспетчерскую систему.

Следующим этапом развития КСУ «АУ КШЛ» и КСУ «ТКЛ» стала разработка объединённой системы управления транспортным комплексом КСУ «КТ». Система обеспечивает сблокированное автоматическое управление перемещением составных частей погрузочно-транспортного комплекса в составе: бункера загрузочного, секции концевой самоходной, накопителя кассетного ленточного, лебедки натяжной конвейерной. Система управляет конвейером загрузочного бункера, контролирует наличие горной массы на нем и его сблокированную работу с конвейером. Контролирует скорость и натяжение ленточного полотна и обеспечивает синхронную работу механизмов секции концевой самоходной, механизмов телескопа кассетного и загрузочного бункера при перемещении (наращивании или сокращении) всех составных частей погрузочного комплекса, в том числе в полуавтоматическом режиме. В марте 2020 года первый комплекс КСУ «КТ» введен в эксплуатацию на руднике ПАО «Уралкалий».

В 2018 году разработан и изготовлен источник бесперебойного питания со встроенным сетевым коммутатором, предназначенный для высокоскоростной  оптической шахтовой сети передачи данных и поддержания ее бесперебойной работы в течение 16 часов при отключении питающей сети.

К концу 2020г. на шахты Кузбасса, Воркуты и Восточного Донбасса поставлены 39 систем «Ильмы» для автоматизированного управления механизированными крепями производства ООО «Юргинский машзавод», ОАО «Кран-УМЗ», «Промышленная группа МК» (Россия), «Глиник», «Фазос», «Тагор» (Польша), «Дружковского машиностроительного завода» (Украина), «Чженьджоусского завода» (Китай»).

Кроме того, отгружено на шахты около 650 систем управления проходческой техникой, 32 системы КСУ «АУ КШЛ», более 3,5 тысяч источников бесперебойного питания, около 650 источников питания со встроенным сетевым коммутатором, более 100 систем пылеподавления, более 500 клапанов орошения и проч.

 Среди новейших разработок специального конструкторско-технологического отдела «Ильмы»:

  • Система контроля сближения СКС, предназначенная для определения местоположения шахтеров в опасной зоне работы техники (проходческих комбайнов, очистных комбайнов, самоходных вагонов любых производителей) и оповещения системы управления техники об опасном сближении с человеком для дальнейшей реакции системы (отключение исполнительных приводных механизмов);
  • Аппаратура контроля сближения АКС, предназначенная для мониторинга за подконтрольной областью и уведомления персонала шахты о сближении горной машины с преградой, а также для выдачи дискретных сигналов о характере преграды. Кроме того, система позволяет распознать тип приближающейся преграды (одушевленная или неодушевленная);
  • Устройство коммутационне многофункциональное УКМ, которое совместно с новым датчиком протока осуществляет контроль параметров гидро и пневмосистемы в технологических процессах шахт и рудников.

Все оборудование, выпускаемое компанией «Ильма», оснащено защитой вида «искробезопасная электрическая сеть» и «взрывонепроницаемая оболочка», предназначено для эксплуатации в шахтах, опасных по газу и угольной пыли. Вся продукция сертифицирована в соответствии с требованиями технического регламента Таможенного союза. Большинство изделий «Ильмы» защищены патентами Федеральной службы по интеллектуальной собственности, патентами и товарными знаками.

Вид на территорию Компании «Ильма» с аэрофотосъемки

 

Для изготовления продукции используется современное высокотехнологичное оборудование.

Станочный парк предприятия включает в себя:

 

  • Фрезерные вертикальные обрабатывающие центры, обладающие высокой производительностью, точностью и надежностью. Обрабатывающие центры дают возможность изготавливать детали сложной формы и конфигурации.

 

 

  • Универсальный фрезерный станок, оснащенный устройством цифровой индикации для точного позиционирования деталей.

 

 

  • Станок прецизионной обработки, который позволяет получить высокоточные отверстия при производстве и ремонте гидравлической аппаратуры.

 

 

  • Токарные станки с ЧПУ и сварочные полуавтоматические аппараты.
  • Токарный станок с ЧПУ (Германия). Станок отличается высокой динамикой и точностью и выполняет фрезеровку, сверление и стандартные операции точения.
  • Станок лазерной резки (Япония). С помощью станка возможно получать готовые детали из листового проката за одну операцию, что исключает необходимость дополнительной слесарной обработки заготовок и значительно расширяет технологические рамки.
  • Лазерный маркер для гравировки различных поверхностей.

 

 

  • Линия поверхностного монтажа печатных плат. Применение линии поверхностного монтажа позволило уменьшить вес и габаритные размеры продукции компании, увеличило качество передачи слабых и высокочастотных сигналов за счет уменьшения длины выводов и более плотной компоновки комплектующих на плате, повысило технологичность и производительность и снизило трудоемкость изготовления плат.

 

  • Линия селективной пайки. Селективная пайка позволяет избирательно производить монтаж большинства существующих типов выводных компонентов. Данная технология применяется при пайке двухсторонних плат с плотным монтажом, при использовании компонентов с выводами, расположенными под корпусом и т.д. Кроме того, пайка происходит в среде азота, что обеспечивает более высокое качество паяных соединений, и в результате — отсутствие процесса окисления.
  • Шлифовальный станок. Основным преимуществом станка является возможность в автоматизированном режиме осуществлять шлифовку как наружной, так и внутренней поверхности изделий

Комплекс средств управления КСУ ИМКВ.00.00.000

Передовым направлением для Компании «Ильма» является разработка и производство систем управления проходческой техникой и проходческими комбайнами. Они представляют собой комплекс программно-аппаратных средств для осуществления управления горно-шахтной техникой в дистанционном и местном режимах.

Система осуществляет непрерывный мониторинг и контроль большого количества параметров работы объекта и обеспечивает активную защиту его ключевых узлов.
Универсальность и блочная концепция систем позволяют использовать их для управления любыми видам горных машин с электрическими и гидравлическими приводами.
На данный момент серийно выпускается более 20 различных комплексов для комбайнов, вагонов, конвейеров и буровых машин.
Комплекс средств управления КСУ обеспечивает следующие функции:
1. Управление исполнительными устройствами оборудования.
2. Обработка введенных оператором управляющих и сервисных команд.
3. Анализ эффективности рабочего процесса в проходческом забое (время простоев, выход из строя оборудования, перемещение персонала, производительность).
4. Защита от столкновения исполнительного органа со «столом» питателя по показаниям радиодатчиков с «визуализацией» положения этих агрегатов.
5. Самодиагностика и сервисные функции
6. Измерение и отображение величины токов электродвигателей в абсолютных величинах (Ампер) с точностью, определяемой Мониторами привода МП1, входящими в состав станции управления, а также фиксация в «Черном ящике» событий превышения номинальных токовых параметров, вызвавших отключение электродвигателей комбайна по заданным через системное меню «уставкам». Измерение сопротивлений изоляции силовых цепей электродвигателей (отходящих присоединений станции управления) перед пуском с формированием защитной функции при снижении сопротивлений изоляции ниже установленного значения и с фиксацией события снижения сопротивления изоляции в «Черном ящике»;
7. Передача данных телеметрии комбайна (состояния, события, в т.ч. «аварийные» зафиксированные в энергонезависимой памяти) с применением беспроводных интерфейсов или по «силовому» кабелю (технология «PLC» — Power Line Communication) горному диспетчеру (режим -ONLINE) в SCADA-систему рудника (шахты), с применением собственных блоков передачи данных, либо в т.ч. с использованием «транспорта» рудника (АСУ ТП, АСКУЭ, АГК);
8. Определение энергетических показателей электроприводов (активная мощность, расход энергии привода ИО и суммарного на комбайн) и фиксацию показателей в энергонезависимой памяти системы («Черный ящик») или передачу данных ONLINE горному диспетчеру (SCADA-система).
9. Наличие в комплекте дистанционного управления комбайна (КАДРУК) «универсальных» пультов РПДУ, которые позволяют их применять как по основному назначению («носимый радиопульт»), так в качестве постоянно подключенного «вынесенного терминала» местного пульта («проводной пульт» на удлиненной кабельной перемычке), при одновременной зарядке встроенного в него аккумулятора.
10. Контроль и блокировка системы внешнего гидро-пневмооорошения комбайнов, контроль параметров охлаждения «рубашки» («замкнутый контур охлаждения») электродвигателя привода исполнительного органа.
11. Обеспечение принудительной смазки («охлаждения») редуктора привода исполнительного органа комбайна.
12. Мониторинг редукторов, гидросистем и агрегатов комбайна, выполненной на основе «беспроводных радиодатчиков» давления, температуры»
13. Наличие внешнего акустического сигнализатора, с функцией обратной связи по измеренному звуковому давлению в «щели» излучателя.
14. Возможность «периодической» смены пароля доступа в системное меню только с применением активизированного «Флеш-ключа».
15. Фиксация в энергонезависимой памяти системы («Черный ящик») событий, в т. ч. аварийных состояний аппаратуры, а также аварийных режимов работы узлов комбайна с «привязкой» к реальному времени, за весь срок службы аппаратуры комплекса КСУ.
16. Возможность «быстрого» просмотра на дисплее списка событий и аварийных состояний «Журнал событий».
17. Возможность считывания информации телеметрической памяти («Черный ящик»), в т.ч. «скрытого», без прерывания технологического процесса управления комбайном с целью переноса этой информации на персональный компьютер на поверхности для проведения анализа и архивирования.
18. Измерение и отображение на дисплее уровня и температуры масла в гидробаке в абсолютных величинах. Формирование функции защитного отключения электродвигателя насосной станции по программно задаваемым «уставкам» предельных параметров масла в гидробаке.
19. Измерение и постоянное отображение на дисплее пульта параметров «КРЕН», «ТАНГАЖ», напряжения питающей сети 660/1140 В. Отклонение напряжения питающей сети на ± 15 % и более фиксируется в «Черном ящике».
20. Система мониторинга редукторов комбайна (температура, уровень масла в редукторах) и гидросистемы (давление рабочей жидкости в напорных магистралях) на основе «беспроводных» радиодатчиков с сигнализацией по назначенному «порогу» и фиксацией события превышения в энергонезависимой памяти.
21. Аппаратура газового контроля с обработкой сигналов унифицированных датчиков (СД-1М, ДМС 03Э, ТХ6383, GMM01) с обеспечением цепей питания датчиков бесперебойным «искробезопасным» напряжением, с сигнализацией по назначенному «порогу» и фиксацией события превышения в энергонезависимой памяти, а также с функцией отключения напряжения питающей сети 1140В штрековым пускателем.
22. Видеонаблюдение в области рабочего органа комбайна.
23. Аппаратура измерения расстояния от комбайна до объекта контроля (вагон самоходный с комплексом КСУ «В17К» или «опорная» точка контроля в штреке).
24. Построение цифрового двойника проходческого забоя за счет сбора и визуализации данных с датчиков положения рабочего органа (построение профиля забоя), аппаратуры измерения подвигания забоя (построение выработки проходческого забоя), аппаратуры аэрогазового контроля (контроль аэрогазовой ситуации на всем протяжении штрека), видеонаблюдение на опасных участках проходческого забоя, отслеживание перемещения персонала в проходческом забое.

Пример визуализации проходческого забоя:

 

Технические характеристики комплексов средств управления:

Наименование параметра

Значение

1. Величина напряжения питающей сети для комплекса, трехфазная сеть с изолированной нейтралью, В: 660/1140 (+10%, -15%)
2. Частота тока питающей сети, Гц: 50 ± 2
3. Напряжения цепей управления, сигнализации, собственных нужд комплекса (искроопасное - АС или DС), В: 12/36/127(110)
4. Напряжение цепей освещения (искробезопасное - DC, вид и уровень искрозащиты - ia), В: 15,5/24,5
5.

  Напряжение цепей коммутации электрогидрораспределителей

(искробезопасное- DC, вид и уровень искрозащиты - ia), В:

12,5/24,5

6. Напряжение цепей питания связи и управления внешних устройств (цифрового интерфейса CAN/RS485) (искробезопасное- DC, вид и уровень искрозащиты - ia), В: 9,7/12,5/13,5/13,6
7. Напряжение цепей питания датчиков давления, расхода воды орошения (искробезопасное- DC, вид и уровень искрозащиты - ia), В: 12,5
8. Напряжение цепей питания датчиков давления, расхода воды охлаждения (цифрового интерфейса RS485) (искробезопасное- DC, вид и уровень искрозащиты - ia), В: 12,5
9. Напряжение цепей питания датчиков давления гидросистемы (цифрового интерфейса RS485) (искробезопасное- DC, вид и уровень искрозащиты - ia), В: 12,5
10. Напряжение цепей питания акустического сигнализатора предпусковой сигнализации АСПАС (искробезопасное - DC, вид и уровень искрозащиты - ia), В: 12,5/13,6
11. Напряжение цепей питания датчика температуры и уровня масла ДТУ (искробезопасное - DC, вид и уровень искрозащиты - ia), В: 12,5
12. Величина напряжения питания пульта управления ПУ2 (искробезопасное напряжение), В: 12,5
13. Величина напряжения питания кассеты управления (искробезопасное напряжение), В: 12,5/24,5
14. Величина напряжения питания узла УРЧС-JN (искробезопасное напряжение), В: 12,5
15. Величина напряжения питания устройства УСПИ-JN (искробезопасное напряжение, внутреннего, перезаряжаемого химического источника тока), В: 3,6
16. Величина напряжения питания Устройства сопряжения УСПК-JN (по цепи USB), В: 5,1
17. Величина напряжения питания Устройства сопряжения УСПК-JN (по цепи питания УСПИ-JN, вторичный источник), В: 3,3
18. Величина напряжения питания Устройства сопряжения УСПК-JN (по цепи питания УСПИ-JN, первичный источник, АС, 50Гц, +10%, -15%), В: 220
19. Величина напряжения питания датчиков ДНР, ДДР1, ДТР2, ДПУТМ-Р, РДТУ-Н, РДТУ-В (искробезопасное напряжение, внутреннего химического источника тока), В: 3,6
20. Стандарт беспроводной связи для РЭС (датчиков ДНР, ДДР1,ДТР2, ДПУТМ-Р, РДТУ-Н, РДТУ-В, устройств УСПИ-JN, пульт ПУ2): IEEE 802.15.4/ZigBee
21. Диапазон рабочих радиочастот, не требующий разрешения ГКРЧ на применение приемо-передающего РЭС, ГГц: 2,4
22. Мощность передатчика, приведенная к антенне (Zант=50 Ом),   dBmW, не более: 10
23. Чувствительность приемного тракта, dBmW: «минус» 96,5
24. Вид модуляции: –O-QPSK
25. Скорость приема/передачи цифровой информации по радиоканалу, программируемая, до кбит/с: 250
26. Средняя наработка на отказ*, час, не менее 2000
27. Средний срок службы, год, не менее 5
28. Рабочая температура окружающего воздуха, градусов Цельсия плюс 2 до плюс 40

Пульт управления ПУ2 СЭУ2.10.00.000-01

Пульт управления ПУ2 представляет собой микроконтроллер с графическим дисплеем диагональю 7 дюймов, надежной клавиатурой с опторазвязанным контактом и энергонезависимой памятью. П

У2 устанавливается в специлизированную кассету, что надежно защищает его от механических повреждений, упрощает и повышает надежность монтажа.

Комплект аппаратуры дистанционного радиоуправления комбайном КАДРУК

Аппаратура «КАДРУК» обеспечивает дистанционное радиоуправление комбайном в зоне прямой видимости. Корпус Радиопульта РПДУ АУК75Д.70.200.000 вы

полнен из прочного стеклопластика. Сочетание джойстиков и кнопочной клавиатуры обеспечивают удобное и интуитивно понятное управления исполнительными устройствами комбайнами.

Зарядка аккумулятора РПДУ осуществляется непосредственно в шахте без подъема «на поверхность» при подключении РПДУ кабельной перемычкой к системе управления. При этом РПДУ продолжает функционировать в качестве проводного пульта дистанционного управления.

Также для повышения безопасности горнопроходческих работ РПДУ оснащен функцией автоматического общего аварийного «стопа» в случае падения.

3. Комплект оборудования для монтажа в Станции управления
В состав комплекта входит вспомогательное оборудование системы, осуществляющее бортовое питание узлов системы, управление питанием электрогидроклапанов, управление коммутационной аппаратурой, сбор информации с различных датчиков, системы. Одним из основных элементов, контролирующим работу электропривода, является Мониторы привода МП1.

Монитор привода МП1 представляет собой микропроцессорное устройство управления, контроля и защиты

электро

двигателя. МП1 оснащен бесконтактным датчиком тока и связан с центральным контроллером (Пульт управления ПУ2) по цифровому интерфейсу CAN.

Основные функциональные возможности монитора привода МП1:
1. контроль тока технологической перегрузки электродвигателя с формированием «обратнотоковой-временной» защитной характеристики (уставки устанавливаются из системного меню и хранятся в энергонезависимой памяти пульта управления ПУ2);
2. отключение электродвигателя в случае технологической перегрузки;

3. сохранение в «Черном ящике» в режиме реального времени информации о достижении токами двигателя величин уставок перегрузки и величин токов перегрузки в период действия защитной характеристики;
4. контроль тока опрокидывания (или «заклинивания») электродвигателя с формированием защитной характеристики и отключением электродвигателя при возникновении «опрокида» или «заклинивания»;
5. контроль пускового тока с сохранением в памяти «профиля пускового тока». Определение состоявшегося пуска для различных условий пуска электродвигателя и отключение электродвигателя пре «несостоявшемся» пуске;
6. контроль тока короткого замыкания на отходящем присоединении (в нагрузке) с отключением электродвигателя при возникновении «короткого замыкания»;
7. контроль 3-х фазного напряжения (660/1140В) в нагрузке, контроль перекоса фаз в нагрузке. При возникновении «недопустимого перекоса фаз» — сигнализация и отключение электродвигателя;
8. контроль состояния датчиков температуры (термореле или позисторы), встроенных в статорные обмотки и (или) подшипниковые узлы электродвигателей, с автоматическим контролем замкнутого состояния линии до датчика температуры и отключением электродвигателя при возникновении перегрева обмотки и подшипников;
9. измерение сопротивления изоляции отходящего присоединения к контактору (силового кабеля и статорной обмотки) перед включением нагрузки (электродвигателя) с сохранением в памяти модуля измеренной величины сопротивления изоляции (30кОм….5Мом) для автоматического сравнения с величиной «от пуска к пуску» (прогноз изменения сопротивления изоляции для ППР);
10. защита от «частых пусков» в соответствии с ограничениями, накладываемыми в ТУ на электродвигатели;
11. автоматический расчет активной мощности электродвигателя привода с учетом расчет и сохранение в памяти расхода энергии кВт*час (передача данных в основной пульт ПУ2 системы электрогидравлического управления СЭУ). Учет наработки привода («моточасы», количество циклов пуска, в т.ч. с максимальной нагрузкой) с фиксацией этих параметров в энергонезависимой па

мяти МП и системы управления;
12. контроль исправности вакуумного контактора с автоматической проверкой временных интервалов включения (в т.ч. в режиме «форсировка») и отключения по фактической отработки блок-контактов и по сигналам датчиков тока (во всех трех фазах);
13. выявление попыток блокирования вакуумного контактора «механическим способом» с сохранением этого события в системе СЭУ;

 

4. Комплект электрогидроуправления комбайна

Предназначен для электрогидравлического управления силовой гидравликой механизмов проходческого комбайна: исполнительного органа (перемещение, телескопирование), питателя, хода комбайна, конвейера, опор, крепеподъемника, погрузки.

 

 

5. Аппаратура контроля параметров АКП и аппаратура радиомониторинга

Представляет собой набор цифровых датчиков для сбора данных о состоянии элементов проходческого комбайна:
• мониторинг давления в гидромагистралях;
• мониторинг положения исполнительного органа и комбайна;
• мониторинг температуры редукторов, масла и прочих элементов;
• мониторинг вибрации электроприводов;
• мониторинг уровня масла в редукторах и в маслобаке;
• мониторинг концентрации метана и других газов;
• прочее.
В системе возможно использование как «классических» проводных датчиков, так и аппаратуры радиомониторинга, представляющей собой комплект беспроводных датчиков, передающих результаты измерения по радиоканалу до устройства считывания установленного на комбайне (радиомодем – Узел радиочастотный стационарный УРЧС-JN).
Преимущества аппаратуры радиомониторинга:
• Возможность передачи данных по радиоканалу на расстояние до 30м;
• Отсутствие внешнего источника питания, наличие автономного питания;
• Отсутствие кабелей и разъемов, что позволяет размещать составляющие аппаратуры в труднодоступных местах, защищает от обрыва линии связи и увеличивает помехоустойчивость;
• Полный диагностический контроль, что исключает «имитацию датчика»;
• Высокая стойкость к перегрузкам, динамическим перепадам давления и вибрациям за счет особенности конструкции датчиков;
• Значительное упрощение монтажа за счет отсутствия кабельных перемычек.

Все радиодатчики имеют встроенное батарейное питание. Срок работы от одной батареи более 6 месяцев.
Один радиомодем (Узел радиочастотный стационарный УРЧС-JN) собирает данные с 16 радиодатчиков. Передача данных с радиомодема до командоконтроллера (Пульт управления ПУ2) осуществляется по цифровому интерфейсу MODBUS (RS485).

Комплекс средств управления КСУ, при комплектации Системой мониторинга редукторов комбайна СМРК (температура, вибрация, уровень масла в редукторах) и гидросистемы (давление и температура рабочей жидкости в элементах гидросистемы) на основе «беспроводных» радиодатчиков, обеспечивает сигнализацию о выходе контролируемых параметров из заданного диапазона и обеспечивает фиксацию событий превышения в энергонезависимой памяти.

Также возможно дооснащение комплекса следующими комплектами оборудования:
1. Аппаратура передачи данных АПД.
2. Система контроля рудничной атмосфера СКРА;
3. Аппаратура контроля сближения с преградой АКС.

И другими.

Комплекс средств управления «КП21-М2РД», «КП21-М2Д»

Комплекс КСУ ИМКВК.00.00.000-01/-02 предназначен для управления электроприводами и гидроприводами проходческих комбайнов семейств «КП21», «1ГПКС», «П110» в зоне визуального контроля, а также для расширенной диагностики и контроля электрооборудования электроблока, входящего в комплект поставки комплекса и представляющего собой взрывонепроницаемую оболочку.

Комплекс КСУ является более развитой модификацией серийно изготавливаемых Систем управления СЭУ «КП21-М2Д», применяемых в составе комбайнов «КП21-150» и «КП220».

Достигнута максимальная унификация блоков, модулей, образующих комплексы. Комплексы создавались с учетом возможности дооснащения комбайнов находящихся в эксплуатации опциональными системами относительно базовой комплектации.

Комплекс средств управления «КП21-М2РД», «КП21-М2Д» Ильма

Комплекс КСУ обеспечивает достижение новых свойств системы управления и проходческих комбайнов в целом. Рассчитан на эксплуатацию в угольных шахтах, на пластах, опасных по газу (метан) и пыли.

Пульт управления горношахтным оборудованием ПУ2
Местный пульт управления ПУ2

В сравнении с системами прошлых поколений аппаратура комплекса КСУ обладает следующими свойствами

■ Фиксация в энергонезависимой памяти системы («Черный ящик») событий, в т. ч. аварийных состоянийаппаратуры, а также аварийных режимов работы узлов комбайна с «привязкой» к реальному времени за весь срок службы аппаратуры КСУ;
■ Возможность «быстрого» просмотра на дисплее пульта управления ПУ2 списка событий и аварийных состояний («Журнал событий»);
■ Возможность считывания информации телеметрической памяти («Черный ящик») с помощью беспроводного устройства УСПИ-JN без прерывания технологического процесса управления комбайном с целью переноса этой информации на персональный компьютер на поверхности для проведения анализа и архивирования;
■ Возможность доступа в системное меню по сменяемому «секретному паролю» с целью «параметрирования» или «конфигурирования». Для доступа в меню и смены пароля требуется наличие у ответственного лица активированного флеш-ключа (УСПИ-JN);
■ Расширенная диагностика и контроль работы аппаратуры и оборудования комбайна, а именно:

1. Измерение и отображение на дисплее пульта ПУ2 уровня и температуры масла в гидробаке в абсолютных величинах. Формирование функции защитного отключения электродвигателя насосной станции по программно задаваемым уставкам предельных параметров масла в гидробаке. Фиксация в «Черном ящике» события превышения предельных параметров, вызвавших отключение электродвигателя насосной станции;
2. Измерение и отображение величины токов электродвигателей в абсолютных величинах (Ампер) специализированными интегральными устройствами защиты приводов (Мониторами приводов МП1), а также фиксация в «Черном ящике» событий превышения номинальных токовых параметров, вызвавших отключение электродвигателей комбайнов. Токовые уставки технологической перегрузки приводов комбайна могут быть предустановлены и изменены из системного меню пульта ПУ2 с доступом к блоку параметрирования по секретному коду. В энергонезависимой памяти пульта ПУ2 сохраняются уставки технологической перегрузки для питающей сети 660 В и 1140 В;
3. Применение для подачи предупредительного звукового сигнала устройства «Сигнализатор АСПАС» с цифровым интерфейсом и с автоматическим контролем силы звука в щели излучателя;
4. Применение для контроля контура орошения цифровых датчиков расхода и давления воды орошения с предустановленными в системном меню уставками сигнализации и блокировки;
5. Измерение и постоянное отображение на дисплее пульта ПУ2 параметров «КРЕН», «ТАНГАЖ», напряжения питающей сети 660/1140 В. Отклонение напряжения питающей сети на ± 15 % и более фиксируется в «Черном ящике»;

■ Возможность передачи информации с комбайна горному диспетчеру по беспроводному радиоканалу на расстояние прямой видимости (до 130 метров) до блока передачи данных (модема SHDSL), установленного в зоне «энергопоезда», далее по «телефонной паре» до второго блока передачи данных (модема) (максимальное удаление до 5000 метров), установленного на поверхности (в помещении горного диспетчера), либо около ближайшего контроллера развернутой сети SCADA-системы шахты;
■ Возможность передачи информации с комбайна горному диспетчеру по силовому кабелю 660/1140В (технология «PLC) до энергопоезда (до 600 метров), далее до ближайшего контроллера развернутой сети SCADA-системы шахты по RS485 (100 м), либо через вставку сети SHDSL (до 5000 м) с выходом на ближайший контроллер SCADA-системы;
■ Комплекс КСУ может быть оснащен (опционально) элементами системы мониторинга редукторов комбайна СМРК, основанной на беспроводных датчиках давления в гидромагистралях и температуры элементов конструкции. Беспроводные датчики этой системы не требуют замены встроенного источника питания в течение 1 года и не требуют прокладки дополнительных контрольных кабелей по остову комбайна.
■ Применение помимо традиционного пилотного электрогидроуправления нового решения на основе совмещенных пилотных и силовых клапанов в блоках управления секционного типа разработки и изготовления «Ильма» позволяет оптимизировать размещение элементов гидросистемы при большей компактности.

Блок управления секцией ИМКВ.16.00.000 Ильма
Блок управления секцией ИМКВ.16.00.000

КСУ «КП21-М2РД / М2Д» обеспечивает выполнение на аппаратном и программном уровнях следующих блокировок и защит электрооборудования и электрогидравлического оборудования машины

■ Блокировка запуска и работы электродвигателя «Исполнительный орган» по сигналу от датчиков расхода и давления воды в системе орошения забоя;
■ Блокировка запуска и работы электродвигателя привода «Насосная станция» при аварийных параметрах рабочей жидкости в гидробаке. Обеспечивается постоянный контроль уровня и температуры рабочей жидкости (масла) в гидробаке комбайна;
■ Блокировка запуска электродвигателей комбайна без автоматической подачи предупредительного звукового сигнала должной длительности;
■ Блокировка, препятствующая включению контакторов управления при повреждении или снижении изоляции силовых цепей контакторов управления ниже допустимого уровня, по сигналу Мониторов привода (МП1) с сигнализацией о срабатывании и возможностью измерения и отображения величин измеренных сопротивлений изоляции;
■ Блокировка запуска и работы электродвигателей комбайна при их перегреве по сигналам от термодатчиков электродвигателей с контролем состояния линии соединения с термодатчиками;
■ Блокировка запуска и работы электродвигателей комбайна, а также операций электрогидравлического управления ходовыми тележками комбайна при выполнении операций по крепеподъёму;
■ Контроль технологической перегрузки опрокидывания электродвигателей комбайна, выполняемый Мониторами приводов (МП1), с фиксацией в т.н. «Черном ящике» этих событий и величин токов перегрузки, с блокировкой повторного запуска двигателей;
■ Защита от одновременного выполнения электрических и электрогидравлических команд управления с разных пультов управления, равно как защита от одновременной работы с двух или более радиопультов, находящихся в забое;
■ Защита от потери управляемости, в том числе при отказах функциональных узлов аппаратуры комплекса и повреждениях на линиях связи цифрового интерфейса. КСУ «КП21-М2РД / М2Д» обеспечивает визуальную индикацию состояния и параметров.

Радиопульт дистанционного управления горношахтной техникой
Радиопульт дистанционного управления РПДУ

КСУ «КП21-М2РД / М2Д» обеспечивает визуальную индикацию состояния и параметров электрооборудования комбайна и отдельных составных частей аппаратуры:

■ Установленный режим управления комбайна;
■ Индикация включенного и отключенного состояния электродвигателей;
■ Текущие и предельные значения параметров рабочей жидкости (масла) в гидробаке (пониженный, аварийный уровень и перегрев масла) в абсолютных величинах;
■ Контроль технологической перегрузки опрокидывания электродвигателей комбайна, выполняемый Мониторами приводов (МП1), с фиксацией в т.н. «Черном ящике» этих событий и величин токов перегрузки, с блокировкой повторного запуска двигателей;
■ Защита от одновременного выполнения электрических и электрогидравлических команд управления с разных пультов управления, равно как защита от одновременной работы с двух или более радиопультов, находящихся в забое;
■ Защита от потери управляемости, в том числе при отказах функциональных узлов аппаратуры комплекса и повреждениях на линиях связи цифрового
■ Информация о срабатывании блокировки работы электродвигателя исполнительного органа по сигналам датчиков расхода и давления в магистрали орошения (недостаточное давление или недостаточный расход воды орошения);
■ Аварийное отключение электродвигателей комбайна с указанием причины аварийного отключения или несостоявшегося пуска;
■ Время разрешенного пуска электродвигателей после осуществления автоматической предупредительной сигнализации либо подачи вручную;
■ Информация о диагностических параметрах комплекса КСУ, электрооборудования комбайна и возникающих неисправностях и неполадках на оборудовании;
■ Параметры «КРЕН», «ТАНГАЖ», напряжения питающей сети 660/1140 В, значений токов электродвигателей.

Комплекс средств управления Приемка на производстве Ильма
Приемка КСУ на производстве

Система электрогидравлического управления проходческим комбайном СЭУ "КП21-МДР"

Назначение СЭУ КП21-МДР

Система предназначена для радиоуправления отдельными узлами и исполнительными устройствами проходческого комбайна КП21-02, производства АО "Копейский машиностроительный завод", а так же для диагностики функционирования жизненноважных  узлов и агрегатов.

Применение СЭУ КП21-МДР

Система пригодна для эксплуатации в шахтах, опасных по газу (метан) и угольной пыли и удовлетворяет требованиям «Правил безопасности в угольных шахтах», нормативам по безопасности забойных машин, комплексов и агрегатов, а также требованиям ГОСТ Р 51330.0-99, ГОСТ Р 51330.10-99, ГОСТ Р 51330.20-99.

Функционал системы

Система электрогидравлического управления СЭУ КП21-МДР обеспечивает следующие функции о которых далее будет написано подробнее.

  • Дистанционное радиоуправление комбайном
  • Управление комбайном с пульта, расположенного на рабочем месте машиниста
  • Диагностика наличия неисправностей в отдельных элементах системы
  • Микропроцессорная защита и управление электродвигателями комбайна
  • Набор датчиков для контроля широкого спектра параметров работы комбайна
  • Предпусковая предупредительная и аварийная звуковая сигнализация

 

 width=

 

1. Пульт управления ПУ2 СЭУ2.10.00.000-01 

 

 width=

 

Пульт управления ПУ2 представляет собой микроконтроллер с полнографическим дисплеем  диагональю 7 дюймов, надежной клавиатурой с опторазвязанным контактом и энергонезависимой памятью. ПУ2 устанавливается в специлизированную кассету, что надежно защищает его от механических повреждений, упрощает и повышает надежность монтажа.

ПУ2 в системе СЭУ «МДР» выполняет следующие функции:

  • управление отдельными исполнительными устройствами комбайна с рабочего места машиниста;
  • отображение параметров работы системы и вывод оперативной нформации на дисплей;
  • контроль и передача информации о состоянии системы СЭУ;
  • диагностику наличия неисправностей в отдельных элементах системы;
  • запись журнала событий, в т.ч. в режиме «черного ящика»

Пример отображения информации на экране Пульта управления ПУ2

 

2. Комплект аппаратуры дистанционного радиоуправления комбайном КАДРУК 

 width=

 

Аппаратура «КАДРУК» обеспечивает дистанционное радиоуправление комбайном в зоне прямой видимости. Корпус Радиопульта РПДУ АУК75Д.70.200.000 выполнен из прочного стеклопластика. Сочетание джойстиков и кнопочной клавиатуры обеспечивают удобное и интуитивно понятное управления исполнительными устройствами комбайнами.

Зарядка аккумулятора РПДУ осуществляется непосредственно в шахте без подъема «на поверхность» при подключении РПДУ кабельной перемычкой к ПУ2. При этом РПДУ продолжает функционировать в качестве проводного пульта дистанционного управления.

Также для повышения безопасности горнопроходческих работ РПДУ оснащен функцией автоматического общего аварийного «стопа» в случае падения.

 

3. Комплект электрогидроуправления комбайна

 

 width=

 

Предназначен для электрогидравлического управления силовой гидравликой механизмов проходческого комбайна: исполнительного органа (перемещение, телескопирование), питателя, хода комбайна, конвейера, опор, крепеподъемника, погрузки.

В Системе СЭУ "МДР" в качестве управляющего электрогидроклапана применяется Электрогидрораспределитель ЭГР СЭУ.14.00.000, который представляет собой управляющий электрогидроблок на 2 команды.

В систему, серийно поставляемую на проходческие комбайны КП21-02, КП21-04, КП21-150, КП220, входит комплект из 14 Электрогидрораспределителей.

Управление ЭГРом осуществляется дистанционно с помощью Пульта управления ПУ2 либо иного управляющего устройства, в т.ч. по заданной программе и алгоритму в автоматическом режиме, либо в ручном режиме, с помощью рычага перемещения золотника электромагнита.

 

5. Аппаратура контроля параметров АКП и аппаратура радиомониторинга 

Представляет собой набор цифровых датчиков для сбора данных о состоянии элементов проходческого комбайна:

  • мониторинг давления в гидромагистралях;
  • мониторинг положения исполнительного органа;
  • мониторинг температуры редукторов, масла и прочих элементов;
  • мониторинг уровня масла в редукторах и в маслобаке;
  • мониторинг концентрации метана и других газов;
  • прочее.

В системе возможно использование как «классических» проводных датчиков, так и аппаратуры радиомониторинга, представляющей собой комплект беспроводных датчиков, передающих результаты измерения по радиоканалу до устройства считывания установленного на комбайне (радиомодем – Узел радиочастотный стационарный УРЧС-JN).

Преимущества аппаратуры радиомониторинга:

  • Возможность передачи данных по радиоканалу на расстояние до 30м;
  • Отсутствие внешнего источника питания, наличие аккумуляторной поддержки;
  • Отсутствие кабелей и разъемов, что позволяет размещать составляющие аппаратуры в труднодоступных местах, защищает от обрыва линии связи и увеличивает помехоустойчивость;
  • Полный диагностический контроль, что исключает «имитацию датчика»;
  • Высокая стойкость к перегрузкам, динамическим перепадам давления и вибрациям за счет особенности конструкции датчиков;
  • Значительное упрощение монтажа за счет отсутствия кабельных перемычек;

 

Датчик давления радио ДДР1

 

Все радиодатчики имеют встроенное батарейное питание. Срок работы от одной батареи: 9 месяцев.

Один радиомодем (Узел радиочастотный стационарный УРЧС-JN) собирает данные с 16 радиодатчиков. Передача данных с радиомодема до командоконтроллера (Пульт управления ПУ2) осуществляется по цифровому интерфейсу MODBUS (RS485).

 

Установка системы управления на проходческий комбайн П110

Произведена полная замена системы электрогидравлического дистанционного управления проходческого комбайна П110 в рамках его капитального ремонта

 

Комплекс работ по модернизации проходческого комбайна П110 включал в себя

  1. Демонтаж имеющейся устаревшей и пришедшей в негодность заводской аппаратуры;
  2. Демонтаж разводки гидравлической системы управления;
  3. Восстановление корпуса электроблока, в том числе для обеспечения требований по взрывозащите;
  4. Установка силовой коммутационной аппаратуры в станцию управления;
  5. Монтаж тракта гидравлической системы управления;
  6. Монтаж основных и вспомогательных элементов электрогидравлической системы управления;
  7. Установка современной системы управления комбайном СЭУ "П110";
  8. Пусконаладочные работы;
  9. Инструктаж персонала.

 

Комбайн П110 до капитального ремонта

Проходческий комбайн П110

 

Состав системы управления СЭУ "П110"

  1. Центральный пульт управления ПУ2
  2. Система дистанционного радиоуправления
  3. Аппаратура контроля параметров
  4. Электрогидравлическое управление

Смотреть подробное описание состава системы управления СЭУ "П110", производства Компании "Ильма". 

 

Комбайн П110 после капитального ремонта

Проходческий комбайн П110 Проходческий комбайн П110 Проходческий комбайн П110 Проходческий комбайн П110

 

Результат совместной работы с ремонтным заводом - полностью восстановленный, готовый к работе в шахте комбайн, оснащенный современной системой управления Компании "Ильма"

 

Комплект дистанционного радиоуправления комбайном с видеонаблюдением КАДРУК-В

Комплект аппаратуры дистанционного радиоуправления комбайном с видеонаблюдением КАДРУК-В ИМКВ.002.000.000 предназначен для дистанционного беспроводного управления борудованием проходческих комбайнов. Осуществляет видеофиксацию работы исполнительных механизмов комбайна, вывод телеметрии и видеопотока на дисплей радиопульта оператора (комбайнера).

Основные функции аппаратуры КАДРУК-В

■ Дистанционное беспроводное управление исполнительными органами комбайна в зоне
визуального контроля на расстоянии до 40м;
■ Непрерывный контроль работы комбайна и аппаратуры управления с возможностью передачи
данных на поверхность в режиме реального времени;
■ Видеофиксация работы комбайна и персонала шахты взрывозащищенными видеокамерами УДАВ
с дальнейшей передачей данных на поверхность;
■ Визуализация данных о работе комбайна и видеопотока, фиксируемого видеокамерами, на дисплее
радиопульта управления РПДУ-М, а также в кабине комбайна на устройстве вывода данных УВД.

Главный экран РПДУ-М Ильма
Главный экран РПДУ-М

Основные характеристики

■ Входное постоянное напряжение - 11,9 до 16,5В;
■ Номинальный ток потребления (при полностью заряженной АКБ) – от 0.8 А;
■ Номинальный ток потребления (при полностью разряженной АКБ) – от 1. 2 А;
■ Время автономной работы РПДУ-М от аккумуляторной батареи – не менее 5 часов;
■ Время заряда – не более 12 часов;
■ Характеристика радиоканала 433МГц (ZigBee)
■ Дальность связи радиоканала на прямой видимости – не менее 40 м;
■ Диапазон рабочих частот – от 433,1 до 434,7 МГц;
■ Характеристика радиоканала 868МГц (Wi-Fi)
■ Дальность связи радиоканала Wi-Fi HaLow на прямой видимости – не менее 40 м;
■ Диапазон рабочих частот – BW1: 864,5 – 867,5 шаг 0,5; BW2: 865,0; 867,0; BW4: 866,0;
Характеристики проводного интерфейса:
■ Интерфейс проводной – «CAN».

Окно настроек и диагностики РПДУ-М ИМКВ.002.001.000 Ильма
Окно настроек и диагностики РПДУ-М

Основным командоконтроллером аппаратуры является радиопульт дистанционного управления РПДУ-М ИМКВ.002.001.000. Используется для дистанционного беспроводного управления исполнительными устройствами комбайна. Имеет встроенный аккумуляторный блок, обеспечивающий работу РПДУ-М без подзарядки до 5 часов.

Зарядка аккумулятора РПДУ-М осуществляется непосредственно в шахте без подъема «на поверхность» при подключении РПДУ-М к системе управления. При этом РПДУ-М продолжает функционировать в качестве проводного пульта дистанционного управления.

Окно диагностики кнопок РПДУ-М ИМКВ.002.001.000 Ильма
Окно диагностики кнопок РПДУ-М

РПДУ-М имеет 7 дюймовый цветной сенсорный дисплей, на котором в режиме реального времени отображается информация о работе комбайна и диагностическая информация системы управления, а также видеопоток, фиксируемый видеокамерами УДАВ, расположенными на комбайне для контроля работы техники и персонала. Для удобной навигации по меню РПДУ-М и ввода необходимых настроек дисплей оснащен сенсорной панелью.

РПДУ-М имеет встроенный радио модуль обеспечивающий стабильный прием видеопотока на расстоянии до 40 метров, с одной видеокамеры при разрешении 1920х1080, или с 4-х видеокамер при разрешении 704х576. Для повышения безопасности горнопроходческих работ РПДУ-М оснащен функцией автоматического общего аварийного «стопа» в случае падения.

Для повышения стабильности работы в РПДУ-М применено разделение каналов приема видеопотока и управляющих команд. Данное решение позволяет гарантированно передавать управляющие команды на комбайн и принимать телеметрию от него.

Модернизация системы управления комбайном Урал-20

Сервисные инженеры Компании "Ильма" успешно завершили монтаж и пуско-наладочные работы Системы управления комбайном УРАЛ-20

В рамках работ по восстановлению основных узлов и агрегатов проходческо-добычного комбайна Урал-20 (заводской номер №71), проведена модернизация его системы управления до аппаратуры последнего поколения - КСУ «Урал-М2Р», производства Компании "Ильма"

Модернизация системы управления проходческо-добычного комбайна до КСУ «Урал-М2Р» включает в себя

  1. Ремонтно-восстановительные работы оболочки станции управления для обеспечения требований по взрывозащите
  2. Установку современной системы управления комбайна КСУ «Урал-М2Р»
  3. Замену силовой коммутационной аппаратуры

Состав системы управления КСУ «Урал-М2Р»

  1. Комплект оборудования для управления комбайном
  2. Комплект оборудования для считывания «Черного ящика»
  3. Комплект защитно-блокировочных датчиков и устройств
  4. Оборудование предпусковой и аварийной звуковой сигнализации
  5. Комплект оборудования, встраиваемого в электроблок комбайна.

Монтаж КСУ «Урал-М2Р» на комбайн и пуско-наладочные работы были проведены на  заводе "Красный Октябрь", г. Ленинск-Кузнецкий, который выступал в качестве генерального подрядчика ремонтно-восстановительных работ.

Все работы, связанные с модернизацией системы управления, кроме монтажа оборудования непосредственно на комбайн проходили на территории Компании "Ильма".

Запуск и испытания в цехе проходческого-добычного комбайна Урал-20 после капитального ремонта

 

 

 

Комплекс средств управления дизельным транспортом КСУ ДТ

Комплекс средств управления дизельным транспортом КСУ ДТ ИМКВ.006.000.000 предназначен для электрогидроуправления монорельсовым дизельным транспортом, мониторинга основных параметров подконтрольного оборудования и передачи информации горному диспетчеру.

Основные функции комплекса КСУ ДТ

  1. Электро и гидроуправление пуском двигателя монорельсового дизельного транспорта;
  2. Мониторинг и контроль рабочих параметров, таких как: давление моторного масла, давление питания, системное давление, тормозное давление, прижимное давление, давление сухого хода, давление фильтра, рабочее давление, давление надувочного воздуха, температура выхлопных газов вход, температура охлаждающей жидкости, температура моторного масла, температура выхлопных газов выход, температура сухоохлаждаемых газов, температура и уровень охлаждения выхлопных газов, температура и уровень гидравлической жидкости, уровень топлива, параметры оборотов двигателя, концентрация метана, скорость и направление движения;
  3. Автоматическая предпусковая предупредительная акустическая сигнализация;
  4. Автодиагностика на предмет наличия связи с оборудованием и обнаружения неисправностей комплекса с выводом кода неисправности на дисплей устройства вывода данных и сообщения с указанием завышенного/заниженного состояния рабочих параметров;
  5. Самодиагностика шаговой цепи клапанов выключения дизеля перед каждым процессом растормаживания;
  6. Фиксация событий в энергонезависимой памяти системы («Черный ящик») с привязкой к реальному времени за весь срок службы комплекса КСУ либо до последней очистки «Черного ящика» с возможностью скачивания и переноса информации на поверхность горному диспетчеру;
  7. Контроль показателей моточасов и пробега;
  8. Визуализация работы комплекса на дисплее устройства вывода данных в реальном времени;
  9. Освещение зоны направления световым потоком на расстоянии до 40м.
Вид окна связей и самодиагностики приборной панели дисплея устройства вывода данных
Вид окна связей и самодиагностики приборной панели дисплея устройства вывода данных

При наличии соответствующих опций комплекс КСУ может обеспечить следующие функции

  • Измерение концентрации метана в воздухе рабочей области состава с отключением работы двигателя при превышении объемной доли газа и передача данных диспетчеру;
  • Видеонаблюдение в рабочей области состава с возможностью определения наличия преграды и распознавания человека среди видимых объектов видеокамеры;
  • Определение расстояния до преграды, распознавание преграды по тепловому спектру и передача сигналов для выполнения экстренной остановки;
  • Световое оповещение персонала о режимах работы горной машины;
  • Управление подачей воздуха (заслонкой);
  • Автоматическое открывание шлюзовых ворот при приближении горной машины;
  • Организация громкоговорящей связи между кабинами и пассажирской кабиной, а также речевое уведомление персонала о состоянии транспорта и комплекса КСУ;
  • Управление подачей топлива;
  • Передача данных о работе комплекса КСУ и горной машины, а также измеренных параметров в режиме реального времени горному диспетчеру.

Преимущества КСУ ДТ

  • Плавное регулирование скорости движения дизель-гидравлического локомотива пропорционально степени отклонения рукоятки.
  • Современный графический дизайн индикации на приборной панели устройства вывода данных с информацией о работе ДГЛ и выводом видеопотока с камер видеонаблюдения передней и задней кабины.
  • Мониторинг всех основных рабочих параметров в цифровом виде, что позволяет гибко обустраивать и изменять алгоритм управления и производить настройку по блокировкам.
  • Защита ДГЛ от вмешательства в управление машиной посторонними лицами путем активации кабины бесконтактным NFC чипом с идентификацией профилей: машинист, механик и сервисный инженер с различными уровнями доступа.
  • Автоматическое и ручное интеллектуальное управление освещением (по специальному алгоритму в специальных аварийных режимах) по направлению движения ДГЛ с возможностью переключения света «Ближний» и «Дальний».
  • Электроуправление гидравлическими операциями предусмотренным функционалом ДГЛ при сокращении/расширении приводов, в том числе из числа опционально предусмотренного дооснащения.

Светодиодные искробезопасные фары ФКП2 на Буровой машине БПМ-1к

АО «Пермский научно-исследовательский технологический институт» (АО "ПНИТИ") разработал и презентовал Буровую подземную машину колонного бурения БПМ-1к. Подземная машина была разработана по заказу ООО «ЕвроХим-Усольский калийный комбинат», на руднике которого, она в данный момент проходит промышленные испытания.

 

 

Искробезопасные светодиодные фары ФКП2

 

 

На Буровой машине БПМ-1к установлен комплект Светодиодных искробезопасных фар ФКП2 производства Компании "Ильма"

  • 2 шт. на передней части
  • 2 шт. на задней части
  • 1 шт. непосредственно на стреле для освещения места бурения

 

Фара светодиодная шахтовая Ильма

 

Характерной особенностью модификации Фар ФКП2 АУК75Д.30.200.000-05, поставленных ПНИТИ является возможность переключения между ближним и дальним светом, а также обозначение габарита, что обеспечивает более комфортную и безопасную эксплуатацию техники.

 

Коллектив Компании "Ильма" желает успехов производителям этой не имеющей аналогов в России машины и надеется на долгое взаимовыгодное сотрудничество.

 

 

 

 

Комплекс средств управления вагоном пневмоколесным самоходным грузовым КСУ «В17К/ВСГ»

 Комплекс КСУ «В17К/ВСГ» ИМКВК.00.00.000-08 предназначен для управления с пульта местного электрооборудованием и электроприводами хода с «частотным управлением» или с устройством плавного пуска различных марок самоходных вагонов (В17К, В22К, ВС-17, ВС-17В), а также для расширенной диагностики и контроля электрооборудования входящего в комплект станции управления вагона, представляющую собой «взрывонепроницаемую» оболочку, с возможностью передачи данных на «поверхность».

Комплекс средств управления вагоном пневмоколесным самоходным грузовым КСУ «В17К/ВСГ» Ильма
Дисплей пульта управления ПУ2 КСУ «В17К/ВСГ»

Комплекс КСУ «В17К/ВСГ» обеспечивает следующие основные функции

■ Управление и защитные функции АПШ (для ВС-17, ВС-17В), электродвигателей;
■ Индикацию состояния механизмов, ошибок и неисправностей;
■ Звуковую предпусковую сигнализацию по предусмотренному алгоритму;
■ Стоповые функции и блокировки по предусмотренному алгоритму;
■ Формирование управления контакторами для задания скоростей на соответствующие обмотки
электродвигателей (только для модификации на базе плавного пуска УПП) либо формирование
управления частотными преобразователями;
■ Управление устройством плавного пуска УПП либо преобразователем частоты ПЧ;
■ Управление освещением пути вагона по направлениям движения;
■ Контроль напряжений сети ~660/1140В;
■ Считывание информации телеметрической памяти («Черный ящик» с привязкой к дате и времени)
с помощью беспроводного устройства УСПИ-JN для переноса этой информации на персональный
компьютер на поверхности для проведения анализа и архивирования;
■ Вывод данных о работе комплекса и механизмов до подстанции посредством технологии PLC по
силовому кабелю (опционально к поставке);
■ Отображение на дисплее «усредненной» величины скорости;
■ Контроль угла наклона вагона с выводом на дисплей пульта текущих величин углов «Крен», «Тангаж»;
■ Автодиагностика на предмет обнаружения неисправностей в аппаратуре комплекса;
■ Защита от вмешательства в настройки посторонними лицами путем ограничения доступа к
системному меню и «уставкам» пульта местного паролем. Ограничение доступа к управлению
вагоном посредством авторизации оператора путем ввода соответствующего пароля.

Ремонт и модернизация системы управления комбайном УРАЛ-61 в рамках капремонта

Ремонт и модернизация системы управления комбайном УРАЛ61, проходивший капитальный ремонт на заводе Республике Беларусь, г.Солигорск

Заказчик - Уралкалий

 

На территории МП "Ильма" были проведены следующие работы

  • Восстановление корпуса станции управления
  • Установкой новой коммутационной аппаратуры
  • Монтаж системы управления

 

В рамках проведения работ по капитальному ремонту комбайна типа УРАЛ, компания «Ильма» осуществляет ремонтно-восстановительные работы оболочки станции управления для обеспечения требований по взрывозащите и замену силовой коммутационной аппаратуры с установкой современной системы управления комбайна в составе

  1. Комплекта оборудования для управления комбайном
  2. Комплекта оборудования для считывания «Черного ящика»
  3. Комплекта защитно- блокировочных датчиков и устройств
  4. Оборудование предпусковой и аварийной звуковой сигнализации
  5. Комплекта оборудования, встраиваемого в электроблок комбайна.

 

Монтаж системы на комбайн и пуско-наладочные работы были проведены на территории ремонтного завода, по месту прохождения капитального ремонта комбайна.

Аппаратура управления самопередвижной концевой системой СКС

Самопередвижная концевая система - горная машина для работы в проходческом забое угольных шахт и рудников. Иногда ее называют Конвейером шагающий ленточным. Самопередвижная концевая система является продолжением ленточного конвейера работает в комплексе с ленточным перегружателем и проходческим комбайном.  

Конструкция роликов Самопередвижной концевой системы

Аппаратура управления Самопередвижной концевой системой СКС1.2 (КСУ «АУ КШЛ») выполняет следующие функции

  • Обеспечивает приемку и перемещение горной массы до стационарного ленточного конвейера
  • Обеспечивает надежную фиксацию при натяжении шахтного ленточного конвейера
  • Позволяет размещать и легко перемещать электрическое, гидравлическое и вспомогательное оборудование на линейных секциях, снижая вероятность повреждения этого оборудования или нанесения травм персоналу

Особенности системы Комплекс КСУ «АУ КШЛ»

Особенности конструкции позволяют осуществлять передвижение по неровной поверхности, как при положительных, так и при отрицательных углах наклона выработки. При помощи роликов ленточное полотно конвейера поддерживается и направляется в требуемом положении.

Комплекс КСУ «АУ КШЛ»
АУ КШЛ - Экран

Комплекс КСУ «АУ КШЛ» базируется на компонентах (устройствах контроля  и дианостики), широко применяемых при оснащении Систем управления проходческих комбайнов, в т.ч. в проходческих комбайнах семейства «КП21-02», «КП21-150», «КП220», и обеспечивает достижение новых, востребованных свойств систем управления горными машинами и комбайнами при высоком уровне унификации с последними (СЭУ «КП21-М2Д», СЭУ «П110»).

Преимущества и возможности Аппаратуры управления КСУ «АУ КШЛ»

Аппаратура КСУ «АУ КШЛ», равно как и оборудование модернизированных систем СЭУ, обладает следующими возможностями:

  1. Дистанционное (в зоне визуального контроля) беспроводное управление электрогидравлическими операциями по перемещению элементов системы самопередвижной концевой системой СКС1.2
  2. Измерение и отображение величины токов электродвигателя в абсолютных величинах (Ампер) с помощью Мониторов привода МП1, входящих в состав Электроблока, а также фиксация в «Черном ящике» событий превышения номинальных токовых параметров, вызвавших отключение электродвигателей комбайна по заданным через системное меню «уставкам»
  3. Измерение сопротивлений изоляции силовых цепей электродвигателя (отходящего присоединения электроблока) перед пуском с формированием защитной функции при снижении сопротивлений изоляции ниже установленного значения с фиксацией этого события в «Черном ящике»;
  4. Определение энергетических показателей электропривода (активная мощность, расход энергии привода как суммарного на машину, так и каждого привода в отдельности), фиксацию показателей в энергонезависимой памяти системы («Черный ящик»)
  5. Фиксация событий, в т. ч. аварийных состояний аппаратуры, а также аварийных режимов работы узлов и агрегатов горной машины с «привязкой» к реальному времени в энергонезависимой памяти системы («Черный ящик»)
  6. Определение «моторесурса» за весь срок службы и фиксация его в энергонезависимой памяти системы
  7. «быстрый» просмотр на дисплее местного пульта ПУ2 списка событий и аварийных состояний («Журнал событий»)
  8. Считывание информации телеметрической памяти («Черный ящик») с помощью беспроводного устройства УСПИ-JN без прерывания технологического процесса управления горной машиной с целью переноса этой информации на персональный компьютер на поверхности для проведения анализа и архивирования
  9. Возможность дооснащения компонентами вновь разработанных систем, в т.ч. Аппаратурой передачи данных на поверхность «горному диспетчеру», Системами мониторинга редукторов, гидросистемы и агрегатов машины, выполненной на основе «беспроводных радиодатчиков» давления и температуры
  10. Измерение и постоянное отображение на дисплее пульта ПУ2 параметров «КРЕН», «ТАНГАЖ», напряжения питающей сети 660/1140 В. Отклонение напряжения питающей сети на ± 20 % и более фиксируется в «Черном ящике»
  11. Возможностью дооснащения аппаратурой управления и контроля секции «телескопирования» приводов ленточного конвейера с передачей сигналов взаимодействия на вынесенный (до 1500м) контроллер
  12. Возможностью дооснащения функцией диагностики всех приводных головок конвейера, «речевой связи» и передачи данных («ONLINE») горному диспетчеру (поддержание функций систем управления – аналогов: АСКУ, APD-1, АУК1.1М или др.)

Применение Самопередвижной концевой системы СКС 1.2 под управлением аппаратуры КСУ «АУ КШЛ», производства Компании «Ильма» увеличивает скорость проходческих работ до 50% по сравнению с классической схемой «ручного» донаращивания ленточного конвейера по мере прохождения комбайном выработки забоя.    

Привязка Системы автоматизированного управления крепью

Привязка отдельных элементов, кабельной сети и датчиков Системы управления механизированным комплексом "Ильма-МК" к секциям крепи МКЮ-50 в условиях ремонтного цеха завода "Красный октябрь".

 

Секции крепи проходят ремонт и дооснащение перед запуском новый лавы на шахте "Березовская"

Аппаратура управления самоходной буровой установкой СБУ-250М

Аппаратура осуществляет управление механизмами, электродвигателями и гидросистемой самоходной буровой установки СБУ-250, предназначенной для бурения в выработках рудников по добыче калийной соли горизонтальных восходящих и нисходящих скважин.

Управление горной машиной может осуществляться как в дистанционном с Пульта радиоуправления, так и в местном режиме. Аппаратура осуществляет расширенную диагностику и контроль электрооборудования, входящего в комплект станции управления Самоходной буровой установки.

Основные рабочие параметры и аварийные события отображаются на цветном дисплее местного Пульта управления ПУ2. Кроме того система осуществляет запись всей телеметрической информации о работе и состоянии буровой установки в энергонезависимый Журнал событий (Черный ящик), который можно просматривать как на дисплее пульта управления, так и поверхности, после их считывания и переноса на поверхность с помощью специализированного беспроводного устройства УСПИ-JN.

В состав системы управления входит Аппаратура радиомониторинга, позволяющая применять радио датчики температуры, уровня масла в баке, наклона, вибрации, аэрогазового контроля, давления и температуры узлов установки без выполнения проводного монтажа на борту машины, что значительно повышает надежность работы системы.  

Пульт управления самоходной буровой устрановкой СБУ-250
Снимок экрана Пульта управления ПУ2 Самоходной буровой установкой СБУ-250М

Комплекс средств управления «СБУ-250М» обеспечивает следующие основные функции

  1. Включение/отключение электроприводов насосной станции, орошения (промывки), гусениц хода и бурового привода.
  2. Измерение напряжения питающей сети, сравнение с назначенными уставками. По результатам этого, при превышении и снижении напряжения силовой сети зоны допустимых значений, заданной уставками, формируется уведомление, осуществляется защита и своевременная запись в Журнал событий Пультам управления ПУ2.
  3. Измерение тока нагрузки и формирование технологической защиты электродвигателей установки при превышении тока свыше 1,3IH при номинальном рабочем напряжении. Допустимая погрешность тока при температуре (25 ± 10) ̊ С не превышает ± 10 %.  Время задержки срабатывания технологической защиты от перегрузки определяется время-токовой характеристикой согласно техническому заданию от завода заказчика.
  4. Защиту электродвигателей орошения (промывки) М1, насосной станции М2, хода М3 и бурового механизма М4 от тока опрокидывания при заклинивании вала или по иной причине не выхода электродвигателя в номинальный режим работы и превышении тока свыше 3IH по истечении времени, отведенного на пусковой режим.
  5. Измерение величины давления в гидромагистрали установки и магистрали ускоренного отвода бура для уведомления при достижении их ненормированных значениях.
  6. Измерение уровня и температуры масла в гидробаке, с целью автоматической блокировки работы Насосной станции М1, с отключением соответствующих механизмов при превышении/снижении аварийных уставок.
  7. Контроль состояния (вкл/откл) датчика ограждения бура SQ1. Отключение электродвигателей бурового механизма М4 и орошения (промывки) М1 при срабатывании датчика SQ1 (разомкнутое состояние – не выставлено ограждение, замкнутое состояние –  ограждение выставлено). Блокировка включения электродвигателей бурового механизма М4 и орошения (промывки) М1 до устранения неисправности.
  8. Защиту от «самовключения» электродвигателей, посредством контроля самопроизвольного появления тока в катушках Монитора привода МП1 и замыкания соответствующих контакторов.
  9. Защиту от «неотключения» электродвигателей, посредством наличия тока в катушках Монитора привода МП1 после невыполнения команды на отключение соответствующих контакторов, с последующей блокировкой включения.
  10. Уведомление о «невключении» и «самоотключении» электродвигателей, посредством контроля обратных связей соответствующих контакторов. Прерывание цикла запуска при "невключении" и отключение соответствующих механизмов.
  11. Защиту от повторного самопроизвольного включения контактора при исчезновении напряжения питающей сети.
  12. Защиту от частых пусков согласно рекомендациям технической документации на электродвигатели.
  13. Защиту и блокировку работы при потере связи с Пультом ПУ2, Датчиком температуры и уровня ДТУ2, Модуля разделения цепей МРЦ3, Коробки клеммной ККВ3 и Мониторами привода МП1 до восстановления связи с блоками, если иное не допускается уставками.
  14. Автоматическое измерение сопротивления изоляции электродвигателей после подачи питания на станцию управления, а также измерение сопротивления по команде с клавиатуры Пульта управления ПУ2. Осуществляет блокировку включения при сопротивлении изоляции электродвигателя менее 120 кОм при напряжении сети 1140 В (менее 60 кОм при напряжении сети 660 В). Далее происходит ожидание восстановления сопротивления изоляции в течение 30 секунд, после чего система блокирует пуск до следующей попытки запуска механизма.
  15. Измерение угла наклона исполнительного органа и стрелы с визуализацией на дисплее Пульта управления ПУ2.
  16. Графическую индикацию на при срабатывании токовой защиты или перегрузки, датчика ограждения бура SQ1, а также иных защит. Анимированную визуализацию состояния гусениц, движения и углов наклона крен и тангаж Самоходной буровой установки.
  17. Защиту и блокировку включения электродвигателей при их перегреве (состояния обрыв и короткое замыкание). Оценка температурного состояния производится через термореле, встроенным в электродвигатели.
  18. Контроль положения Переключателя СБУ-250.24.01.700 (пр-ва АО «Копейский машзавод»). Защиту при возникающем «дребезге» вспомогательных контактов используемых в качестве контроля положения путем задания в уставках времени задержки (чувствительности). Контроль выполняется для двух положения переключателя «ХОД» и «БУРЕНИЕ».
  19. Защиту от доступного вмешательства в настройки посторонними лицами путем ограничения доступа к системному меню и уставкам ПУ2 паролем с возможностью его смены.
  20. Автодиагностикe на предмет обнаружение неисправностей в аппаратуре комплекса.
  21. Освещение зон хода и бурения установки: белый направленный свет фар на ход и белый рассеянный на зону бурения.
  22. Возможность считывания информации телеметрической памяти («Черный ящик») с помощью беспроводного устройства УСПИ-JN, без прерывания технологического процесса управления установкой с целью переноса этой информации на персональный компьютер на поверхности для проведения анализа и архивирования. Фиксация событий в энергонезависимой памяти системы («Черный ящик») происходит с привязкой к реальному времени. Объем памяти обеспечивает фиксацию событий за весь срок службы аппаратуры комплекса.
  23. Контроль энергетических показателей, моточасов, событий о ненормированных параметров датчиков, потере связи с устройствами комплекса с фиксацией в журнале событий и «черном ящике» ПУ2.

Система автоматическая пылеподавления пересыпов конвейерных лент для добычных участков шахт АО «Воркутауголь»

В июле 2015 года для нужд АО «Воркутауголь» были изготовлены и отгружены 10 комплектов Системы автоматического пылеподавления АСП с электрическим управлением. Системы были смонтированы на пересыпах ленточных конвейеров добычных участков шахт горнодобывающего предприятия. Таким образом была закрыта потребность в данном оборудовании всех добычных участков 5-ти шахт входящих в состав АО «Воркутауголь».

С 2005 года в добывающем дивизионе «Северсталь Ресурс» реализуется комплексная программа «Безопасность для всех», направленная на повышение промбезопасности и профилактику несчастных случаев. Одно из направлений программы – повышение чистоты рудничной атмосферы, одним из мероприятий которой является обеспыливание воздуха в технологических процессах и местах пылевыделения шахт.

Автоматическая система пылеподавления АСП осуществляет орошение мест пылевыделения конвейерных линий при помощи форсунок (оросителей). Система отличается повышенной надежностью, поскольку клапан, осуществляющий подачу орошающей жидкости, не имеет движущихся частей, за исключением электромагнитного реле.

Для стыковки гидравлических соединений используется быстроразъемные соединения одного типоразмера DN12, что повышает скорость и удобство монтажа / демонтажа оборудования.

 

система пылеподавления для угольных шахт и рудников
Схема АСП с одним местом орошения

 

 

В комплектацию поставленной АСП входит следующее оборудование:

 

  1. Электромагнитный клапан орошения ИМКВ.50.50.640

Управление клапаном орошения осуществляется путем подачи питающего напряжения посредством включения «сухого контакта» аппаратуры управления конвейером и других командоконтроллеров.

 

 

  1. Блок форсунок орошения ИМКВ.10.03.000

В блоке установлен комплект специально разработанных кавитационных форсунок (3 шт.), обеспечивающих эффективное улавливание взвешенной в воздухе пыли за счет пылеподавляющего водяного облака большого радиуса действия. Кроме того, форсунки не имеют тупиковых участков и «карманов», что исключает возможность забивания и отложения механических взвесей.

В данной поставке каждая система была укомплектована 2-мя блоками орошения, что позволяет осуществлять предварительное орошение горной массы и, следовательно, увеличить эффективность пылеподавления.

 

  1. Фильтр ИМКВ.10.05.000-01

Точность фильтрации 80 мкм обеспечивает защиту системы орошения от загрязнения с возможностью промывки фильтрующего элемента в условиях шахты.

 

  1. Источник питания ИБП1 ИМКВ.40.00.000-03

Обеспечивает питание Электромагнитного клапана орошения. В качестве питающей сети используется переменное однофазное напряжение величиной от 30 до 220 В.

С момента монтажа и введения в эксплуатацию АСП надежно и стабильно выполняет свои функции, не вызывая нарекания персонала.

Компания «Ильма» надеется на дальнейшее успешное и взаимовыгодное сотрудничество с АО «Воркутауголь»

 

Комплекс средств управления Самопередвижной приводной накопительной системой СПНС

Комплекс средств управления Самопередвижной приводной накопительной системы КСУ «ТКЛ» СПНС ИМКВ.12.01.000 предназначен для укомплектования электрооборудования Самопередвижной приводной накопительной системы (СПНС) производства «Сибэлектро» элементами управления и автоматизации.

Аппаратура КСУ «ТКЛ» СПНС обладает следующими свойствами

■ Дистанционное беспроводное управление электрогидравлическими операциями по установочным
перемещениям элементами системы СПНС;
■ Измерение и отображение величины параметров в абсолютных величинах, а также фиксация в
«Черном ящике» событий превышения номинальных токовых и других параметров, вызвавших
отключение электродвигателя, с «привязкой» к реальному времени, «моторесурса» за весь срок
службы аппаратуры;
■ Измерение сопротивлений изоляции силовых цепей перед пуском с формированием защитной
функции при снижении, и с фиксацией события снижения;
■ Возможность считывания информации телеметрической памяти («Черный ящик») с помощью
беспроводного устройства УСПИ-JN без прерывания технологического процесса управления для
проведения анализа и архивирования;
■ Контроль натяжения ленточного полотна по показаниям Датчика давления ДД1;
■ Контроль скорости и направления, крайних положений ленточного полотна;
■ Контроль параметров рабочей жидкости в маслобаке;
■ Выполнение циклов передвижки (СПНС) в автоматическом режиме;
■ Обеспечение контроля температуры подшипниковых узлов телескопа;
■ Возможность дооснащения комплекса дополнительными компонентами, например, Аппаратурой
передачи данных на поверхность «горному диспетчеру».

Комплекс средств управления Самопередвижной приводной накопительной системы КСУ «ТКЛ» СПНС ИМКВ.12.01.000 Дисплей пульта управления ПУ2
Дисплей пульта управления ПУ2 Самопередвижной приводной накопительной системы КСУ «ТКЛ» СПНС

Основные режимы управления

1. Режим МЕСТНЫЙ
Управление с помощью ПУ2 (пульт управления).

2. Режим РАДИО
Управление с помощью РПДУ (радиопульт дистанционного управления) до 40 метров.

3. Режим НАЛАДКА
Управление с помощью ПУ2 и РПДУ, управление механизмами ограничено продолжительностью
нажатия на кнопки управления.

Подземный компьютер МКП 15

Подземный компьютер МКП 15 ИМКВО.10.100.000

Применяется в составе Комплекса систем управления в т.ч. в Системе электрогидравлического управления СЭУ Урал М2Э и СЭУ КП330 в качестве бортового оборудования проходческого комбайна, горных машин и комплексов, а также в составе аппаратуры управления очистный комплексом.

Функции:

  • Управление и контроль в качестве центрального управляющего компьютера систем и комплексов управления горными машинами;
  • Визуализация процессов управления и диагностики систем и комплексов управления горными машинами.

Технические характеристики:

  • Электропитание «искробезопасное» 12,5В;
  • Максимальное потребление тока – 1,5А;
  • Интерфейсы: 2 канала RS-485, 1 канал CAN, оптический Ethernet канал;
  • Оснащен 15ти дюймовым ЖКИ с матрицей TFT;
  • Оснащен клавиатурой на 60 клавиш;
  • Оснащен аккумуляторным блоком для выполнения штатного отключения при пропадании внешнего питания;
  • Вид взрывозащиты PO ExiaI;
  • Степень защиты от пыли и влаги – IP54;
  • Габаритные размеры, мм-429х172х415;

Масса, кг – 5.

Комплекс средств управления проходческими комбайнами КСУ «КСП»

Комплекс средств управления КСУ «КСП» ИМКВК.13.00.000 предназначен для управления электроприводами и гидроприводами проходческих комбайнов типа «КСП» в зоне визуального контроля, а также для расширенной диагностики и контроля электрооборудования, в т.ч. электроблока ЭБ2, входящего в комплект поставки комплекса и представляющего собой взрывонепроницаемую оболочку.

Комплекс КСУ обеспечивает следующие основные функции

■ Включение, отключение электродвигателей и гидромоторов звезд и индикацию их состояния на
пульте управления ПУ2;
■ Контроль и отображение величины токов электродвигателей в абсолютных величинах (Ампер) с фиксацией в «Черном ящике» событий превышения номинальных токовых параметров, вызвавших отключение электродвигателей комбайна;
■ Измерение и отображение на дисплее пульта управления ПУ2 текущих и предельных значений уровня и температуры рабочей жидкости (масла) в гидробаке;
■ Измерение сопротивления изоляции электродвигателей и отходящего присоединения и последующую блокировку их включения;
■ Контроль состояния линии подключения и измерение сопротивления датчиков температуры электродвигателей с отображением перегрева или короткого замыкания;
■ Измерение и отображение величины давления и расхода воды в системе орошения;
■ Измерение и отображение на дисплее пульта управления напряжения трех фаз питающей сети
660/1140 В с фиксацией в «Черном ящике» отклонения напряжения питающей сети на +10/-15 % и более от номинального;
■ Измерение и отображение на дисплее пульта управления напряжения питания собственных нужд электроблока ЭБ2 (110 V АС, 36 V AC);
■ Предпусковая предупредительная сигнализация с применением двух устройств АСПАС, связанных с системой управления по цифровому интерфейсу («RS485») и осуществляющих «обратную» связь по фактическому уровню звукового сигнала;
■ Отображение на дисплее пульта ПУ2 информации о режимах работы, текущем состоянии,диагностических параметрах комплекса КСУ, электрооборудования комбайна и возникающих неисправностях и неполадках оборудования;
■ Измерение и постоянное отображение на дисплее пульта управления ПУ2 параметров «КРЕН» и «ТАНГАЖ» комбайна;
■ Измерение наработанных моточасов по каждому электродвигателю, а также потребляемой комбайном мощности;
■ Фиксацию в энергонезависимой памяти системы («Черный ящик») событий, в т. ч. аварийных состояний аппаратуры, аварийных режимов работы узлов комбайна с «привязкой» к реальному времени за весь срок службы аппаратуры КСУ;
■ Возможность «быстрого» просмотра на дисплее пульта управления ПУ2 списка событий и аварийных состояний («История событий»);
■ Возможность считывания информации телеметрической памяти («Черный ящик») без прерывания технологического процесса управления комбайном;
■ Светодиодное «искробезопасное» освещение «призабойного» пространства выработки светильниками СКП2 со светодиодными модулями.

SCADA-Cистема и ее функции

■ Визуализация работы комбайна в режиме реального времени;
■ Контроль технических и технологических параметров;
■ Оповещение диспетчера о предаварийных и аварийных ситуациях путем отправки e-mail, SMS, Telegram;
■ Информирование о простоях техники;
■ Ведение архива событий;
■ Предоставление отчетности за выбранный период;
■ Отправка суточных отчетов на почту;
■ Анализ факторов, влияющих на качество работы системы.

SCADA Комплекс средств управления проходческими комбайнами КСУ «КСП»
Пример визуализации системы SCADA КОМБО
SCADA Комплекс средств управления проходческими комбайнами КСУ «КСП»
Пример визуализации системы SCADA КОМБО

Состав системы может быть укомплектован сервером, осуществляющим «горячее» резервирование основного сервера визуализации.

Сдача на производстве аппаратуры управления механизированным комплексом "Ильма-МК"

На фото Система автоматизированного управления механизированным комплексом "Ильма-МК" на стадии финальных испытаний и отладки перед отгрузкой на шахту "Березовская" на участке регулировки Компании "Ильма"

Аппаратура радиоуправления АРУ

Аппаратура радиоуправления АРУ ИМКВА.11.00.000 предназначена для управления шахтным дизельным манипулятором типа PZH-28, регулировки скорости, постановки задач и аварийного отключения. Предусмотрены два типа управления: «РАДИО» и «ПРОВОДНОЙ».

Функции

■ Управление по выбранному алгоритму с регулировкой скорости;
■ Индикация состояния механизмов, ошибок и неисправностей;
■ Звуковая сигнализация по предусмотренному алгоритму;
■ Стоповые функции, аварийное отключение.

Аппаратура управления пускателя АУП1

Инженеры Компания «Ильма» разработали и приступили к серийному производству Аппаратуры управления пускателя АУП1 ИМКВС.20.00.000.

Разработка оборудования была проведена с целью комплектации пускателей производства ООО «Сиб-дамель» сверхсовременной отечественной аппаратурой управления.

Завод ООО «Сиб-дамель», входящий в составя АО «СУЭК», производит горно-шахтное оборудование для нужд горнодобывающих предприятий России. На этом предприятии «СУЭК-Кузбасс» самостоятельно развивает замещение импортной продукции, проводя последние четыре года крупные инвестиционные программы.

Пускатель ПВИ-400 СДИ ТУ5 с Аппаратурой управления пускателя АУП1 был представлен на выставке «Уголь России и Майнинг 2015» и был отмечен дипломом и золотой медалью в категории  «Разработка и внедрение новейших технологических решений для горного производства».

 

АУП1 предназначена для применения в составе пускателя и выполняет следующие функции:

  • дистанционный прямой пуск;
  • дистанционная остановка;
  • защиты и блокировки;
  • контроль параметров;
  • индикация на встроенном цветном LCD дисплее;
  • передача данных по искробезопасному цифровому интерфейсу.

 

АУП1 обеспечивает следующие виды защит:

  • технологическую защиту при превышении тока;
  • максимальную токовую защиту при превышении тока;
  • защиту от потери управляемости;
  • защиту при обрыве или увеличении сопротивления заземляющей цепи между аппаратурой и управляемым электроприемником;
  • защиту от самовключения пускателя при повышении напряжения питающей сети;
  • защиту от повторного самовключения контактора при  исчезновении напряжения питающей сети;
  • электрическое блокирование включения пускателя посредством функции предварительного контроля снижения сопротивления изоляции питаемой цепи;
  • защиту электроприемника при обрыве фазы;
  • подключение к вторичной обмотке встроенного в аппаратуру понижающего трансформатора управления внешней нагрузки.

 

Входящий в состав АУП1 Монитор привода МП1 обеспечивает контроль широкого спектра электрических параметров электроприемника и питающей сети:

  1. контроль трехфазного напряжения питающей сети 660/1140 В;
  2. контроль токов в трехфазной нагрузке;
  3. контроль сопротивления изоляции отходящего присоединения («контроль предупредительный перед пуском и принудительный через ВПУ1) ;
  4. определение «энергетических» показателей работы электропривода (расход энергии –кВт/час) на основе вычисления «активной» и «реактивной» мощностей привода и измерения коэффициента мощности в нагрузке (COSφ);
  5. контроль перегрева электроприемника;
  6. автоматическую корректировку «уставок» защитных функции (в т.ч. и порога сопротивления изоляции отходящего присоединения) в зависимости от напряжения питающей сети 660/1140В.
  7. передачу данных (токи, напряжение, активная мощность в нагрузке и т.д.) с МП1 в центральный пульт управления ВПУ1 для отображения их величин на дисплее, в т.ч. в виде «гистограмм относительной загрузки» и для сохранения в т.н. «Черный ящик».

 

Пульт управления имеет встроенный цветной дисплей, где отображаются параметры подключенного к пускателю электроприемника, состояния АУП1, а также  осуществляется вывод оперативной информации.

В энергонезависимой памяти АУП1 сохраняются оперативные сообщения за все время работы аппаратуры. Реализована передача данных по искробезопасному цифровому интерфейсу.

 

 

Комплекс средств управления установкой буровой самоходной

КСУ ЗУБР ИМКВ.005.000.000 предназначен для электроуправления и гидроуправления установкой буровой, электроприводами орошения и насосной станции, гидроуправления буром, а также для расширенной диагностики и контроля электрооборудования входящего в Электроблок, представляющий собой «взрывонепроницаемую» оболочку.

КСУ ЗУБР обеспечивает следующие основные функции

■ Включение/отключение электродвигателей насосной станции и орошения (промывки);
■ Контроль токов нагрузки электродвигателей и обеспечение их защиты от технологической перегрузки и «опрокида»;
■ Защиту от «самовключения», «неотключения» электродвигателей, посредством контроля тока и обратной связи с соответствующего контактора;
■ Измерение и контроль напряжения питающей сети, а также блокировку в случае несовпадения измеренного значения с назначенной «уставкой»;
■ Измерение величины давления в гидромагистрали буровой каретки, бурового оборудования и давления хода, бурения с уведомлением оператора об отклонениях данных показателей и возможностью выбора в алгоритме КСУ защитных функций и блокировки электродвигателей;
■ Измерение уровня и температуры масла в баке и формирование алгоритма срабатывания защиты
и блокировки работы насосной станции при превышении/снижении аварийных «уставок»;
■ Контроль состояния датчика ограждения бура (ДКУ1) и последующие блокировки;
■ Измерение расхода воды бака орошения с выполнением защитных функций;
■ Измерение угла поворота исполнительного органа вращателя для контроля угла бурения и формирование данных о наклоне стрелы на дисплее пульта управления ПУ2;
■ Возможность местного и дистанционного управления с пультов ПУ2, ПУН3К и РПДУ;
■ Защиту от потери управляемости при падении радиопульта и потере радиосигнала при управлении в режиме РАДИО;
■ Измерение сопротивления изоляции электродвигателей и последующую блокировку их включения;
■ Защиту и блокировку включения электродвигателей при их перегреве;
■ Автодиагностику на предмет обнаружения неисправностей в аппаратуре комплекса;
■ Освещение зон хода и бурения установки;
■ Возможность считывания информации телеметрической памяти («Черный ящик») без прерывания технологического процесса управления с целью переноса этой информации на персональный компьютер на поверхности для проведения анализа и архивирования. Фиксация событий в энергонезависимой памяти системы («Черный ящик») происходит с «привязкой» к реальному времени за весь срок службы.

Поставка системы автоматизированного управления механизированным комплексом на шахте «Березовская»

Произведен запуск лавы по добыче угля на шахте «Березовская» АО «Угольная компания «Северный Кузбасс» под управлением системы автоматизированного управления "Ильма-МК"

Управление питанием забойных механизмов и передвижка секций механизированной крепи МКЮ.4У осуществляется Системой автоматизированного управления механизированной крепью «Ильма МК».

Система осуществляет работу как в ручном, так и в автоматизированном режиме.

В состав системы управления механизированным комплексом входит

1) Пульты управления секциями ПУС-МК, которые в качестве своей основной функции осуществляют формирование команд для блока управления секцией БУС1 на включение электромагнитов гидрораспределителей и выполнение технологических алгоритмов по управлению и контролю состояния механизированной крепи.

 

2) Система радиомониторинга — набор беспроводных цифровых датчиков давления, преимущество которых заключается в полном отсутствии кабельных перемычек, что очень важно в тяжелых условиях работы добычного забоя. Датчики оснащены батарейками, срок службы которых составляет около 9 месяцев.

 

Сбор данных с радиодатчиков осуществляется радиомодемами. Один радиомодем может обслуживать до 16 радиодатчиков.

 

3) Аппаратура управления питанием, диагностики и визуализации на базе Центрального поста управления ЦПУ2.

Осуществляет контроль, управление и визализацию следующих параметров функционирования механизированнного комплекса:

  • Наличие и величина питания
  • ВКЛ/ВЫКЛ забойных механизмов
  • Наличие связи с каждым элементом аппаратуры «Ильма МК»
  • Давление в каждой стойке
  • Нажатие кнопки «СТОП» на конкретном посте ПУС-МК
  • Индикация режима автоматической передвижки секции
  • Удаленное изменение уставок и загрузка программного обеспечения на пульты ПУС-МК

Всего смонтировано 79 секций первой очереди. В 2018г. в связи с расширением пласта запланирована поставка дополнительных 35 комплектов оборудования.

Коллектив Компании «Ильма» выражает признание горнякам шахты «Березовская» и Компании «Северный кузбасс» за оказанное доверие и грамотную координацию совместной деятельности.

Система автоматизированного управления механизированным комплексом «Ильма-МК»

Применяется для управления добычным комплексом угольных шахт, механизированные крепи которого оснащены электрогидравлическими блоками управления любого типа и производителя. Система является полностью отечественной разработкой Компании «Ильма», производится на заводе компании в г. Томске.

Преимущества перед зарубежными аналогами

  • Более низкая стоимость оборудования
  • Более низкая стоимость технического обслуживания
  • Возможность гибкой доработки аппаратуры и программного обеспечения под требования конкретного заказчика
  • Оперативное проведение ремонта и ТО
  • Более короткие сроки поставки оборудования

Состав системы управления механизированным комплексом «Ильма-МК»

Комплект поставки формируется в соответствии с техническим заданием заказчика. Применение стандартных открытых интерфейсов и протоколов обмена данными обеспечивает работу системы с оборудованием и подсистемами других производителей.  

  1. Оборудование управления крепью
  2. Аппаратура радиомониторинга
  3. Электрогидравлическое управление
  4. Система управления забойными механизмами, аппаратура сбора и отображения информации (АСУЗМ)
  5. Аппаратура громкоговорящей связи и предупредительной сигнализации СГС1-01
  6. Аппаратура визуализации и передачи данных на поверхность
  7. Аппаратура управления натяжением цепи лавного конвейера.

Система автоматизированного управления механизированной крепью

Система предназначена для управления механизированными крепями любого типа, гидравлическая схема которых имеет в своем составе до 24 электрогидроклапанов с напряжением питания 12В.

Оборудование размещается непосредственно на секциях механизированной крепи и выполняет следующие функции:

  1. Ручное пооперационное управление из-под соседней секции;
  2. Автоматическое орошение за и перед комбайном при его перемещении;
  3. Автоматический дораспор секции при достижении минимального давления распора;
  4. Автоматизированное пооперационное управление из-под соседней секции;
  5. Передвижка секций без отрыва от кровли;
  6. Диагностика работы секций крепи, гибкая настройка алгоритмов;
  7. Групповое управление секциями и конвейером;
  8. Контроль параметров секции крепи;
  9. Конфигурирование (настройка параметров как на отдельно стоящем пульте управления ПУС МК, так и передача настроек по сети всем пультам управления, включенным в систему);
  10. Блокировки и защиты в соответствии с нормативами по безопасности забойных машин, комплексов и агрегатов;
    Стоповые функции.

Система представляет собой децентрализованную распределенную однородную сеть. Абоненты этой сети на физическом уровне представляют собой совокупность контроллеров, объединенных между собой кабельной сетью и радиоканалом связи.

Управление механизмами секции крепи выполняется контроллером секции (пультом управления секцией ПУС-МК) посредством электрогидроклапанов блока управляющей гидравлики. Часть элементов системы, а именно аппаратура механизированной секции, размещаются в лаве на секциях крепи.

Штрековая аппаратура системы размещается в штреке на энергопоезде. Аппаратура визуализации устанавливается в диспетчерской шахты. Оборудование громкоговорящей связи располагается как в штреках так и в лаве.

В системе можно выделить две группы цепей управления:

1) Первая группа – это цепи между секциями крепи (между «управляющей» и «управляемой») и между секцией крепи и штреком. Они проходят по системной магистрали (через кабельные перемычки КП5-06), и по этим цепям между секциями крепи и штреком передаются команды на включение механизмов и донесения об их исполнении. Эти цепи, как совокупность физических линий, входных и выходных элементов аппаратуры, а также протокола обмена данными, представляют собой локальный канал связи системы.

2) Вторая группа – цепи управления нижнего уровня, цепи, по которым от контроллера на исполнительные элементы (электрогидроклапана, электромагнитные пускатели) передаются команды на включение механизмов и по цепям обратных связей поступают сигналы о выполнении операций.

Режимы работы системы управления

1. Ручное управление

Позволяет выполнять управление механизмами в «толчковом» режиме. Аппаратура механизированной крепи посредством пультов управления секцией крепи позволяет производить пооперационное управление гидравлическими механизмами секции крепи. Штрековая аппаратура (АСУЗМ) посредством центрального пульта управления позволяет производить включение механизмов очистного комплекса путем подачи команд по цепям управления на магнитные пускатели, которые в свою очередь включают силовые цепи электродвигателей.

2. Автоматизированное управление

Позволяет производить управление механизмами очистного комплекса по требуемым алгоритмам и последовательностям включения и отключения. Система позволяет в процессе добычи угля автоматически управлять группой секций крепи и исполнительными механизмами комплекса на уровне макроопераций.

3. Диагностика

Позволяет на системе визуализации или на центральном пульте управления в штреке просматривать на графическом дисплее состояния всех настроек и всех параметров, контролируемых системой. Диагностика постов управления секцией, позволяет на каждой секции крепи получать и выводить на графический индикатор информацию о настройках и исполняемом алгоритме работы.

 

Пульт Системы управления механизированным комплексом "Ильма" МК
Пульт управления секцией ПУС-МК

Пульт управления секцией ПУС-МК - основной элемент системы управления крепью

Пульт выполнен литьем из пластмассы, которая обеспечивает требования по искробезопасности. Устанавливается в корзину, представляющую собой сварную стальную конструкцию. На корзине установлены разъемы обеспечивающие быстроразъемное соединение для быстрого и надежного подключения кабельных перемычек.

Пульт управления ПУС-МК обеспечивает

  • Формирование команд для блока управления секцией БУС1 на включение электромагнитов гидрораспределителей секции  крепи механизированного комплекса;
  • Выполнение технологических алгоритмов по управлению и контролю параметров механизмов секции крепи;
  • Информационный обмен между всеми секциями крепи;
  • Анализ информации, поступающей от датчиков.

Алгоритмы управления настраиваются под конкретную лаву.

Ананализ информации, поступающей с датчиков обеспечивает

  1. Определение и визуализация местоположения комбайна в лаве;
  2. Управление процессом передвижки секции без отрыва от кровли, не допуская просыпи;
  3. Визуализация положения всех секций и конвейера в лаве;
  4. Визуализация состояния распора всех секций в лаве;
  5. Визуализация состояния перекрытия всех секций в лаве;
  6. Контроль величины давления в гидросистеме секции крепи, что позволяет на более качественном уровне управлять процессом передвижки, удержания кровли в автоматизированном режиме, не допуская просыпа;
  7. Оптимизация процесса передвижки секции и выдвижки конвейера, путем передвижки или выдвижки на заданное расстояние;
  8. Блокировки при выдвижке конвейера и при разгрузке секции;
  9. Контроль разности величины хода соседних домкратов, что предотвращает поломку конвейера;
  10. Контроль положения перекрытия секции;
  11. Предотвращение поломки углового домкрата.

Аппаратура радиомониторинга механизированного комплекса

Аппаратрура радиомониторинга представляет собой сеть радиодатчиков и и приемных устройств. Подсистема обеспечивает контроль состояния различных параметров механизированного комплекса и другого оборудования в шахте в режиме реального времени.

Все радиодатчики имеют встроенное батарейное питание. Срок работы от одной батареи - 9 месяцев

Функции и преимущества аппаратуры радиомониторинга

  1. Мониторинг давления лавы без использования кабельных перемычек
  2. Мониторинг геометрии секции крепи при использовании трех и более датчиков наклона радио
  3. Определение местоположения комбайна без подключения к магнитной станции комбайна
  4. Возможность передачи данных по радиоканалу на расстояние до 30м
  5. Отсутствие внешнего источника питания, наличие аккумуляторной поддержки
  6. Отсутствие кабелей и разъемов, что позволяет размещать составляющие аппаратуры в труднодоступных местах, защищает от обрыва линии связи и увеличивает помехоустойчивость
  7. Полный диагностический контроль, что исключает «имитацию датчика»
  8. Высокая стойкость к перегрузкам, динамическим перепадам давления и вибрациям за счет особенности конструкции датчиков
  9. Значительное упрощение монтажа за счет отсутствия кабельных перемычек

 

Радиомониторинг в составе управления механизированным комплексом
Аппаратура радиомониторинга комплекса

Состав аппаратуры радиомониторинга

1. Радиомодем секции РМС1 ИМКВ.13.07.000

Используется для организации беспроводной сети с радио датчиками. Обеспечивает сбор и передачу информации с радио датчиков на пост управления секцией ПУС-МК. Радиомодем секции РМС1 устанавливается в Пульт управления ПУС-МК на каждой третьей секции и контролирует датчики соседних секций.

2. Датчик наклона радио ДНР1 ИМКВ.13.10.000

Предназначен для измерения углов подвижных и стационарных объектов относительно горизонта и передачи данных по радиоканалу до  Радиомодема секции РСМ1.

ДНР1 обеспечивает диапазон измерения углов наклона от -180˚ до 180˚ с точностью 2˚ по двум координатным осям.

3. Датчик давления радио ДДР1 ИМКВ.13.05.000

Предназначен для измерения величины давления в гидравлических магистралях и передачи данных по радиоканалу до Радиомодема секции РСМ1. Устанавливается в гидрозамок.

 

Датчик давления радио Ильма МК
Датчик давления радио ДД1

SCADA система визуализации добычного забоя на поверхности и рабочем месте горного диспетчера

Система визуализации осуществляет сбор телеметрической информации о работе механизированного комплекса и забойных механизмов. Далее, посредством аппаратуры передачи данных, информация передается на Modbus OPC сервер,  входящий в системы, который отвечает за обработку, архивацию и передачу данных для визуализации на SCADA системе, установленной на компьютере горного диспетчера.

Ключевые особенности SCADA системы

  • Обеспечивает наглядную визуализацию текущего состояния крепи, системы управления крепью и забойных механизмов в режиме реального времени;
  • Обеспечивает наглядную визуализацию работы системы автоматизированного натяжения лавного конвейера;
  • Обеспечивает возможность просмотра мнемосхем через Web-клиенты (число Web клиентов лицензией не ограничено);
  • Обеспечивает архивацию выбранной телеметрической информации;
  • В состав системы входит OPC сервер, поддерживающий спецификации OPC UA, OPC DA, OPC HDA;
  • Система осуществляет генерацию отчетов по результатам работы оборудования за выбранные временные интервалы (час, смена, сутки);
  • Система осуществляет рассылку сгенерированных отчетов по электронной почте;
  • Осуществляется архивация сгенерированных отчетов;
  • Имеется возможность сигнализации об авариях путем рассылки сообщений по электронной почте и (или) SMS;
  • Осуществляет построение графиков за выбранный временной интервал (в том числе можно использовать данные из архива);
  • Система способна задавать параметры управления автоматическим дораспором секций;
  • Система способна осуществлять управление аппаратурой натяжения цепи лавного конвейера;
  • В состав системы по желанию заказчика включается сервер, осуществляющий «горячее» резервирование основного сервера визуализации.
SCADA шахта
Окно визуализации работы лавы в режиме реального времени

SCADA шахта

Положение секций крепи и положение комбайна

На дисплее отображается линия забоя, и также отображается положение секций на основе информации от датчиков передвижки, и текущее положение комбайна. Справа и слева от мнемосхемы отображается расстояние, которое прошла лава, разница между данными параметрами – это опережение. На шкале снизу указаны номера секций. 

Преимущества автоматизированного управления перед пилотным (ручным) управлением

1. Упрощение гидросхемы, повышение безопасности

Пилотное управление осуществляется с помощью гидроблоков, оснащенных «флажками», кнопками или рычагами. Команда выполняется нажатием соответствующей кнопки. Для выполнения нескольких команд необходимо одновременного нажимать несколько кнопок блока управления, либо реализовывать гидравлических схемы с объединением команд.

Смена алгоритмов управления и изменение гидравлической схемы требуют длительного времени. Во-вторых, для управления из-под соседней секции необходимо применение мультишлангов, что усложняет гидросхему и не позволяет производить управление удаленной секцией крепи.

В-третьих, не реализуются требования нормативов безопасности, в частности: контроль давления в стойках соседних секций при передвижке секции и обеспечения автоматического орошения призабойного пространства за комбайном.

2. Пульты и блоки управления секциями

Возможность выполнения любых ручных (пооперационных) и автоматических операций на любые соседние секции группы, но не далее чем на 7 секций. Производить совмещение выполнения различных операций при включении определённых, заданных алгоритмом управления, команд включением клавиши на Пульте управления секцией. Это дает возможность сократить время цикла передвижки.

Выполнение операций: «Автопередвижка» позволяет производить передвижку секции без отрыва от кровли;

«Выдвижка конвейера» позволяет производить автоматическую выдвижку конвейера одновременно на группе секций, но не более 15;

«Орошение» позволяет автоматизировать работу системы пылеподавления крепи в части постановки завесы перед или (и) за проходом комбайна на 3-5 секциях по лаве.

3. Датчики давления

Возможность точно контролировать величину давления в гидросистеме секции крепи, что позволяет на более качественном уровне управлять процессом передвижки, удержания кровли в автоматизированном режиме, не допуская просыпи. Осуществлять блокировки при выдвижке конвейера(только при распёртой секции), при разгрузке секции(только при распёртых двух соседних секциях). Осуществлять визуализацию состояния распора всех секций в лаве.

Применения датчиков давления радио позволяет уйти от применения кабельных перемычек, что значительно уменьшит кабельную сеть, тем самым повысит надежность и простоту монтажа.

4. Датчики перемещения секции

Возможность оптимизирования процесса передвижки секции и выдвижки конвейера, путем передвижки или выдвижки на заданное расстояние. Предотвращает поломку конвейера путем контроля по датчику перемещения разности величины хода соседних домкратов. Осуществлять визуализацию положения всех секций и конвейера в лаве.

5. Датчики наклона

Возможность точно контролировать положение перекрытия секции, предотвращение поломки углового домкрата, управлять процессом передвижки секции без отрыва от кровли, не допуская просыпи. Осуществлять визуализацию состояния перекрытия всех секций в лаве. Применения датчиков наклона радио позволяет уйти от применения кабельных перемычек, что значительно уменьшит кабельную сеть, тем самым повысит надежность и простоту монтажа.

6. Датчики расхода

При наличие в системе пылеподавления датчиков расхода и давления позволяет производить контроль необходимых параметров и выводить данную информацию на систему визуализации, как в штреке, так и на поверхности и, при необходимости, осуществлять блокировку работы комплекса при отсутствии давления или необходимого расхода воды в системе пылеподавления.

7. Датчики положения комбайна

Позволяет определять и осуществлять визуализацию местоположения комбайна в лаве, что позволяет секциям крепи автоматически выполнять операции, как до так и после прохода комбайна.

8. Центральный пост управления

Позволяет осуществлять визуализацию происходящих в лаве процессов в режиме реального времени, а также передавать эти данные на компьютер диспетчера с возможностью архивации их. Осуществлять автоматизированное управление призабойным оборудованием (дробилка, перегружатель, лавный конвейер).

Модернизация системы электрогидравлического управления проходческого комбайна КП21

В результате совместных работ с ремонтным заводом комбайн получил не только состояние практически новой машины, но и наиболее современную систему электрогидравлического управления СЭУ М2РД.

 

Система управления проходческими комбайнами СЭУ М2РД отличается от предшественниц целым набором актуальных и востребованных технических решений

 

  1. Мониторы привода МП1 для микропроцессорной высокоточной защиты и контроля ключевых электродвигателей комбайна
  2. Радиопульт дистанционного управления РПДУ с возможностью зарядки в шахте
  3. Пульт управления ПУ2, представляющий собой олноценный коммандоконтроллер с цветным дисплеем, журналом событий и гибкими настройками

 

Вторая жизнь техники после 5 лет эксплуатации в тяжелейших условиях - выгода как для инженерно-технического персонала, так и для работников забоя.

Аппаратура связи и управления забойными механизмами АСУЗМ2

Аппаратура АСУЗМ2 представляет собой распределенную систему, состоящую из устройств управления и мониторинга, визуализации, громкоговорящей связи и передачи данных, расположенных вдоль лавы, конвейерного штрека, вентиляционного штрека и соединенных между собой кабельной сетью.

Аппаратура осуществляет сбор данных со всех подключенных к ней систем, а также позволяет производить настройку алгоритмов работы всей системы в целом.

Дополнительно возможно дистанционное управление в различных режимах пускателями забойных механизмов очистного комплекса (дробилка, перегружатель, лавный конвейер, комбайн), расположенных в конвейерном и вентиляционном штреке, а также предпусковую сигнализацией и голосовую связь в штреках, лаве и на приводных группах ленточных конвейеров.

Функции визуализации реализованы как по месту расположения оборудования, так и на рабочем месте диспетчера.

Монитор комбайна проходческого
Монитор комбайна

Функциональные возможности аппаратуры

  1. Управление забойными механизмами согласно алгоритму работы (технологическому циклу);
  2. Гибкая настройка алгоритма работы механизмов включенных в систему;
  3. Различные режимы управления забойными механизмами:
    1. «Ручной» - запуск забойных механизмов по очереди;
    1. «Автоматический» - последовательный запуск забойных механизмов по выбранному  алгоритму;
    1. «Наладка» - запуск механизмов вне зависимости от состояния датчиков и обратных связей (защищен паролем);
  4. Контроль блокировок, а также управляющий сигнал на включение и автоматическое отключение очистного комбайна;
  5. Возможность работы с различными типами датчиков (аналоговыми, цифровыми);
  6. Удаленное управление запуском механизмов при взаимном расположении оборудования в разных штреках лавы;
  7. Управление аварийным гидроклапаном напорной магистрали;
  8. Возможность интеграции в существующие системы посредством стандартных интерфейсов (RS485, аналоговые входа и дискретные входа/выхода);
  9. Возможность использования до 20-и управляющих сигналов типа «реле»;
  10. Одновременная обработка 30-и каналов обратных связей типа «Диод»;
  11. Одновременная обработка 7-и аналоговых сигналов;
  12. Обеспечение резервного канала связи между штреками;
  13. Подробная визуализация с описанием аварийных режимов работы аппаратуры;
  14. Сбор информации со всех подключенных устройств и отправка на аппаратуру передачи данных на поверхность;
  15. Возможность подключения дискретных датчиков к каждому посту связи для включения в логику работы системы;
  16. Автоматическая (запускается по команде) и ручная адресация на постах связи;
  17. Воспроизведение речевой сигнализации перед запуском механизмов;
  18. Воспроизведение речевых оповещающих сообщений (зажата стоповая кнопка, отсутствует внешнее питание, АКБ разряжен);
  19. Возможность ответа всем постам, или только последнему вещавшему посту;
  20. Контроль целостности кабеля связи между постами;
  21. Контроль наличия внешнего питания для заряда АКБ в постах и источниках ИБП1;
  22. Возможность регулировки громкости воспроизведения: речевых сообщений между постами связи, звуковой сигнализации (но не менее 95 дБ), речевых оповещающих сообщений.
  23. Возможность работы системы при подаче питания с разряженными АКБ (после долгого времени работы без внешнего питания);
  24. Применение ПК диспетчера в качестве диспетчерского поста связи;
  25. Световая индикация аварийных режимов на постах;
  26. Малый вес аппаратуры.

Блок передачи данных БПД4 ИМКВ.01.87.000-02
Блок передачи данных БПД4
SCADA визуализация работы механизированного комплекса на поверхности
SCADA визуализация работы механизированного комплекса на поверхности

Основные элементы АСУЗМ2:

  • Блок передачи данных БПД4 ИМКВ.01.87.000-02
  • Центральный пост управления ЦПУ3 ИМКВ.004.004.000
  • Модуль обработки сигналов МОС2 ИМКВ.004.005.000
  • Пост связи универсальный ПСУ ИМКВ.004.002.000
  • Кассета поста связи КПС ИМКВ.004.003.000
  • Монитор комбайна проходческого МКП-15 ИМКВО.10.100.000-02

Пост связи универсальный ПСУ ИМКВ.004.002.000
Пост связи универсальный ПСУ

Капитальный ремонт комбайна КП-21

Капитальный ремонт комбайна КП-21 с ручным управлением. В ходе работ была установлена система электрогидравлического управления СЭУ М2РД, которая помимо необходимого дистанционного управления дает еще и защиту электрической части техники.

Центральный пост в энергонезависимом черном ящике собирает всю телеметрическую информацию, поступающую с комбайна. Таким образом можно более эффективно делать выводы и принимать решения по поводу выхода комбайна в ремонт.

Мониторы привода, входящие в систему СЭУ М2РД, осуществляют микропроцессорную защиту капризных и дорогих электродвигателей проходческой машины.

Фото до

Результат работ

Система громкоговорящей связи в шахте СГС1-01 для забойного комплекса

Предназначена для оперативной связи и предупредительной сигнализации в лаве.

Входящее в состав Оборудование громкоговорящей связи СГС1-01 представляет собой децентрализованную распределительную сеть, основными элементами которой являются посты связи групповые ПСГ и линейные ПСЛ. К одному ПСГ подключаются до пяти ПСЛ, тем самым образуя группу. К каждому ПСГ подключается источник питания, один на группу.

В состав всех постов связи входят аккумуляторные батареи, обеспечивающие их бесперебойную работу на срок не менее 12 часов в зависимости от нагрузки при пропадании сетевого напряжения.

Для соединения постов связи используется кабельная перемычка в оболочке из специально разработанного армированного рукава уменьшенной массы с увеличенной гибкостью. Применяемые в кабельной перемычке соединения типа БРС значительно увеличивают надежность соединения, а также позволяют значительно упростить и ускорить монтаж оборудования.

  Система осуществляет

  • Многотональную предпусковую сигнализацию при включении агрегатов очистного комплекса;
  • Организацию переговоров между персоналом, находящимся в конвейерном, вентиляционном штреках и лаве;
  • Выполнение функции аварийного отключения механизмов очистного комплекса с каждого поста связи.
  • Связь между постами связи и горным диспетчером

Модернизация системы электрогидравлического управления на проходческом комбайне КП21-02

В ходе капитального ремонта проходческого комбайна КП21-02 компания "Ильма" провела замену системы электрогидравлического управления на более современную.

Взамен СЭУ КП21-ДР 2010 года выпуска была установлена СЭУ М2Д.

СЭУ М2Д является самой современной системой электрогидравлического управления для проходческих комбайнов.

 

Система автоматизации пункта переключения в самоспасатели СА ППС ИМКВ.010.000.000

Система автоматизации пункта переключения в самоспасатели СА ППС ИМКВ.010.000.000 предназначена для управления, контроля и расширенной диагностики ППС. Обеспечивает сбор, отображение и передачу информации о работе системы горному диспетчеру.

  • Контроль аэрогазовой обстановки внутри пункта
  • Информирование персоналы шахты о возможности использования пункта ППС в аварийной обстановке с передачей данных о его работе горному диспетчеру.

Основные функции системы

  1. Управление пунктами переключения в самоспасатели согласно установленному алгоритму работы
  2. Гибкая настройка алгоритма работы в разных режимах
  3. Контроль срабатывания концевиков и датчиков
  4. Формирование управляющего сигнала на включение и отключение исполнительных механизмов (подача воздуха, управление информационными табличками, звуковая и световая сигнализация)
  5. Одновременная обработка всех каналов связи
  6. Световая индикация на рекомендательных информационных табличках
  7. Непрерывный контроль и визуализация параметров работы беспроводных датчиков и аппаратуры в целом
  8. Контроль избыточного давления и температуры внутри ППС
  9. Контроль давления воздуха в основной и резервной магистралях в диапазоне до 60 МПа
  10. Звуковое оповещение в Аварийном режиме
  11. Обеспечение автономного питания системы не менее 90 мин
  12. Возможность работы системы с разряженными АКБ при подаче питания (после долгого времени работы без внешнего питания)
  13. Удаленный перевод в Аварийный режим ППС и сброс в технологический режим

Основные режимы управления

1. Технологический
Позволяет выполнять проверку и осмотр оборудования персоналом шахты.

2. Дежурный
Штатный режим готовности ППС (в течение всего времени ожидания поддерживается благоприятная атмосфера для дыхания).

3. Аварийный
Режим, при котором обеспечивается поддержание нормированной атмосферы внутри ППС в случае возникновения аварийной ситуации на предприятии.

Преимущества СА ППС

  1. Беспроводная индикация и мониторинг
  2. Передача данных о работе системы в режиме реального времени (Wi-Fi, RS485)
  3. Интеллектуальный контроль положения дверей
  4. Формирование ежесуточных отчетов по работе системы
  5. Визуализация параметров работы системы на экране горного диспетчера;
  6. Возможность работы с различными типами датчиков (аналоговыми, цифровыми);
  7. Возможность расширения контролируемых параметров за счет подключения дополнительных датчиков и устройств;
  8. Возможность подключения дискретных датчиков к искробезопасным табличкам для включения в логику работы системы;
  9. Возможность интеграции в существующие системы посредством стандартных интерфейсов (RS485, аналоговые входа и дискретные входа/выхода);
  10. Малогабаритные взрывозащищенные светильники с малым потреблением и достаточной
    освещенностью с возможностью расположения в любом месте шахты;
  11. Малогабаритные взрывозащищенные интеллектуальные информационные искробезопасные таблички с возможностью расположения в любом месте шахты

Аппаратура управления фильтровальной станцией

Аппаратура управления фильтровальной станцией АУФС1.00.00.000 предназначена для управления фильтростанциями любого типа (например, кассетного типа, обратной промывки) с возможностью подключения датчиков давления, индикаторов загрязнения и проч.

Аппаратура может применяться в шахтах, опасных по газу (метан) и угольной пыли. Изготовлена в климатическом исполнении УХЛ категории 5 по ГОСТ 15150-69.

Пульт управления фильтровальной станцией ПУФС1 АУФС2.01.10.000
Пульт управления фильтровальной станцией ПУФС1

С пульта управления фильтровальной станцией ПУФС1 осуществляется

  1. Диагностика и автоматическая промывка фильтроэлементов станции;
  2. Управление работой (включение/отключение) электромагнитов фильтровальной станции;
  3. Управление промывкой фильтров;
  4. Диагностика и управление электромагнитными клапанами ЭГК;
  5. Выбор режима работы фильтровальной станции (ручной, автоматический);
  6. Архивация и вывод на сенсорный дисплей информации о проводимых операциях в соответствии с датой и временем;
  7. Анализ работы фильтровальной станции в реальном времени, визуализация статистических данных;
  8. Передача данных на центральный пост управления ЦПУ2, установленный в лаве;
  9. Передача данных на компьютер диспетчера для визуализации рабочего процесса на поверхности.

Режимы работы системы

1. Ручное управление
Позволяет при наладке выполнять промывку фильтров.

2. Автоматизированное управление по таймеру
Позволяет осуществлять промывку фильтров через заданный промежуток времени

3. Автоматизированное управление по датчику
Позволяет осуществлять промывку фильтров по сигналу датчиков давления, либо индикаторов
загрязнения

4. Автоматизированное управление по датчику и таймеру
Позволяет осуществить промывку фильтров как по датчикам давления (индикаторам загрязнения), так
и по таймеру

Новая система управления новому проходческому комбайну КП150 и КП220

На международной выставке «Уголь России и Майнинг» в 2013г. ОАО «Копейский машиностроительный завод» представил два своих новых комбайна – КП150 и КП220, разработанных и изготовленных на основе мирового опыта создания проходческих комбайнов с учетом рекомендаций, полученным от основных потребителей.

В конструкции новых комбайнов были реализованы современные технические решения, использованы новейшие материалы и комплектующие изделия.

Машины подобного класса должны быть оснащены современными системами управления, отвечающими всем пожеланиям эксплуатирующих организаций, а в чем-то и их опережающими.

Вследствие этого руководством ОАО «КМЗ» было принято решение обратиться с данным вопросом к своему партнеру - «МК «Ильма», которая уже не первый год занимается разработкой оборудования и систем управления для угольной отрасли.

 

Пульт управления горношахтным оборудованием ПУ2

 

В феврале 2014г. была подписана спецификация на изготовление и поставку четырех первых систем СЭУ «КП21-М2Д».

Система СЭУ «КП21-М2Д» представляет собой систему электрогидравлического управления, не имеющую мировых аналогов и позволяющую осуществлять практически полный контроль и управление комбайном с возможностью сохранения, анализа и передачи информации о его работе на поверхность.

Входящая в состав системы аппаратура управления внешним орошением АУСВО в комплекте с защитно-блокировочными датчиками давления, температуры и расхода позволяет контролировать гидросистему и подсистему охлаждения оболочки электродвигателя, а также блокировать их в случае необходимости.

Расширенный комплект оборудования для монтажа в станцию управления базируется на интегральных устройствах защиты и управления электроприводов - Мониторах МП1, оснащенных высокоточными датчиками тока.

 

Цифровой блок защиты электродвигателя

 

Основные функциональные возможности монитора привода МП1:

  1. Контроль тока технологической перегрузки электродвигателя с формированием «обратнотоковой-временной» защитной характеристики (уставки Iт.перегр, t т.перегр. устанавливаются из системного меню, хранятся в энергонезависимой памяти пульта управления ПУ2);
  2. Отключение электродвигателя в случае технологической перегрузки;
  3. Контроль тока опрокидывания (или «заклинивания») электродвигателя с формированием защитной характеристики и отключением электродвигателя при возникновении «опрокида» или «заклинивания»;
  4. Защита от «частых пусков» в соответствии с ограничениями, накладываемыми в ТУ на электродвигатели;
  5. Автоматический расчет активной мощности электродвигателя привода с учетом COS φ, расчет и сохранение в памяти расхода энергии кВт*час (передача данных в основной пульт ПУ2 системы электрогидравлического управления СЭУ). Учет наработки привода («моточасы», количество циклов пуска, в т.ч. с максимальной нагрузкой) с фиксацией этих параметров в энергонезависимой памяти МП и системы СЭУ;
  6. Контроль исправности вакуумного контактора с автоматической проверкой временных интервалов включения (в т.ч. в режиме «форсировка») и отключения по фактической отработки блок-контактов и по сигналам датчиков тока (во всех трех фазах);
  7. Выявление попыток блокирования вакуумного контактора «механическим способом» с сохранением этого события в системе СЭУ и т.д.

 

Данный комплект совместно с силовой коммутационной аппаратурой (вакуумными контакторами), системой электропитания (трансформаторами), релейно-контактной арматурой и взрывонепроницаемой оболочкой СУ,  образует взрывозащищенное устройство коммутации и управления проходческим комбайном.

В СЭУ «КП21-М2Д» серийный комплект аппаратуры радиоуправления «КАДРУК» заменен аппаратурой новой модификации, пульты которой могут работать как штатные проводные пульты, так и по радиоканалу. При этом зарядка радиопультов осуществляется как с пульта управления по кабелю, так и в штреке. Подъем пультов на поверхность для заряда аккумуляторных батарей не требуется.

 

Также новая система осуществляет:

  • Визуализацию данных на поверхность горному диспетчеру по силовому кабелю,
  • Контроль давления и температуры в гидромагистралях комбайна,
  • Запуск предпусковой предупредительной и аварийной звуковой сигнализации станции управления.

Две первые системы для комбайнов КП150 и КП220 отгружены в ОАО «КМЗ», смонтированы и запущены на комбайнах в апреле 2014г.

Аппаратура управления насосной станцией АУНС

Аппаратуру управления насосными станциями АУНС1.00.00.200 предназначена для работы в составе электрооборудования насосных станций с целью обеспечения полного рабочего цикла для поддержания номинального рабочего давления в напорной магистрали, рациональной загрузки насосных агрегатов, контроля работоспособности и предупреждения аварийного выхода из строя, сводя к минимуму участие человека.

Аппаратура обеспечивает АУНС обеспечивает

  1. Автоматизированный запуск насосов (до 10 шт.) насосной станции с выполнением требований по
    блокировкам и стоповым функциям;
  2. Контроль давления в гидромагистрали (напорной магистрали);
  3. Контроль давления и температуры в системе смазки приводов насосов;
  4. Контроль уровня эмульсии и концентрата в гидробаке;
  5. Работу автоматической смешивающей установки;
  6. Контроль общего времени наработки каждого насосного агрегата и всей системы в целом;
  7. Контроль объемной подачи каждого насоса и суммарной производительности всей насосной станции и др.

Система представляет собой комплекс датчиков и измерительных устройств, подключенных к пульту управления ПУС-МК ИМКВ.01.12.000-02, установленному на каждом насосном агрегате, в т.ч. на гидробаке.

Пульт управления ПУС-МК ИМКВ.01.12.000-02 Ильма
Пульт управления ПУС-МК ИМКВ.01.12.000-02

Пульт управления ПУС-МК обеспечивает

  1. Диагностику и управление отдельным насосным агрегатом;
  2. Связь и передачу информации на станцию управления;
  3. Стоповые функции и блокировку работы насосного агрегата;
  4. Диагностику и управление электромагнитными клапанами ЭГК;
  5. Блокировку включения при коротком замыкании и повышенном потреблении тока.

Данные со всех пультов управления ПУС-МК передаются на Центральный пост управления ЦПУ2 ИМКВ.01.72.000 с дальнейшей передачей на поверхность горному диспетчеру.

Центральный пост управления добычным забоем ЦПУ2
Центральный пост управления ЦПУ2 ИМКВ.01.72.000

ЦПУ2 обеспечивает

  1. Диагностику насосных агрегатов;
  2. Обработку данных, поступающих от подключенных к нему датчиков;
  3. Обмен информацией с постами управления насосами;
  4. Управление насосной станцией;
  5. Связь и передачу данных на центральный пост управления ЦПУ2, установленный в лаве, для отображения рабочего процесса на ЖК-индикаторе;
  6. Передачу данных на поверхность для визуализации работы на компьютере диспетчера.

Белон закупает проходческие комбайны КП-21 производства ОАО «КМЗ» с системами управления МК «Ильма»

В ОАО «Белон» проведены два тендера, победители которых поставят новую технику для ЗАО «Шахта «Костромовская» - два проходческих комбайна КП21 и один очистной комбайн.

ЗАО «Шахта «Костромовская» называют флагманом угледобычи ОАО «Белон», половина всего добываемого угля компании на счету именно этого предприятия. В 2014 году на ЗАО «Шахта «Костромовская» завершилась отработка «западного» крыла шахты. В настоящее время ведется перемонтаж очистного комплекса «Joy» из лавы № 19-21 в лаву №19-12, которая расположена в «восточном» крыле шахты, где сосредоточено более 16 млн тонн угля.

С момента открытия предприятия в 2008 году добыча угля на ЗАО «Шахта «Костромовская» производилась с помощью механизированного комплекса и очистного комбайна 4LS-20 машиностроительной фирмы «Joy» (Великобритания). За шесть лет работы эта техника зарекомендовала себя как надежное и высокопроизводительное горно-шахтное оборудование. Очистным комбайном за время работы шахты было добыто более 8 млн тонн угля.

В связи с выработкой 4LS-20 своего ресурса было решено обновить очистное оборудование. Весной 2014 года ОАО «Белон» объявило тендер, в котором приняли участие несколько производителей горно-технического оборудования, в том числе и компания «Joy».

- Все предложения, которые поступили в тендерную комиссию, были тщательно изучены, - говорит главный механик ОАО «Белон» Николай Георгиевич Агеев. - Свой выбор специалисты «Белона» сделали в пользу «Joy». Представители британской компании согласились максимально удовлетворить требования «Белона». Новый комбайн будет аналогом действующего - 4LS-20. Безусловно, он прошел модернизацию, у комбайна улучшено орошение, увеличена скорость подачи, а также установлены электродвигатели резания повышенной надежности и современное компьютерное программное обеспечение. Сервисный центр и цех по ремонту расположены в Ленинске-Кузнецком, что позволяет оперативно производить диагностику, а также замену и ремонт узлов и деталей в случае необходимости. Поставка комбайна на предприятии ожидают к августу-сентябрю 2014 года.

Наряду с приобретением очистного комбайна было решено обновить парк проходческой техники. В тендере по выбору проходческих комбайнов победил Копейский машиностроительный завод. Комбайны КП-21 тоже хорошо знакомы белоновским шахтерам, в том числе проходчикам ЗАО «Шахта «Костромовская» - здесь уже эксплуатируются три комбайна КП-21.

- Несмотря на то, что комбайны КП-21 выпускаются много лет, они с каждым годом модифицируются, становятся более производительными, - говорит главный горняк по подготовительным работам ОАО «Белон» Игорь Викторович Сокульев. – Комбайны управляются дистанционно, на каждом установлена система диагностики состояния узлов, что позволяет на ранней стадии предотвращать поломки. Представители завода-производителя и сервисной службы регулярно посещают шахты компании для диагностики и ревизии комбайнов, что способствует бесперебойной работе оборудования.

Проходческие комбайны КП-21 штатно оснащаются современной системой электрогидравлического управления, производства Машиностроительной компании «Ильма». За счет интеллектуальных систем защиты основных узлов и агрегатов, система способствует эффективной и безопасной работе как самого комбайна, так и эксплуатирующего персонала. Также, при необходимости, с комбайна может быть организована передача данных горному диспетчеру в режиме реального времени  с целью получения информации о функционировании комбайна, контроля проходческих работ, учета энергоэффективности, безопасности и прочих мероприятий.

Поставка проходческих комбайнов в ЗАО «Шахта «Костромовская» планируется в июле 2014 года. Комбайны КП-21 будут задействованы на проведении горных выработок «восточного» крыла шахты, в том числе, на проведении флангового наклонного ствола. Эта выработка будет служить для доставки материалов и грузов, а также для улучшения вентиляции шахты.

Написано по материалам интернет-портала сообщества ТЭК energyland.info

Комплекс высокоскоростных шахтных локальных сетей ВШЛС

Комплекс ВШЛС ИМКВК.14.00.000 предназначен для организации высокоскоростного канала передачи данных на поверхность, как с тупиковых выработок шахт, так и промежуточных пунктов подключения.

Комплекс представляет собой набор электронных изделий, предназначенных для сбора данных по различным промышленным интерфейсам связи, конвертирования их и последующей передачи. За счет применения этих электронных изделий организовывается требуемая инфраструктура сбора и передачи данных в шахтах и рудниках.

Функциональность и принцип работы комплекса

  1. Организация высокоскоростного канала передачи данных на поверхность с применением волоконно-оптической линии связи (ВОЛС) и DSL
  2. Организация сбора данных с горно-выемочных машин, очистного комплекса, а также любых других объектов, используемых в качестве линии подключения Wi-Fi, Ethernet и RS485
  3. Удаленное управления объектами, подключенными к общему каналу передачи данных
  4. Масштабируемость комплекса и расширение функциональности за счет применения однотипных свободно конфигурируемых устройств и наличия разнообразных промышленных интерфейсов

Принцип работы комплекса основан на сборе блоком БПД3 или БПД4 потоков данных от различных электронных, устройств подключенных к нем по интерфейсам RS485, Wi-Fi, Ethernet, DSL, ВОЛС с последующим преобразованием в ВОЛС и соединения этих потоков данных в магистральных пунктах. С магистральных пунктов по ВОЛС данные поступают горному диспетчеру шахты напрямую, либо через последовательно соединенные блоки БПД3 или БПД4 в зависимости от общей протяженности и разветвленности линии передачи данных.

Комплекс предусматривает гибкие решения по монтажу оптической линии связи за счёт применения муфт оптических и кросс-шкафов.

Максимальная скорость передачи данных по интерфейсам связи

  • RS-485 – до 38400 бит/с
  • Ethernet – до 100 Мбит/с     
  • Ethernet (по оптоволокну) – до 1 Гбит/с
  • Wi-Fi - до 54 Мбит/с

Аппаратура предназначена для эксплуатации в макроклиматических районах с умеренным климатом и выпускается в исполнении УХЛ категории размещения 5 с температурой окружающей среды – от плюс 2 до плюс 40 °С.

Оборудование имеет защиту от внешних воздействий IP65.

Окружающая среда – взрывоопасная, содержащая взрывоопасные смеси газа (метана) и угольной пыли с воздухом.

Полученные данные могут отображаться в SCADA-системе.

 

Первая система управления Самопередвижной концевой системой (Конвейер шагающий ленточный)

Система управления Самопередвижной концевой системой

Компания «Ильма» спроектировала, изготовила и отгрузила первый комплект Аппаратуры управления конвейером шагающим ленточным (КСУ «АУ КШЛ») применяемой в составе электрооборудования Самопередвижной Концевой Системы (СКС1.2).

Конструкция роликов Самопередвижной концевой системы
СКС - приемная

Самопередвижная концевая система предназначена для работы в комплексе с перегружателем ленточным и проходческим комбайном. Самопередвижная концевая система является продолжением ленточного конвейера и выполняет следующие функции:

  • Обеспечивает приемку и перемещение горной массы до стационарного ленточного конвейера;
  • Обеспечивает надежную фиксацию при натяжении шахтного ленточного конвейера;
  • Позволяет размещать и легко перемещать электрическое, гидравлическое и вспомогательное оборудование на линейных секциях, снижая вероятность повреждения этого оборудования или нанесения травм персоналу.

Особенности системы Комплекс КСУ «АУ КШЛ»

Особенности конструкции позволяют осуществлять передвижение по неровной поверхности, как при положительных, так и при отрицательных углах наклона выработки. При помощи роликов ленточное полотно конвейера поддерживается и направляется в требуемом положении.

Комплекс КСУ «АУ КШЛ»
АУ КШЛ - Экран

Комплекс КСУ «АУ КШЛ» базируется на компонентах (устройствах контроля  и дианостики), широко применяемых при оснащении Систем управления проходческих комбайнов, в т.ч. в проходческих комбайнах семейства «КП21-02», «КП21-150», «КП220», и обеспечивает достижение новых, востребованных свойств систем управления горными машинами и комбайнами при высоком уровне унификации с последними (СЭУ «КП21-М2Д», СЭУ «П110»).

Преимущества и фозможности КСУ «АУ КШЛ»

Аппаратура КСУ «АУ КШЛ», равно как и оборудование модернизированных систем СЭУ, обладает следующими возможностями:

  1. Дистанционное (в зоне визуального контроля) беспроводное управление электрогидравлическими операциями по перемещению элементов системы самопередвижной концевой системой СКС1.2;
  2. Измерение и отображение величины токов электродвигателя в абсолютных величинах (Ампер) с помощью Мониторов привода МП1, входящих в состав Электроблока, а также фиксация в «Черном ящике» событий превышения номинальных токовых параметров, вызвавших отключение электродвигателей комбайна по заданным через системное меню «уставкам»;
  3. Измерение сопротивлений изоляции силовых цепей электродвигателя (отходящего присоединения электроблока) перед пуском с формированием защитной функции при снижении сопротивлений изоляции ниже установленного значения с фиксацией этого события в «Черном ящике»;
  4. Определение энергетических показателей электропривода (активная мощность, расход энергии привода как суммарного на машину, так и каждого привода в отдельности), фиксацию показателей в энергонезависимой памяти системы («Черный ящик»);
  5. Фиксация событий, в т. ч. аварийных состояний аппаратуры, а также аварийных режимов работы узлов и агрегатов горной машины с «привязкой» к реальному времени в энергонезависимой памяти системы («Черный ящик»)
  6. Определение «моторесурса» за весь срок службы и фиксация его в энергонезависимой памяти системы;
  7. «быстрый» просмотр на дисплее местного пульта ПУ2 списка событий и аварийных состояний («Журнал событий»);
  8. Считывание информации телеметрической памяти («Черный ящик») с помощью беспроводного устройства УСПИ-JN без прерывания технологического процесса управления горной машиной с целью переноса этой информации на персональный компьютер на поверхности для проведения анализа и архивирования;
  9. Возможность дооснащения компонентами вновь разработанных систем, в т.ч. Аппаратурой передачи данных на поверхность «горному диспетчеру», Системами мониторинга редукторов, гидросистемы и агрегатов машины, выполненной на основе «беспроводных радиодатчиков» давления и температуры;
  10. Измерение и постоянное отображение на дисплее пульта ПУ2 параметров «КРЕН», «ТАНГАЖ», напряжения питающей сети 660/1140 В. Отклонение напряжения питающей сети на ± 20 % и более фиксируется в «Черном ящике»;
  11. Возможностью дооснащения аппаратурой управления и контроля секции «телескопирования» приводов ленточного конвейера с передачей сигналов взаимодействия на вынесенный (до 1500м) контроллер.
  12. Возможностью дооснащения функцией диагностики всех приводных головок конвейера, «речевой связи» и передачи данных («ONLINE») горному диспетчеру (поддержание функций систем управления – аналогов: АСКУ, APD-1, АУК1.1М или др.).

Самопередвижная концевая система в комплекте с Аппаратурой КСУ «АУ КШЛ» поставлена на шахту «Алардинская» (АО «РУК»).

Автоматическая система пылеподавления АСП

Автоматическая система пылеподавления АСП ИМКВ.10.00.000 осуществляет орошение мест пылевыделения угольных шахт и рудников. Система отличается повышенной надежностью, поскольку клапан, осуществляющий подачу орошающей жидкости при запуске конвейерной ленты, не имеет движущихся частей, за исключением электромагнитного реле, ресурс которого превышает 20 000 циклов срабатывания, а на практике, реальные образцы продолжают работу совершив более 100 000 циклов.

Система АСП осуществляет орошение следующих мест пылевыделения шахт и рудников

  • Пересыпы конвейерных лент
  • Охлаждение угля и ленты на длинных транспортных цепочках (орошение через определенное расстояние)
  • Пересыпы скребковых конвейеров
  • Приемные бункеры, зоны опрокидывания, зоны загрузки и разгрузки скипов
  • Другие места пылеобразования шахт и рудников

система пылеподавления для угольных шахт и рудников
Схема АСП с одним местом орошения

В случае повышенного пылеобразования на пересыпе конвейерной ленты шахты и рудника, с целью увеличения эффективности пылеподавления, устанавливается дополнительный Блок форсунок для предварительного орошения горной массы.

Преимущества Автоматической системы пылеподавления АСП

  1. Система орошения работает в автоматизированном режиме по управляющему сигналу аппаратуры управления конвейерами, либо других командоконтроллеров. Включение происходит по входу типа "сухой контакт";
  2. Высокая надежность электромагнитного клапана орошения - более 20 000 циклов срабатывания;
  3. Форсунки кавитационного типа, входящие в состав системы, не имеют тупиковых участков и «карманов», что исключает возможность их забивания и отложения механических взвесей;
  4. Оросительный узел представляет собой коллектор для 3-х форсунок оршения. Конструкция узла обеспечивает эффективное улавливание взвешенной в воздухе пыли за счет формирования мелкодисперсионного тумана большого радиуса с оптимальным углом распыления;
  5. Защиту системы от загрязнения механическими примесями, содержащихся в орошающей жидкости, обеспечивает Фильтр на 80 мкм с возможностью промывки фильтрующего элемента в условиях шахты;
  6. Для стыковки гидравлических соединений используются быстроразъемные соединения одного типоразмера - DN12. Это значительно повышает скорость и удобство обслуживания, монтажа и демонтажа оборудования;

Дополнительные опции комплектации

  1. Для контроля состояния фильтра и блоков форсунок опционально предусмотрены датчики давления. Сигналы с данных датчиков можно использовать в системе мониторинга состояния конвейерной линии.
  2. В случае применение источника искробезопасного питания с аккумулятором ИБП1-02 ИМКВ.40.00.000-02 обеспечивает автономную работу системы при отсутствии сети.
  3. Источник искробезопасного питания ИБП1-02 имеет в своем составе интерфейс передачи данных RS-485, позволяющий организовать передачу информации о работе системы на поверхность для диагностики и визуализации;

В стандартную комплектацию АСП входит следующее оборудование

1) Электромагнитный клапан орошения ИМКВ.50.50.640-01

  Искробезопасный электромагнитный клапан орошения Управление клапаном орошения осуществляется путем подачи питающего напряжения посредством включения «сухого контакта» аппаратуры управления конвейером и других командоконтроллеров.

Технические характеристики электромагнитного клапана

  • Напряжение питания – 12В
  • Род тока – постоянный
  • Потребляемая мощность при включении не более 3Вт
  • Потребляемый ток, не более – 0,12А
  • Рабочая жидкость – вода шахтовая
  • Давление рабочее – 0,6-32МПа
  • Условный диаметр проходного сечения – 12 мм
  • Имеется возможность местного («ручного») управления
  • Рекомендуемая тонкость фильтрации рабочей жидкости, не более – 80 мкм
  • Вид взрывозащиты РО Exial
  • Степень защиты от пыли и влаги IP65
  • Габаритные размеры, мм - 186х136х94
  • Масса, кг - 5,7

2) Блок форсунок орошения ИМКВ.10.03.000

Применяется для орошения мест пылевыделения конвейерных линий. Включает в себя коллектор и три форсунки орошения кавитационного типа, преимуществом которых является отсутствие тупиковых участков, что минимизирует их засорение и отложение осадка. Форсунки образуют туман на широком диапазоне подаваемой воды, который эффективно подавляет угольную пыль при умеренном расходе воды.

Блок форсунок орошения АСП
Блок форсунок орошения АСП

3) Фильтр ИМКВ.10.05.000-01 Фильтр системы пылеподавления конвейеров

Точность фильтрации 80 мкм обеспечивает защиту системы орошения от загрязнения. Простота конструкции и наличие быстроразъемных соединений обеспечивают удобство промывки фильтрующего элемента в условиях шахты.

4) Источник питания ИБП1-03 ИМКВ.40.00.000-03

Обеспечивает питание Электромагнитного клапана орошения. В качестве питающей сети используется переменное однофазное напряжение величиной от 30 до 220 В.

Технические характеристики ИБП1-03

  • Входное напряжение 30-220В 50 Гц
  • Количество фаз входного напряжения - 1,3
  • Количество каналов выходного напряжения - 1
  • Выходное напряжение -13,5В
  • Ток нагрузки I nom - 1,4А
  • Масса - 10кг
  • Вид взрывозащиты - PB Exd[ia] I
  • Степень защиты от пыли и влаги - IP54

При необходимости, система может быть укомплектована Источником бесперебойного питания ИБП1-02 ИМКВ.40.00.000-02 с встроенным аккумулятором емкостью 18Ач, обеспечивающим питание при падении сетевого напряжения на срок не менее 32 часов при нагрузке 0,6А  

Новая разработка МК Ильма - Источник питания ТИРИС

Трехканальный источник питания регулируемый искробезопасный ТИРИС ИМКВ.41.01.000

Машиностроительная компания «Ильма» запускает в серийное производство свою новую разработку - Трехканальный источник питания регулируемый искробезопасный ТИРИС.

Источник питания ТИРИС предназначен для питания аппаратуры искробезопасным напряжением по трем независимым каналам, гальванически не связанным между собой. На каждый выходных каналов можно устанавливать  любой из возможных уровней выходного напряжения (12В, 24В и 36В). Величина входного напряжения унифицирована и составляет 30-250В.

Максимальный ток каждого из каналов составляет 2,5А. Такого рекордно высокого значения удалось достичь за счет применения оригинальных схемотехнических решений.

Область применения

Область применения Источников питания ТИРИС - прежде всего:

  1. Системы электрогидравлического управления проходческой техникой СЭУ.
  2. Один ТИРИС может заменить до шести Источников вторичного электрического питания ИВЭП, ранее поставлявшихся в составе этих систем.

В настоящий момент идет активная разработка нового поколения Источников бесперебойного питания ИБП на базе Источника питания ТИРИС.

Источник питания прошел процедуру сертификации в ОС ВРЭ ВостНИИ по результатам которой получен Сертификат соответствия № ТС RU C-RU.МГ07.В.00347.

Cистема мониторинга лавного конвейера СМЛК

Cистема мониторинга лавного конвейера СМЛК ИМКВ.02.00.000 предназначена для обеспечения контроля параметров лавного конвейера, диагностики его работы с выдачей предупреждения о возникновении аварийных и предаварийных ситуаций, а также обеспечения блокировок и защит, позволяющих снизить износ механизмов и продлить срок службы оборудования лавного конвейера.

Систему условно можно разделить на следующие составляющие

  1. Аппаратура контроля обратного привода конвейера;
  2. Аппаратура контроля разгрузочного привода конвейера;
  3. Аппаратура управления натяжением цепи лавного конвейера (АУНЛ);
  4. Аппаратура сбора и отображения информации;
  5. Аппаратура передачи данных на поверхность.

Аппаратура контроля обратного привода конвейера обеспечивает контроль параметров редуктора и вала, установленных на обратном приводе конвейера.

Аппаратура контроля разгрузочного привода конвейера обеспечивает контроль параметров редукторов и вала, установленных на разгрузочном приводе конвейера.

Функции

  • Контроль уровня, температуры и качества (загрязнения) масла в редукторе;
  • Контроль зацепления редуктора с колесом отбора мощности;
  • Контроль виброскорости на входе и выходе редуктора;
  • Контроль температуры подшипников вала привода;
  • Контроль оборотов двигателя, отсутствия скребков;
  • Контроль системы охлаждения двигателя (по датчику расхода и температуры);
  • Взаимодействие системы СМЛК с аппаратурой АУНЛ (получение данных о давлении натяжения, включение режима преднатяжения);
  • Контроль наличия связей с датчиками;
  • Диагностика заряда встроенных в радиодатчики батарей;
  • Возможность изменения настроек предаварийных и аварийных значений;
  • Звуковая сигнализация при возникновении предаварийных и аварийных событий;
  • Блокировка аппаратуры управления конвейером (при зажатии стоповой кнопки или возникновении аварийных ситуаций).

Аппаратура управления натяжением цепи лавного конвейера (АУНЛ) предназначена для управления домкратом натяжения цепи лавного конвейера и оперативного оповещения персонала о проводимых ею операциях. Аппаратура контролирует уровень натяжения цепи лавного конвейера, тем самым уменьшает износ механизмов и повышает срок службы цепи.

Функции

  • Ручное управление домкратом натяжения цепи лавного конвейера;
  • Автоматическое управление домкратом натяжения цепи лавного конвейера (удержание натяжения в заданном диапазоне посредством датчика давления);
    Включение режима преднатяжения перед запуском конвейера;
  • Контроль наличия связей с датчиком давления аппаратуры;
  • Возможность изменения настроек предаварийных и аварийных значений;
  • Звуковая сигнализация при возникновении предаварийных и аварийных событий;
  • Блокировка аппаратуры управления конвейером (при зажатии стоповой кнопки или возникновении аварийных ситуаций;
  • Диагностика системы.

Аппаратура сбора и отображения информации производит сбор данных с оборудования системы СМЛК и отображение полученной информации. В комплекте с аппаратурой передачи данных осуществляет передачу информации на поверхность (к горному диспетчеру).

Функции

  • Сбор данных с оборудования, входящего в состав всей системы СМЛК;
  • Отображение параметров системы;
  • Возможность изменения настроек (алгоритмов) работы системы;
  • Диагностика работы системы, отображение неисправностей;
  • Ведение архива ошибок и неисправностей системы;
  • Контроль работы системы по моточасам, в том числе вывод сообщений о необходимости проведения технического обслуживания;
  • Формирование управляющих сигналов на аппаратуру управления лавным конвейером для запрета запуска конвейера при отклонении параметров от заданных;
  • Блокировка аппаратуры управления конвейером (при зажатии стоповой кнопки или возникновении аварийных ситуаций);
  • Передача (совместно с аппаратурой передачи данных) собранной информации о работе системы на поверхность (к горному диспетчеру).

Аппаратура передачи данных и визуализации представляет собой набор аппаратных и программных средств, позволяющих обеспечить передачу и прием данных от «подземной» части системы на поверхность, визуализацию и архивизацию параметров работы механизированного комплекса.

SCADA-Cистема

Аппаратура визуализации позволяет контролировать на компьютере диспетчера в режиме реального времени следующие параметры системы:

  1. Визуализация параметров лавного конвейера (в том числе исправность составных частей системы, состояние кнопок «СТОП», наличие предупреждений и неисправностей);
  2. Информация о необходимости проведения технического обслуживания конвейера;
  3. Дополнительно программная часть аппаратуры визуализации позволяет вести архив событий с привязкой к реальному времени с возможностью последующего просмотра.

Cистема мониторинга лавного конвейера СМЛК ИМКВ.02.00.000
Пример окна визуализации на ПК диспетчера

Референц-лист по проектам модернизации Систем управления проходческих комбайнов

Заказчик

Комбайн

Работы

1

ш.Полысаевская

АО «СУЭК-Кузбасс»

КП21-01

Зав №50

с ручной системой управления

  • Установка системы управления СЭУ М2РД
  • Радиоуправление
  • Электрогидравлическое управление на базе Электрогидравлического блока управления БУС
  • Установка Блока разгрузки насосной станции БРНС

2

ш.Комсомолец

АО «СУЭК-Кузбасс»

КП21-01

Зав №123

с ручной системой управления

  • Установка системы управления СЭУ М2РД
  • Радиоуправление
  • Электрогидравлическое управление на базе БУС
  • Установка БРНС

3

ШУ Октябрьское

АО «СУЭК-Кузбасс»

КП21-01

Зав №104

с ручной системой управления

  • Установка системы управления СЭУ М2РД
  • Радиоуправление
  • Электрогидравлическое управление на базе БУС

4

ш.Ерунаковская-8

«Евраз»

КП21-02

Зав №178

с системой управления предыдущего поколения СЭУ КП21ДР

  • Установка системы управления СЭУ М2РД
  • Радиоуправление
  • Электрогидравлическое управление на базе БУС
  • Аппаратура передачи данных АПД-Радио

5

ш.Ерунаковская-8

«Евраз»

КП21-02

Зав №182

с системой управления предыдущего поколения СЭУ КП21ДР

  • Установка системы управления СЭУ М2РД
  • Радиоуправление
  • Электрогидравлическое управление на базе Электрогидрораспределителей ЭГР
  • Аппаратура передачи данных АПД-Радио

6

ш.Талдинская-Западная

АО «СУЭК-Кузбасс»

П110

Зав №45065

со штатной системой управления

  • Демонтаж штатного электрооборудования управления без замены штатного электрогидравлического управления.
  • Установка системы управления СЭУ М2РД
  • Радиоуправление
  • Модификация штатной системы электрогидравлического управления установкой БРНС

7

ш.Распадская

ООО «РУК»

П110

со штатной системой управления

  • Демонтаж штатного электрооборудования управления без замены штатного электрогидравлического управления.
  • Установка системы управления СЭУ М2РД
  • Радиоуправление
  • Модификация штатной системы электрогидравлического управления установкой БРНС

8

ш.Распадская

ООО «РУК»

1ГПКС

с ручной системой управления

  • Установка системы управления СЭУ М2РД
  • Радиоуправление
  • Электрогидравлическое управление на базе БУС
  • Аппаратурой передачи данных АПД-PLC

9

ш.Усковская

«Евраз»

КП21-02

Зав №175

с системой управления предыдущего поколения СЭУ КП21ДР

  • Установка системы управления СЭУ М2РД
  • Радиоуправление
  • Электрогидравлическое управление на базе ЭГР
  • Аппаратура передачи данных АПД-Радио

10

ш.Усковская

«Евраз»

КП21-02

Зав №147

с системой управления предыдущего поколения СЭУ КП21ДР

  • Установка системы управления СЭУ М2РД
  • Радиоуправление
  • Электрогидравлическое управление на базе ЭГР
  • Аппаратура передачи данных АПД-Радио

11

ш.Усковская

«Евраз»

КП21-02

Зав №188

с системой управления предыдущего поколения СЭУ КП21ДР

  • Установка системы управления СЭУ М2РД
  • Радиоуправление
  • Электрогидравлическое управление на базе ЭГР
  • Аппаратура передачи данных АПД-Радио

12

ш.Осинниковская

«Евраз»

КП21-02

Зав №176

с системой управления предыдущего поколения СЭУ КП21ДР

  • Установка системы управления СЭУ М2РД
  • Радиоуправление
  • Электрогидравлическое управление на базе ЭГР
  • Аппаратура передачи данных АПД-Радио

13

ш.Осинниковская

«Евраз»

1ГПКС

Зав №688

с системой управления предыдущего поколения СЭУ КП21ДР

  • Установка системы управления СЭУ М2РД
  • Радиоуправление
  • Электрогидравлическое управление на базе ЭГР

 

14

ШУ Котинское

АО «СУЭК-Кузбасс»

КП21-02

Зав №204

с системой управления предыдущего поколения СЭУ КП21ДР

  • Установка системы управления СЭУ М2РД
  • Радиоуправление
  • Электрогидравлическое управление на базе ЭГР
  • Аппаратура передачи данных АПД-Радио

Аппаратура измерения расстояния АИР

Аппаратура измерения расстояния АИР ИМКВА.90.10.000 предназначена для измерения пройденного расстояния проходческого комбайна во время вырубки породы и передачи измеренного расстояния по интерфейсу.

Технические характеристики АИР

■ Диапазон измерения расстояния – от 5 метров до 200 метров;
■ Погрешность измерения на всем диапазоне измерений – не более 1,5 метра;
■ Передача данных измерений по искробезопасному интерфейсу RS485;
■ Номинальное напряжение питания – от 10 до 15 В;
■ Потребление одного измерительного устройства – не более 180 мА.

Устройство и работа Аппаратуры измерения расстояния АИР

Принцип измерения расстояния АИР основан на измерении времени прохождения радиосигнала между радиоустройствами.

Основными элементами АИР являются Устройства радиолокации и связи УРС ИМКВ.14.00.000 (ИМКВ.14.00.000-01). Для выполнения основной функции АИР – измерения расстояния, достаточно двух УРС. Для увеличения дальности измерений в конструкции УРС применены направленные антенны. Во время работы антенны должны быть направлены друг на друга.

Один из УРС располагается на задней части комбайна, второй УРС установлен статично на стенке штрека в определенном месте. АИР по запросу управляющего устройства (УУ) измеряет и выдает данные об абсолютном расстоянии и качестве радиосвязи между УРС на УУ с дальнейшей обработкой данных.

С целью уменьшения влияния помех на измерение расстояния во время работы на комбайне может устанавливаться второе аналогичное устройство УРС, в этом случае АИР состоит уже из трех устройств УРС.

Требования к позиционированию и ориентации

■ Прямая видимость между измерительными устройствами.
■ Отсутствие помех в области диаметром 1,2 метра относительно линии прямой видимости между измерительными устройствами.
■ Суммарное отклонение осей направленных антенн относительно друг друга не более 15 градусов в любой плоскости.

Состав Аппаратуры измерения расстояния АИР ИМКВА.90.10.000 Ильма
Состав Аппаратуры измерения расстояния АИР
Фрагмент суточного отчета SCADA на проходческую технику Ильма
Фрагмент суточного отчета SCADA на проходческую технику

Мониторинг работы АИР представлен в SCADA-системе на проходческую технику, где ведется архивирование пройденных метров, а также формирование отчета с информацией по работе смены.

Модернизация систем электрогидравлического управления проходческих комбайнов

Модернизация систем электрогидравлического управления проходческих комбайнов

Машиностроительная компания «Ильма» на протяжении 10 лет занимается проектированием и выпуском систем электрогидравлического управления СЭУ. Универсальность и блочная концепция СЭУ позволяет использовать ее для управления любыми видам подвижной горно-шахтной техники.

На данный момент различные модификации СЭУ серийно устанавливаются на следующие виды горно-шахтной техники:

  • Проходческий комбайн КП21-02
  • Проходческий комбайн КП21-150
  • Проходческий комбайн КП220
  • Проходческо-очистной  комбайн Урал-10
  • Проходческо-очистной  комбайн Урал-20Р
  • Проходческо-очистной  комбайн Урал-61
  • Cамоходная буровая установка СБУ250
  • Самопередвижная концевая система СКС1.2 (Конвейер шагающий ленточный)

Результатом вложенных усилий и огромного опыта эксплуатации систем СЭУ явилась новейшая система электрогидравлического управления М2РД.

Система СЭУ М2РД комплектуется электрогидравлическими блоками управления БУС ИМКВ.16.00.000 взамен электрогидравлических распределителей ЭГР предыдущего поколения. Применение БУС дает значительный выигрыш в компактности размещения, а также в количестве присоединительных и монтажных элементов. Кроме того, установка СЭУ М2РД на комбайны КП21 подразумевает оптимизацию его гидравлической схемы.

Набор радио и проводных датчиков для контроля широкого спектра параметров работы комбайна, микропроцессорная защита и управление электродвигателями, система визуализации и передачи  данных горному диспетчеру и другие подсистемы, входящие в состав современной Системы электрогидравлического управления производства МК «Ильма», значительно увеличивают эксплуатационные качества комбайна, безопасность техники и персонала, а также обеспечивают объективный контроль руководящего персонала за ситуацией в проходческом забое.

В 2014 году МК «Ильма» реализовала первые проекты по установке СЭУ на проходческие комбайны П110 и 1ГПКС. В 2015 году была проведена первая модернизация проходческого комбайна КП21-01 с установкой СЭУ М2РД. Таким образом, комбайн, который в заводской комплектации был оснащен лишь «ручным управлением», получил современное электрогидравлическое управление с дистанционным радиопультом.

В процессе модернизации системы управления проходческого комбайна МК "Ильма" проводит работы  

  • восстановление корпуса машгитной станции
  • модернизация магнитной станции
  • перекомпоновка ращмешаего оборудования
  • доработка, в т.ч. поверхностей «взрыв» с учетом оснащения дополнительными проходными зажимами искробезопасных цепей (М6)
  • испытание «избыточным» давлением.

Первоначальный вид магнитной станции комбайна КП21

Проведены работы по восстановлению и доработке корпуса

После монтажа оборудования в станцию управления проводится его отладка и настройка

После испытаний корпус магнитной станции готов к установке на комбайн

В настоящий момент в активе компании имеются следующие завершенные проекты по модернизации систем управления проходческих комбайнов:

Система контроля рудничной атмосферы СКРА

Система контроля рудничной атмосферы СКРА ИМКВ.07.00.000 предназначена для контроля объемной доли метана в выработках газовых шахт, рудников и передачи телеметрических данных в режиме реального времени с основных узлов подконтрольного объекта.

Система СКРА устанавливается на проходческие, очистные комбайны и иные комплексы, так же может функционировать как отдельная система в любом месте рудников и выработок шахт.

Функции и характеристики

  1. Возможность подключения по цифровому интерфейсу RS-485 (MODBUS TCP), Ethernet (TCP/IP) к штатной системе управления подконтрольного объекта для передачи данных.
  2. Передача данных посредством беспроводной связи Wi-fi стандарта «IEEE 802.11b/g/n ».
  3. Передача данных горному диспетчеру по интерфейсу RS-485, по оптоволоконной линии связи ВОЛС, по двухпроводной линии DSL (медь) посредством блоков передачи данных БПД1 (ИМКВ.01.73.700-02).
  4. Питание системы осуществляется от бесперебойного источника питания, от стационарной сети напряжением от 30 до 250 В переменного тока искроопасной цепи или от сети напряжением от 10 до 24,5 В постоянного тока искробезопасной цепи. При отсутствии напряжения сети, время автономной работы не менее 16 часов.
  5. Звуковая сигнализация и световая индикация превышения объемной доли метана.
  6. В состав системы входит Стационарный датчик метана СД-1.М, который является средством измерения и внесен в государственный реестр средств измерений.
  7. Управление внешним питанием по цепям блока дистанционного управления подконтрольного объекта при помощи оптореле, т.н. «сухой» контакт, и при помощи электромагнитного реле.

Преимущества

  • Возможность применения для подвижных горных машин;
  • On-line передача данных о концентрации метана диспетчеру;
  • Формирование ежесуточных отчетов по аэрогазовой обстановке в забое;
  • Бесперебойное искробезопасное питание;
  • Исключается необходимость каждодневной выдачи метанометра «на гора» для его подзарядки;
  • Визуализация как на пультах управления горной машины , так и на экране горного диспетчера;
  • Передача данных по беспроводной связи Wi-Fi;
  • Возможность расширения контролируемых параметров;
  • Визуализация данных в Scada системе

Аппаратура измерения расстояния ШУ Комсомолец

МК Ильма завершила очередной этап испытаний новой разработки – Аппаратуры измерения расстояния АИР, предназначенной для измерения пройденного расстояния проходческого комбайна во время вырубки породы и передачу результатов измерений в информационную систему шахты.

Принцип действия основан на обмене радиосигналами между Устройствами радиолокации и связи УРС ИМКВ.14.00.000, один из которых выступает в качестве передатчика УРС-И, а второй в качестве приемника УРС-П.

УРС-И устанавливается на комбайне, УРС-П устанавливается позади комбайна на стенке штрека неподвижно в точке, относительно которой будут происходить измерения расстояния. Данные с УРС-И, расположенного на комбайне, поступают на Пульт управления ПУ2, где происходит обработка результатов измерений.

Конечным результатом измерений является расстояние, пройденное комбайном, за промежуток времени, например, за смену. Данные отображаются на местном пульте управления комбайна ПУ2, записываются в журнал событий, а также могут быть переданы на поверхность в диспетчерскую систему шахты.

Испытания Аппаратуры измерения расстояния АИР были проведены на одной из шахт АО «СУЭК-Кузбасс» на проходческом комбайне КП21 зав. №123, оснащенным системой электрогидравлического управления СЭУ М2РД, также производства МК Ильма.

Во время испытаний аппаратура АИР проработала в штатном режиме. Система выдавала результаты измерения согласно алгоритму. Расстояние между УРС-И и УРС-П составило 95м во время измерения в первую смену и 105,7м во вторую смену. Также в ходе испытаний было выявлено оптимальное расположение УРС для регулярного обновления значения расстояния в проходческом забое оснащенным связкой «проходческий комбайн – самоходный вагон».

По результатам испытаний была проведена встреча с заместителем главного маркшейдера, где были обсуждены различные аспекты работы системы, в том числе ее применение в маркшейдерии.

Поставка комплекта Аппаратуры измерения расстояния на шахту запланирована на ближайшее время.

Результаты измерения системы АИР будут передаваться в информационно - аналитическую систему визуализации Ильма SCADA, дополняя остальную информацию, поступающую с проходческого комбайна, обеспечивая сотрудникам шахты возможность осуществлять ее предметный анализ для лучшего понимания технологических процессов проходческих работ и текущего состояния оборудования, что позволит эффективнее проводить оптимизационные процессы.

 

Система контроля сближения СКС

Система СКС предназначена для определения позиционирования шахтеров в предупредительных и опасной зоне работы техники (проходческих комбайнов, очистных комбайнов, самоходных вагонов любых производителей), а также оповещения системы управления техники об опасном сближении с человеком для дальнейшей защитной реакции системы (отключение опасных исполнительных приводных механизмов).

Предусмотрена возможность встраивания метки в светильник. Принцип работы системы построен на расчете положения активных меток относительно настраиваемых координат всех четырёх якорей и формирования защитных сигналов управления в виде двух каналов реле или цифрового сигнала по RS485 комплексу КСУ либо иной системе управления горной машине.

 

Главное окно СКС Система контроля сближения
Главное окно СКС

 

 

Окно позиционирования СКС система контроля сближения
Окно позиционирования СКС

Основные узлы системы СКС

  1. Пульт управления ПУФС1 АУФС2.01.10.000
  2. Устройство радиолокации и связи УРС ИМКВ.14.00.000-01
  3. Метка ИМКВА.90.22.000-01
  4. Блок ИВЭП СЭУ.04.06.000-06
  5. Зарядное устройство меток ЗУМ1 ИМКВА.90.23.000

Система обеспечивает три зоны контроля:

  1. Предупредительная зона – зона предшествующая началу опасной зоны. При попадании меток со статусами «Шахтёр» и «Комбайнёр» в данную зону, происходит формирование защитного сигнала управления посредством изменения состояния реле разъема Х4 ПУФС1. При этом при активной блокировке в КСУ включается сирена АСПАС для предупреждения шахтёров о нахождении вблизи опасной зоны
  2. Конвейерная зона – зона расположенная в районе конвейерного хвоста комбайна. При попадании меток со статусами «Шахтёр» и «Комбайнёр» в данную зону, происходит формирование защитного сигнала управления посредством изменения состояния реле разъема Х4 ПУФС1. При этом при активной блокировке в КСУ включается сирена АСПАС для предупреждения шахтёров о нахождении вблизи конвейерной зоны
  3. Опасная зона – зона работы исполнительного органа, лап комбайна, берм, отбойных механизмов и других механизмов, способных при своей работе нанести вред шахтёру находящемся в зоне его работы. При активной блокировке в КСУ отключается и блокируются работа механизмов по согласованию с заказчиком
  4. Контрольная зона –  зона нахождения комбайнёра при управлении комбайном. При покидании комбайнера заданной контрольной зоны КСУ блокирует работу лап и исполнительного органа. Блокировка контрольной зоны на метку со статусом «Шахтёр» не распространяется. Статус метки «Шахтёр» или «Комбайнёр» можно настраивать с пульта ПУФС1, устройства ЗУМ1. По требованию заказчика доступна к поставке программа SCADA для выдачи/сдачи меток в ламповую для их подзарядки. Данная программа позволяет фиксировать историю получения и сдачи меток до 1 года, изменять статус и ID адрес меткам, а также контролировать уровень заряда и наличие самодиагностических ошибок.

 

Система контроля сближения с горными машинами СКС Ильма

Функции системы СКС

  1. Определение местоположения шахтера (с радиометкой) с расчетом координат относительно комбайна (либо иной техники, представляющей опасность для жизни человека)
  2. Присвоение индивидуального адреса для каждой радиометки с настройкой уровней доступа по нахождению в определенных зонах (Шахтёр/комбайнер)
  3. Индикация позиционирования, статуса, уровня заряда радиометки на дисплее пульта ПУФС1
  4. Настройка формы опасной, предупредительной, конвейерной и контрольной зоны
  5. Ведение журнала событий по работе системы
  6. Возможность применения с системами управления не только комбайнов, но и другой движущейся техники (вагоны, погрузочные машины, дизели)
  7. Возможность подключения по цифровому интерфейсу RS-485 и посредством реле к штатной системе управления комбайна для передачи данных о позиционировании, а также для реализации функций оповещения и защитных аварийных отключений
  8. Системой выполняется контроль активности меток по таймеру (задаётся в системном меню под паролем), позволяющий предотвратить преднамеренный обман системы шахтёрами при снятии меток и попытках обмануть систему оставляя метку в стационарном положении

Аппаратура управления пускателем АУП1

Аппаратуры управления пускателя шахтового АУП1 ИМКВС.20.00.000 предназначена для применения в составе пускателя.

Функции АУП1

  • Дистанционный прямой пуск;
  • Дистанционная остановка;
  • Защиты и блокировки;
  • Контроль параметров;
  • Индикация на встроенном цветном LCD дисплее;
  • Передача данных по искробезопасному цифровому интерфейсу

АУП1 обеспечивает следующие виды защит

  • Технологическую защиту при превышении тока
  • Максимальную токовую защиту при превышении тока
  • Защиту от потери управляемости
  • Защиту при обрыве или увеличении сопротивления заземляющей цепи между аппаратурой и управляемым электроприемником
  • Защиту от самовключения пускателя при повышении напряжения питающей сети
  • Защиту от повторного самовключения контактора при  исчезновении напряжения питающей сети
  • Электрическое блокирование включения пускателя посредством функции предварительного контроля снижения сопротивления изоляции питаемой цепи
  • Защиту электроприемника при обрыве фазы
  • Подключение к вторичной обмотке встроенного в аппаратуру понижающего трансформатора управления внешней нагрузки

  Аппаратура управления пускателем ПВИ  

Входящий в состав АУП1 Монитор привода МП1 обеспечивает контроль широкого спектра электрических параметров электроприемника и питающей сети.

  1. Контроль трехфазного напряжения питающей сети 660/1140 В
  2. Контроль токов в трехфазной нагрузке
  3. Контроль сопротивления изоляции отходящего присоединения («контроль предупредительный перед пуском и принудительный через ВПУ1)
  4. Определение «энергетических» показателей работы электропривода (расход энергии –кВт/час) на основе вычисления «активной» и «реактивной» мощностей привода и измерения коэффициента мощности в нагрузке (COSφ)
  5. Контроль перегрева электроприемника
  6. Автоматическую корректировку «уставок» защитных функции (в т.ч. и порога сопротивления изоляции отходящего присоединения) в зависимости от напряжения питающей сети 660/1140В
  7. Передачу данных (токи, напряжение, активная мощность в нагрузке и т.д.) с МП1 в центральный пульт управления ВПУ1 для отображения их величин на дисплее, в т.ч. в виде «гистограмм относительной загрузки» и для сохранения в т.н. «Черный ящик»

Пульт управления имеет встроенный цветной дисплей, где отображаются параметры подключенного к пускателю электроприемника, состояния АУП1, а также  осуществляется вывод оперативной информации. В энергонезависимой памяти АУП1 сохраняются оперативные сообщения за все время работы аппаратуры. Реализована передача данных по искробезопасному цифровому интерфейсу.

Разработка оборудования была проведена с целью комплектации пускателей производства ООО «Сиб-дамель» сверхсовременной отечественной аппаратурой управления.

Аппаратура автоматизированного управления натяжением цепи лавного конвейера АУНЛ1

Система предназначена для управления домкратами натяжения цепи лавного конвейера, расположенного в добычном забое угольной шахты, с целью поддержании усилия предварительного натяжения цепи на оптимальном уровне на всем цикле работы конвейера.

Функции системы управления натяжением цепи АУНЛ1

С помощью Датчиков давления ДД2 регистрируется предварительное натяжение цепи перед обратным клапаном натяжения цилиндра, которое в дальнейшем обрабатывается контроллером ПУС-МК. По заданному алгоритму контроллер управляет электрогидроклапанами блока управляющей гидравлики, поддерживая усилия предварительного натяжения цепи на требуемом уровне.

Режимы работы аппаратуры управления натяжением цепи забойного механизма

  1. Автоматизированный режим управления осуществляется по заданному алгоритму на основании результатов измерения Датчиков давления ДД2
  2. Ручной режим работы подразумевает включение и отключение соответствующих команд оператором с Пульта управления ПУС-МК

Для безопасности и удобства персонала система осуществляет оперативное оповещение о проводимых ею операциях и неисправностях. Данные о работе аппаратуры могут в режиме реального времени передаваться на Центральный пост управления ЦПУ2, входящий в состав Аппаратуры связи и управления забойными механизмами АСУЗМ. Полученные данные могут быть отображены непосредственно в шахте, на цветном дисплее Центрального поста управления ЦПУ2, а также могут быть переданы на поверхность для визуализации на рабочем месте горного диспетчера.      

Система автоматизированного управления шлюзовыми устройствами ШЛЮЗ

Аппаратура управления вентиляционными дверьми и шлюзовыми устройствами угольных шахт и рудников управляет как пневматическими так и электрическими типами приводов шлюзовых устройств и вентиляционных дверей в различных режимах по настраиваемому алгоритму.

Система ШЛЮЗ увеличивает удобства эксплуатации объекта, исключает его некорректное прохождение, повышает уровень безопасности при его прохождении. Система может быть интегрирована в АСУТП и диспетчеризацию предприятия.

В зависимости от комплектации шлюзового устройства, предусмотрены следующие режимы работы

  • Ручной – открывание/закрывание дверей осуществляется по команде машиниста/оператора/диспетчера с выносного кнопочного поста типа ПВК-11, местного Пульта управления ПУС-МК, а также через дистанционное управляющее воздействие.
  • Полуавтоматический - открывание/закрывание дверей осуществляется по команде машиниста/оператора/диспетчера и происходит по заданному алгоритму, исключающему некорректное прохождение вентиляционных дверей и шлюзового устройства, например, с нарушением изоляции воздушных струй в выработках.
  • Автоматический - открывание/закрывание дверей проходит при приближении/удалении рельсового транспорта по заданному алгоритму без участия машиниста/оператора/диспетчера. В таком случае система должна быть оснащена путевыми датчиками, фиксирующими их контакт с рельсовым транспортом либо радиометками, установленными непосредственно на транспорте через контроль их сближения/удаления относительно статично расположенных считывающих устройств.

 

Схема работы системы ШЛЮЗ с автоматическим дистанционным управлением
Схема работы системы ШЛЮЗ с автоматическим дистанционным управлением

Функции Системы ШЛЮЗ

  1. Оперативное управление вентиляционной дверью или системой дверей при движении подземного транспорта в выбранном режиме по заданному алгоритму
  2. Световую сигнализацию запрещающий / разрешающий
  3. Звуковую двухтональную предупредительную сигнализацию с функцией самоконтроля прохождения звукового сигнала необходимой громкости
  4. Контроль, индикацию, архивацию, смену алгоритмов работы и режимов управления объектом на местном (стационарном) пульте ПУС-МК
  5. Дистанционное управление объектом
  6. Интеграцию в АСУ ТП предприятия и передачу данных о работе объекта горному диспетчеру

Основные элементы системы системы

1. Пульт ПУС-МК ИМКВ.01.12.000-02

Центральный узел системы. Представляет собой программируемый логический контроллер с модулем обработки сигналов и управления. Обеспечивает пуск и остановку исполнительных механизмов (приводов) в соответствии с заданным режимом и алгоритмом. Осуществляет сбор и обработку данных с датчиков и средств управления.  

 

2. Соленоид ИМКВ.06.02.000-01

Обеспечивает управление пневматическим клапаном.  

3. Акустический сигнализатор предупредительной автоматической сигнализации АСПАС АУК75Д.60.000.000

Предназначен для подачи звуковой, «двухтоновой», акустической предупредительной сигнализации перед пуском различных механизмов и разрешение на их запуск по результатам контроля факта прохождения сигнализации необходимого уровня громкости и продолжительности.  

 

4. Фара ФКП1 АУК75Д.30.100.000-04

Светодиодная фара, выполняющую функцию светофора, обеспечивая световую разрешительную и запретительную индикацию.

5. Источник питания ИБП1 ИМКВ.40.00.000

Предназначен для питания аппаратуры управления искробезопасным напряжением. Доступна версия как с аккумуляторной поддержкой, так и без нее.

 

  Преимущества системы ШЛЮЗ

  • Обеспечение безопасной эксплуатации шлюзовых устройств
  • Увеличение скорости прохождения объекта
  • Осуществляется интеграция в АСУ ТП и систему диспетчеризации шахты
  • Оптимизация логистики на загруженных вентиляционных шлюзах
  • Высокая надежность
  • Простота эксплуатации и монтажа

Для поставщиков и производителей вентиляционных дверей и шлюзовых устройств

Комплектация изделия аппаратурой управления повышает их привлекательность для заказчика и дает дополнительные конкурентные преимущества.

Аппаратура контроля сближения с преградой АКС1

Аппаратура контроля сближения с преградой АКС1 предназначена для мониторинга за подконтрольной областью и уведомления персонала шахты о сближении горной машины с преградой и выдачей сигналов о характере преграды в виде дискретных сигналов (2 шт. реле). При обнаружении преграды аппаратура выполняет акустическое и световое уведомление персонала об обнаружении преграды.

Аппаратура позволяет распознать тип (одушевленный или неодушевленный) приближающейся преграды и расстояние до неё. Аппаратурой предусмотрены формирования защитных сигналов управления в виде двух каналов реле, цифрового сигнала RS485 и CAN комплексу КСУ либо иной системе управления горной машине.

Основными узлами АКС1 являются:

  • Пульт управления ПУФС1 АУФС2.01.10.000
  • Детектор преграды инфракрасный ДПИ1 ИМКВО.04.003.000
  • Детектор преграды ультразвуковой ДПУ1 ИМКВО.04.002.000
  • Коробка клеммная вводная ККВ3 СЭУ2.60.25.000-05
  • Акустический сигнализатор предупредительной автоматической сигнализации
  • АСПАС АУК75Д.60.000.000
  • Датчик скорости ДС1 ИМКВИ.10.005.000 (опция).

Характеристики:

  • Определение объектов инфракрасным и ультразвуковым методом;
  • Дальность обнаружения преграды (инфракрасный датчик)  – до 6 м;
  • Дальность обнаружения объекта (ультразвуковой датчик) — до 10 м.;
  • Погрешность при обнаружении преграды – не более 10%;
  • Ручная регулировка диаграммы направленности (мощности);
  • Автоматическая температурная компенсация измерений;
  • Самодиагностика загрязненности детекторов;
  • Определение типа объекта в опасной зоне (преграда/человек);
  • Наличие трехцветной светодиодной индикации о состоянии датчиков, в т.ч. загрязнения;
  • Световая и акустическая сигнализация;
  • Управление посредством дисплея диагональю 7 дюймов по технологии Touch Screen ;
  • Журнал событий для отображения хронологии и истории работы аппаратуры АКС1.

Детектор преграды ультразвуковой ДПУ1 ИМКВО.04.002.000

Детектор преграды ультразвуковой ДПУ1 ИМКВО.04.002.000
Детектор преграды ультразвуковой ДПУ1

Детектор преграды ультразвуковой ДПУ1 ИМКВО.04.002.000 является устройством, реагирующим на изменение расстояния до преграды в зоне диаграммы направленности детектора.

ДПУ1 позволяет выполнять самодиагностику загрязненности и, при превышении заданного порога, сигнализирует о необходимости проведения технического обслуживания детектора в части замены фильтра, либо выполнения его очистки (промывка и просушка).

В ДПУ1 предусмотрена световая трехцветная индикация зон обнаружения датчика и самодиагностики.

Детектор преграды инфракрасный ДПИ1 ИМКВО.04.003.000

Детектор преграды инфракрасный ДПИ1 ИМКВО.04.003.000 (является устройством, реагирующим на изменение температурного спектра в зоне видимости детектора.

Детектор преграды инфракрасный ДПИ1 ИМКВО.04.003.000
Детектор преграды инфракрасный ДПИ1

ДПИ1 позволяет выполнять самодиагностику загрязненности и, при превышении заданного порога, сигнализирует о необходимости проведения технического обслуживания детектора в части очистки окон чувствительных элементов.

Индикация также сообщает о превышении объектом заданного температурного порога датчиком.

Аппаратура управления демонтажным гидравлическим комплексом ДГК

Демонтажный гидравлический комплекс предназначен для демонтажа секций механизированной крепи любого типоразмера весом до 45 тонн и передвижки секции к месту отгрузки на транспортную систему в условиях угольных шахт.

Конструкция устройства обеспечивает демонтаж секций крепи полным циклом, включая демонтаж штрековых секций и установку пилотных секций, без использования внешних канатно-тяговых механизмов.

Основное назначение – демонтаж секций в демонтажных камерах, где невозможно применение машины Petitto Mule (высокий угол, наличие воды).  

Аппаратура управления демонтажным гидравлическим комплексом ДГК ИМКВА.12.00.000 производства МП «Ильма» предназначена для управления демонтажными и пилотными секциями при выполнении демонтажа секций из лавы. Управление может осуществляться в трех режимах: «РАДИО», «ПРОВОДНОЙ» и «МЕСТНЫЙ».

Функции аппаратуры управления ДГК

  1. Управление демонтажным щитом либо секциями в проводном режиме с пульта ПУН3К или с пульта местного ПУС-МК, а также в радиорежиме с пульта ПУН3К
  2. Индикация состояния механизмов, ошибок и неисправностей
  3. Звуковая сигнализация, сопровождающая работу с демонтажным щитом либо секциями по предусмотренному алгоритму
  4. Стоповые функции и блокировки по предусмотренному алгоритму

Преимущества

  1. Аппаратура позволяет оптимизировать время демонтажа отработанной лавы за счет автоматизации технологических процессов
  2. Минимизирует участие персонала шахты в процессе демонтажа, обеспечивает безопасность горняков за счет применения радиоуправления на безопасном расстоянии
  3. Аппаратура ДГК функционирует независимо от других систем в шахте (за исключением гидросхемы на секциях). Аппаратура адаптирована к применению с гидрооборудованием любого производства
  4. Возможно применение аппаратуры ДГК как при демонтаже секций с установленной системой управления секциями производства «Ильма», так и с оборудованием других производителей (при соблюдении искробезопасных параметров при присоединении и схемы подключения гидрокоманд)

Накопитель искробезопасного питания НИП1

Накопитель искробезопасного питания НИП1 ИМКВ.01.24.000 предназначен для обеспечения гальванически развязанным искробезопасным питанием подключенных к нему устройств.

НИП1 обеспечивает два независимых выходных канала напряжения с одинаковыми характеристиками: энергозависимый, работающий только при наличии входного постоянного искробезопасного напряжения, и энергонезависимый, работающий от аккумуляторной батареи.

Накопитель искробезопасного питания НИП1 ИМКВ.01.24.000 Технические характеристики Ильма
Технические характеристики НИП1

Источник бесперебойного питания ИБП2

Отличительной особенностью Источника бесперебойного питания ИБП2 ИМКВ.42.00.000 является то, что Источник питания ИП ИМКВ.42.01.100 и Аккумуляторная батарея АБ ИМКВ.42.02.000 представляют собой отдельные независимые блоки.

Блочная конструкция позволяет производить замену АБ без отключения входного напряжения. Кроме того, АБ при необходимости может использоваться отдельно от ИП для организации временного питания удаленных устройств.

ИБП2 обеспечивает два независимых выходных канала напряжения: энергозависимый, работающий только при наличии сетевого напряжения и энергонезависимый, работающий от аккумуляторной батареи.

Для передачи информации и осуществления связи с внешними устройствами в ИБП2 предусмотрен цифровой канал связи RS485 и аналоговый канал связи – токовая петля 4-20 мА, а также выведен сигнализатор наличия напряжения заряда аккумулятора в виде контакта реле.

Источник бесперебойного питания ИБП2 ИМКВ.42.00.000
Характеристики Источника бесперебойного питания ИБП2 ИМКВ.42.00.000

Источники бесперебойного питания ИБП3

Источники бесперебойного питания ИБП3 ИМКВ.01.80.400 предназначены для питания аппаратуры посредством четырех выходных каналов.

  • Три канала обеспечивают бесперебойную работу аппаратуры за счет встроенной в ИБП3 аккумуляторной батареи.
  • Четвертый обеспечивает питание аппаратуры только при наличии напряжения питающей сети.

Три энергонезависимых канала обеспечивают бесперебойную работу аппаратуры за счет встроенной в ИБП3 аккумуляторной батареи. Один канал имеет выходное номинальное напряжение 6 В. Два других канала могут иметь номинальное напряжение 12 В, 15 В или 24 В, в зависимости от исполнения ИБП3, которое определяется заказчиком;

Четвертый канал, в зависимости от исполнения, обеспечивает питание аппаратуры номинальным напряжением 12 В, 15 В или 24 В при наличии напряжения питающей сети.

Приемка Источника бесперебойного питания ИБП3 ИМКВ.01.80.400 Ильма
Приемка источника бесперебойного питания ИБП3 ИМКВ.01.80.400 на производстве

Для организации дистанционного управления и контроля состояния источник питания имеет цифровой канал связи по интерфейсу RS485. Также имеется дискретный выход типа «сухой контакт», который размыкается при отсутствии напряжения в питающей сети.

Источники бесперебойного искробезопасного питания ИБП3 ИМКВ.01.80.400 Технические характеристики Ильма
Технические характеристики ИБП3

В состав ИБП3 входит процессорный модуль, который обеспечивает управление всеми функциями источника в соответствии с алгоритмами, заложенными в программном обеспечении.

Функции процессорного модуля ИБП3

■ Контроль температуры аккумуляторной батареи для управления процессом заряда;
■ Индикация уровня заряда аккумуляторной батареи;
■ Контроль режима работы ИБП3 с фиксацией аварийных событий во внутренней памяти;
■ Индикация режима работы (от питающей сети/от аккумуляторной батареи);
■ Индикация исправности выходных каналов;
■ Сигнализация об отключении питающей сети посредством дискретного выхода типа «сухой контакт»;
■ Принудительное включение выходного напряжения в момент отсутствия напряжения питающей сети при условии заряженной аккумуляторной батареи (функция «холодного старта»);
■ Принудительное выключение выходного напряжения канала, в момент отсутствия напряжения питающей сети для сохранения заряда аккумуляторной батареи;
■ Подключение устройства по интерфейсу RS485 для отображения текущих параметров, режима работы и передачи журнала аварийных событий, а также обеспечения возможности дистанционного управления и контроля.

При отключении питающего напряжения ИБП3 автоматически переходит в режим автономной работы. При подключении питающего напряжения ИБП3 переходит в режим работы от сети, сопровождающийся процессом заряда аккумулятора.

Датчик давления ДД1

Цифровой искробезопасный датчик давления. Предназначен для контроля давления в различных гидро- и пневмомагистралях в условиях угольных шахт и рудников: стойках секции механизированной крепи, гидросистемах проходческих комбайнов, пожарных ставах и других мест опасных по взрыву газа и угольной пыли.

Датчик давления ДД1 ИМКВ.01.61.000 Технические характеристики
Технические характеристики ДД1

Фара комбайна проходческого ФКП1

Фара комбайна проходческого ФКП1 АУК75Д.30.100.000-01 предназначена для освещения (разделения границ) направленным светом рабочей зоны проходческих комбайнов и других горных машин.

По области применения ФКП1 относится к I группе взрывозащищенного электрооборудования, удовлетворяет требованиям, предъявляемым к взрывозащищенному электрооборудованию по Техническому регламенту Таможенного союза ТР ТС 012/2011 «О безопасности оборудования для работы во взрывоопасных средах» в части ГОСТ 31610.0-2014 (IEC 60079-0:2011), ГОСТ 31610.11-2014 (IEC 60079-11:2011).

  • Уровень взрывозащиты «РО» (рудничное особо взрывобезопасное электрооборудование)
  • Вид взрывозащиты – «искробезопасная электрическая цепь «i»» по ГОСТ 31610.11‑2014 (IEC 60079-11:2011)
  • Уровень искробезопасной цепи - «ia»
  • Маркировка взрывозащиты – «PO Ex ia I Ma Х»

Условия эксплуатации

  • Климатическое исполнение изделия в соответствии с ГОСТ 15150-69 – УХЛ категории 5
  • Температура окружающего воздуха при эксплуатации – от плюс 2 °С до плюс 40 °С
  • Относительная влажность окружающего воздуха при температуре (35 ± 2) °С – (98 ± 2) % (с конденсацией влаги)
  • Атмосферное давление – от 84,0 до 106,7 кПа (от 630 до 800 мм рт. ст.)
  • Вибрационные нагрузки: диапазон частот – от 0,5 до 100 Гц, ускорение – не более 1g; - Многократные удары: длительность – от 2 до 20 мс, ускорение – не более 15g

Технические характеристики

  • Диапазон питающего напряжения пост. тока - от 11 до 24 В
  • Ток потребления при 11 В - не более 900 мА
  • Ток потребления при 24 В - не более 400 мА
  • Освещенность на расстоянии 1 м - не менее 100 лк
  • Освещенность на расстоянии 3 м - не менее 10 лк
  • Угол формирования луча - 05*100°
  • Степень защиты от внешних воздействий – IP65
  • Уровень и вид взрывозащиты - PO Ex ia I Ma Х

Искробезопасные параметры

  • Ui = 24,5 В
  • Ii=2,5 А
  • Ci= 0
  • Li= 0

ФКП1  представляет собой пластмассовую конструкцию, состоящую из корпуса и фланца. Конструкция фары неразборная в условиях эксплуатации. Внутренний объем изделия заполнен специальным теплопроводящим компаундом. На корпусе фары расположен электрический соединитель «быстроразъемного» вида, предназначенный для подключения входного искробезопасного напряжения с помощью кабеля освещения (не входит в комплект поставки фары и, при необходимости, заказывается отдельно).

На корпусе имеются два крепежных резьбовых отверстия (М10), предназначенные для монтажа ФКП1 на объекте.  

Система визуализации SCADA для проходческого и добычного комплекса

SCADA система предназначена для сбора, обработки, визуализации и архивирования информации о работе горного комплекса или комплекса управления горной машиной в режиме реального времени.

Для сбора, обработки, архивации информации с горного комплекса или горной машины и последующей ее передачи для визуализации на SCADA систему на компьютере горного диспетчера устанавливается OPC-сервер modbus.

Ключевые особенности SCADA системы:

  1. Обеспечивает наглядную визуализацию текущего состояния комплекса или горной машины в режиме реального времени, в т.ч. контроль технических, технологических параметров и несанкционированной работы техники;
  2. Оповещает диспетчера, в т.ч. путем рассылки сообщений по электронной почте и (или) SMS, о предаварийных и аварийных ситуациях, в том числе о вмешательствах в работу комплекса или горной машины;
  3. Информирует о простоях техники;
  4. Ведет учёт электроэнергии (при наличии в поставке соответствующей аппаратуры);
  5. Обеспечивает возможность просмотра мнемосхем через нативные клиенты или Web-клиенты  (число Web клиентов лицензией не ограничено);
  6. Обеспечивает архивацию выбранной телеметрической информации;
  7. Осуществляет генерацию отчетов по результатам работы оборудования за выбранные временные интервалы (час, смена, сутки);
  8. Осуществляет рассылку сгенерированных отчетов по электронной почте;
  9. Осуществляет архивацию сгенерированных отчетов;
  10. Осуществляет построение графиков за выбранный временной интервал (в том числе можно использовать данные из архива);
  11. Задает защитные «уставки» для контроля аппаратуры комплекса или горной машины без участия комбайнера в шахте;
  12. Осуществляет проверку на соответствие заданных «уставок» – фактическим без участия комбайнера в шахте;
  13. В состав системы по желанию заказчика включается сервер, осуществляющий «горячее» резервирование основного сервера визуализации.

Функции SCADA системы под различные комплексы могут отличаться в зависимости от требований, предъявляемых к аппаратуре.

Ниже приведены примеры SCADA системы для визуализации работы лавного комплекса и работы комплекса управления проходческими комбайнами

 

Внешний вид SCADA системы лавного комплекса
Внешний вид SCADA системы лавного комплекса

Внешний вид SCADA системы САУК с выводом показаний системы контроля рудничной атмосферы СКРА
Внешний вид SCADA системы САУК с выводом показаний системы контроля рудничной атмосферы СКРА

Внешний вид окна, отображающего наличие связи между модулями комплекса
Внешний вид окна, отображающего наличие связи между модулями комплекса

Внешний вид SCADA системы комплекса управления комбайном проходческим
Внешний вид SCADA системы комплекса управления комбайном проходческим

 

Датчик протока ДП

Датчик протока ДП ИМКВ.60.11.000 предназначен для контроля изменения давления, сигнализации изменения температуры и расхода жидкости (сжатого воздуха) рабочей среды и передачи данных на аппаратуру управления по цифровому интерфейсу «RS-485».

Датчик не предназначен для использования в качестве измерительной аппаратуры.

 Условия эксплуатации

  • Температура окружающего воздуха при эксплуатации – от плюс 2 °C до плюс 40 °С;
  • Относительная влажность окружающего воздуха при температуре (35 ± 2) °С – (98 ± 2) % (с конденсацией влаги)
  • Атмосферное давление – от 84,0 до 106,7 кПа (от 630 до 800 мм рт. ст.)
  • Вибрационные нагрузки: диапазон частот – от 0,5 до 100 Гц, ускорение – не более 1g
  • Многократные удары: длительность – от 2 до 15 мс, ускорение – не более 15g
  • Запыленность окружающей среды, взрывоопасной по газу (метану и угольной пыли), – не более 1200 мг/м3
  • Рабочая жидкость – вода;
  • Класс чистоты рабочей жидкости – не хуже 10 по ГОСТ 17216-2001
  • Рекомендуемая тонкость фильтрации рабочей жидкости - не более 80 мкм
  • Температура рабочей жидкости – от 2 °C до 40 °С. 

Датчик протока ДП Характеристики
Характеристики Датчика протока ДП

 Параметры интерфейса «RS-485»

  • Режим работы устройства – «SLAVE»
  • Скорость передачи данных – 19200 бит/с
  • Количество битов – 8 бит
  • Количество стоповых битов – 1 стоп бит
  • Контроль четности – нет
  • Протокол обмена данными – MODBUS RTU

Датчик протока представляет собой конструкцию, состоящую из стального корпуса. Внутри корпуса расположено сопло ИСА, снаружи установлен блок оценочной электроники. После установки изделия на месте эксплуатации, ДП подключается к опрашиваемому устройству посредством электрического быстроразъемного соединения (БРС). Опрашивающее устройство отправляет посылки (отдельно для каждого параметра) с запросом показаний давления, температуры и расхода с изделия (при необходимости, адрес устройства и скорость передачи данных, установленные по умолчанию, можно менять).

После обработки запроса и установления значения контролируемых параметров (не более 1 минуты), ДП передает ответ, в котором отражены значения запрашиваемых параметров.

Возможные области применения датчика протока

  1. В пневмомагистралях для контроля давления, температуры и расхода сжатого воздуха, поступающего от компрессора к технологическому оборудованию
  2. В гидромагистрали систем орошения, для контроля давления, температуры и расхода воды
  3. В гидромагистрали охлаждения двигателей, для контроля давления, температуры и расхода охлаждающей жидкости

Устройство коммутационное многофункциональное УКМ

Устройство Коммутационное многофункциональное УКМ ИМКВ.61.01.000 предназначено для бесперебойного мониторинга параметров технологических процессов, конфигурации параметров, вывода информации на экране и выполнения передачи данных в цифровую сеть рудника/шахты.

Устройство коммутационное многофункциональное УКМ Технические характеристики Ильма
Технические характеристики УКМ

Аккустический сигнализатор искробезопасный АСПАС

Акустический сигнализатор предупредительной автоматической сигнализации АСПАС АУК75Д.60.000.000-01 предназначен для подачи двухтоновой акустической предупредительной сигнализации перед запуском горной машины или отдельных ее агрегатов в угольной шахте. Например электродвигателей, вращающихся приводов, конвейеров и др, и выдачи разрешения на запуск при условии, что звуковая сигнализация была должной длительности и должного уровня звукового давления.  

Акустический сигнализатор АСПАС подходит для следующих видов горной техники

  1. Проходческие комбайны
  2. Дизелевоз
  3. Электровоз
  4. Самоходные вагоны
  5. Проходческо-добычные комбайны
  6. Бурильные установки
  7. Гусеничный и колесный транспорт
  8. Перегружатели

Сигнализатор осуществляет самоконтроль вырабатываемого акустического сигнала по напряжению и звуковому давлению в щели излучателя, что необходимо для контроля его исправности и контроля засыпания горной массой как самого излучателя, так и его щели. Устройство предназначено для работы в шахтах, опасных по газу (метан) и угольной пыли, в соответствии с «Правилами безопасности в угольных шахтах». По области применения устройство относится к I группе взрывозащищенного электрооборудования с уровнем взрывозащиты «РО» (рудничное особовзрывобезопасное электрооборудование), с видом взрывозащиты «искробезопасная электрическая цепь i».  

Технические характеристики звукового сигнализатора АСПАС

  • Напряжение питания – от 11,5 до 13,6 В
  • Ток потребления – не более 100 мА
  • Уровень громкости – не менее 95 дБ (на расстоянии 1м по оси излучателя звука)
  • Время воспроизведения сигнализации при однократной подаче команды – 8±2 с
  • Максимальные входные электрические параметры сведены в таблицу 1
  • Проводной интерфейс передачи данных – «RS-485»
  • Уровень и вид взрывозащиты – «РО ExiaI»
  • Степень защиты от пыли и влаги – «IP54»
  • Габаритные размеры (LхD) 144,5х160 мм
  • Масса – не более 6 кг.

Модернизация и ремонт систем управления проходческо-добычных комбайнов типа УРАЛ

В рамках проведения работ по капитальному ремонту комбайна типа УРАЛ, компания «Ильма» осуществляет модернизацию системы управления проходческо-добычного комбайна до системы КСУ «Урал-М2Р» последнего поколения.

Все работы, связанные с модернизацией системы управления, кроме монтажа оборудования непосредственно на комбайн проходят на территории Компании «Ильма». Восстановленная и готовая к монтажу станция управления доставляется к месту расположения ремонтного комбайна, где и осуществляется монтаж системы.

 

Монтаж системы управления комбайна УРАЛ

Монтаж системы управления

Модернизация системы управления проходческо-добычного комбайна до КСУ «Урал-М2Р» включает в себя

  1. Ремонтно-восстановительные работы оболочки станции управления для обеспечения требований по взрывозащите
  2. Установку современной системы управления комбайна КСУ «Урал-М2Р»
  3. Замену силовой коммутационной аппаратуры

 

Станция управления комбайна Урал

Восстановленная оболочка электроблока смотнирована на комбайн

 

Состав системы управления КСУ «Урал-М2Р»

  1. Комплект оборудования для управления комбайном
  2. Комплект оборудования для считывания «Черного ящика»
  3. Комплект защитно-блокировочных датчиков и устройств
  4. Оборудование предпусковой и аварийной звуковой сигнализации
  5. Комплект оборудования, встраиваемого в электроблок комбайна.

 

Комбайн Урал-61 после капитального ремонта

Урал-61 готов к работе в шахте

 

 

Блок питания искробезопасный БП3

Блок питания искробезопасный БП3 ИМКВ.01.51.000 имеет два независимых выходных канала искробезопасного напряжения постоянного тока и предназначен для питания аппаратуры при наличии сетевого напряжения.

В составе БП3 имеется разъём с быстроразъемным соединением для подключения нагрузки и два кабельных ввода: один ввод используется для подключения питающего напряжения, второй используется при необходимости подключения следующего источника для организации транзитного питания.

Блок питания искробезопасный БП3 ИМКВ.01.51.000 Технические характеристики Ильма
Технические характеристики БП3

Монитор привода МП1

Монитор привода МП1 представляет собой микропроцессорное устройство управления, контроля и защиты электродвигателя. МП1 оснащен бесконтактным датчиком тока и связан с центральным микроконтроллером (Пульт управления ПУ2) по цифровому интерфейсу CAN. Монитор привода МП1 имеет возможность осуществлять контроль исправности схемы блока управления вакуумного контактора по переключению режимов тока «форсажа» на ток «удержания», что необходимо для вакуумных контакторов, имеющих электромеханическое управление режимами.

 

Основные функциональные возможности монитора привода МП1:

 

  1. контроль тока технологической перегрузки электродвигателя с формированием «обратнотоковой-временной» защитной характеристики (уставки т.перегр, т.перегр. устанавливаются из системного меню, хранятся в энергонезависимой памяти пульта управления ПУ2);
  2. отключение электродвигателя в случае технологической перегрузки;
  3. сохранение в «Черном ящике» в режиме реального времени информации о достижении токами двигателя величин уставок перегрузки и величин токов перегрузки в период действия защитной характеристики;
  4. контроль тока опрокидывания (или «заклинивания») электродвигателя с формированием защитной характеристики и отключением электродвигателя при возникновении «опрокида» или «заклинивания»;
  5. контроль пускового тока с сохранением в памяти «профиля пускового тока». Определение состоявшегося пуска для различных условий пуска электродвигателя и отключение электродвигателя пре «несостоявшемся» пуске;
  6. контроль тока короткого замыкания на отходящем присоединении (в нагрузке) с отключением электродвигателя при возникновении «короткого замыкания»;
  7. контроль 3-х фазного напряжения (660/1140В) в нагрузке, контроль перекоса фаз в нагрузке. При возникновении «недопустимого перекоса фаз» - сигнализация и отключение электродвигателя;
  8. контроль состояния датчиков температуры (термореле или позисторы), встроенных в статорные обмотки и (или) подшипниковые узлы электродвигателей, с автоматическим контролем замкнутого состояния линии до датчика температуры и отключением электродвигателя при возникновении перегрева обмотки и подшипников;
  9. измерение сопротивления изоляции отходящего присоединения к контактору (силового кабеля и статорной обмотки) перед включением нагрузки (электродвигателя) с сохранением в памяти модуля измеренной величины сопротивления изоляции (30кОм….5Мом) для автоматического сравнения с величиной «от пуска к пуску» (прогноз изменения сопротивления изоляции для ППР);
  10. защита от «частых пусков» в соответствии с ограничениями, накладываемыми в ТУ на электродвигатели;
  11. автоматический расчет активной мощности электродвигателя привода с учетом расчет и сохранение в памяти расхода энергии кВт*час (передача данных в основной пульт ПУ2 системы электрогидравлического управления СЭУ). Учет наработки привода («моточасы», количество циклов пуска, в т.ч. с максимальной нагрузкой) с фиксацией этих параметров в энергонезависимой памяти МП и системы СЭУ;
  12. контроль исправности вакуумного контактора с автоматической проверкой временных интервалов включения (в т.ч. в режиме «форсировка») и отключения по фактической отработки блок-контактов и по сигналам датчиков тока (во всех трех фазах);
  13. выявление попыток блокирования вакуумного контактора «механическим способом» с сохранением этого события в системе СЭУ;
  14. выявление неисправностей блоков управления вакуумных контакторов, отвечающих за переключение из режима «Форсаж» в режим «Удержание» методом измерения токов форсированного режима и режима удержания (актуально для вакуумных контакторов, имеющих управление режимами по блок-контакту, т.н. - «электромеханическая схема переключения»).

 

Шуруповерт взрывозащищенный искробезопасный ШРВ

Аккумуляторный ручной искробезопасный шуруповерт ШРВ предназначен для осуществления монтажных и демонтажных работ в угольных шахтах, опасных по взрыву газа (метан) и угольной пыли, а также в калийных рудниках.

Шуруповерт применяется преимущественно для монтажа стыков полотна ленточных конвейеров и может осуществлять работу в режиме «ударно-вращательный». Также шуруповерт может применяться для выполнения монтажных и демонтажных работ узлов различного горнопроходческого оборудования и оборудования очистных и подготовительных забоев угольных шахт и калийных рудников.

Состав комплекта взрывозащищенного шахтового шуруповерта

  1. Привод ИМКВ.23.01.000 с кабелем для подключения к отдельной (вынесенной) взрывозащищенной батарее
  2. Батарея ИМКВ.23.02.000
  3. Зарядное устройство ИМКВ.23.02.000 для быстрой зарядки и проведения контрольно-тренировочных циклов аккумуляторных блоков на поверхности шахты (рудника)

Основные технические характеристики составных частей шуруповерта

  • Максимальный крутящий момент выходного вала редуктора привода – не более 170 Нм
  • Максимальная скорость вращения выходного вала – не более 3400 мин-¹
  • Производительность при полностью заряженной батарее, приведенная к количеству винтов (при затягивании винтов М6 стыкового соединения для сращивания резинотканевых транспортерных лент) - не менее 100
    Зависит от ёмкости аккумуляторных блоков, входящих в состав аккумуляторной батареи ИМКВ.23.02.000
  • Способ фиксации инструмента (сменных «бит») – внутренний «шестигранник» размером – 6,35 мм, быстрозажимного типа
  • Время полного восстановления заряда аккумуляторного блока в режиме зарядки на поверхности шахты – не более 2 часов
  • Ресурс батареи ИМКВ.23.02.000, приведенный к снижению зарядной емкости до 70 % от номинальной - не менее 850 циклов разряд/заряд
  • Габаритные размеры батареи ИМКВ.23.02.000 - не более 145х345 мм
  • Масса батареи ИМКВ.23.02.000  – не более 9 кг

Общие требования к условиям эксплуатации

  • Температура окружающего воздуха – от +2 до +40 С
  • Относительная влажность окружающего воздуха при температуре (35 +- 2 С) – (98 +- 2%) с конденсацией влаги)
  • Максимальная длительность непрерывной работы – не более 1 часа. Длительность перерыва – не менее 10 минут

Клапан предохранительный ИМКВ.16.94.000

Предохранительный клапан представляет собой силовой корпус с двумя встроенными регулируемыми предохранительными клапанами. Устройство предназначено для предохранения гидравлической машины от гидравлических ударов и превышения рабочего давления выше требуемого.

Предохранительный клапан
Предохранительный клапан - гидравлическая схема

 

Предохранительный клапан
Предохранительный клапан - габаритный чертеж

 

Технические характеристики

  • Давление рабочее номинальное – 16 МПа;
  • Давление пробное – 25 МПа;
  • Условный диаметр проходного сечения – 8мм;
  • Диапазон настройки предохранительного клапана – от 15 до 25 МПа;
  • Количество предохраняемых каналов – 2;
  • Рабочая жидкость – индустриальные масла.

Блок передачи данных искробезопасный БПД3

Блок передачи данных искробезопасный БПД3 ИМКВ.01.80.100 представляет собой высокоскоростной коммутатор для построения высокоскоростной оптической шахтовой сети передачи данных.

В состав БПД3 входят

  • Три оптических приёмопередатчика со скоростью передачи данных до 1 Гбит/с
  • Два приемопередатчика предназначены для развертывания линейно распределенной сети
  • Третий приемопередатчик предназначен для организаций ответвлений

Для подключения оконечных устройств в построенную сеть на борту блока передачи данных имеются следующие интерфейсы Ethernet со скорость передачи данных до 1 Гбит/с и интерфейс RS-485.

Благодаря модульная структура блока имеется возможность конфигурировать набор интерфейсов в соответствии с различными модификациями.

Основным модулем БПД3 является Роутер ИМКВ.01.80.200, предназначенный для перенаправления потоков информации, поступающих от оконечных устройств и преобразователей, подключенных по высокоскоростному интерфейсу Ethernet.

В том числе роутер осуществляет маршрутизации, что позволяет более эффективно перераспределять потоки данных по сети, построенной на его базе, а также восстановление и поддержание общего канал связи при разрыве физических соединений (линий связи) при условии построения соответствующей топологии.

Установка Системы управления на проходческий комбайн П110

Замена системы управления проходческого комбайна П110 в рамках его капитального ремонта

 

Компания "Ильма" осуществляет полный комплекс мероприятий по оснащению проходческого комбайна П110 системой управления собственного производства СЭУ "П110", взамен штатной аппаратуры. Работы включают в себя восстановление корпуса электроблока комбайна и размещением в нем новой силовой коммутационной аппаратуры.

Взамен штатных системы гидравлического управления устанавливаются исполнительные и вспомогательные устройства собственного производства, что включает в себя модификацию гидравлической схемы и перемонтаж всей управляющей гидромагистрали.

 

Капитальный ремонт проходческого комбайна П110                            Капитальный ремонт проходческого комбайна П110

Корпус электроблока (магнитная станция) ДО и ПОСЛЕ капитального ремонта

 

 

Системы управления проходческим комбайном СЭУ "П110" включает в себя

 

1. Пульт управления ПУ2 СЭУ2.10.00.000-01

 

Пульт управления комбайном СЭУ П110

 

Центральный коммандоконтроллер системы, смонтированный на рабочем месте машиниста. Современная элементная база, цветной дисплей и оптоконтактная клавиатура делают Пульт управления местный ПУ2 мощным, надежным и удобным в эксплуатации центральным органом управления горной машиной.

 

Экран пульта управления СЭУ П110Экран пульта управления СЭУ П110Экран пульта управления проходческим комбайном П110

Пример отображения информации на экране Пульта управления ПУ2

 

 

Пульт управления местный ПУ2 в системе СЭУ "П110" выполняет следующие функции

  • Управление отдельными исполнительными устройствами комбайна с рабочего места машиниста;
  • Отображение параметров работы системы и вывод оперативной информации на дисплей;
  • Контроль и передача информации о состоянии системы СЭУ;
  • Диагностику наличия неисправностей в отдельных элементах системы;
  • Запись журнала событий, в т.ч. в режиме «черного ящика»

 

Система управление проходческим комбайном П110

Пульт управления ПУ2 на комбайне П110

 

2. Комплект аппаратуры дистанционного радиоуправления комбайном

Радиопульт дистанционного управления горношахтной техникой
Радиопульт дистанционного управления РПДУ

 

Аппаратура «КАДРУК» обеспечивает дистанционное радиоуправление комбайном в зоне прямой видимости. Корпус Радиопульта РПДУ АУК75Д.70.200.000 выполнен из прочного стеклопластика. Сочетание джойстиков и кнопочной клавиатуры обеспечивают удобное и интуитивно понятное управления исполнительными устройствами.

Зарядка аккумулятора РПДУ осуществляется непосредственно в шахте без подъема на поверхность подключением РПДУ кабельной перемычкой к ПУ2. При этом РПДУ продолжает функционировать в качестве проводного пульта дистанционного управления.

С целью повышения безопасности горнопроходческих работ РПДУ оснащен функцией автоматического общего аварийного «стопа» в случае падения.

Преимущества Радиопульта РПДУ

• Легкий
• Удобный
• Надежный
• Прочный
• Интуитивно понятный

 

  1. Комплект электрогидроуправления комбайна

Основным исполнительным элементом подсистемы является Блок управления гидравлический БУС1, предназначенный для электрогидравлического управления силовой гидравликой (гидростойки, гидроцилиндры, гидродомкраты). Имеет модульное исполнение по 4 команды, в связи с этим возможны варианты исполнений на 4, 8, 12 и 16 команд.

 

Электрогидравличесий блок управления шахтовый искробезопасный
Блок электрогидроуправления

 

Управление блоком осуществляется дистанционно с помощью Пульта управления ПУ2 либо иного управляющего устройства, в т.ч. по заданной программе и алгоритму в автоматическом режиме, либо в ручном режиме нажатием кнопок пилотного управления электромагнитных распределителей, расположенных непосредственно на гидроблоке.

 

 

Электрогидравлический блок управления на комбайне П110

 

Центральный механизм блока - Электромагнитное реле, имеет ресурс не менее 20 000 циклов срабатывания, а на практике, реальные образцы продолжают работу совершив более 100 000 циклов.

 

Электрогидравлический блок управления на проходческом комбайне П110

Электрогидравлический блок управления на проходческом комбайне П110

 

Преимущества перед электрогидравлическим управлением аналогов:

  • Силовая и пилотная гидравлика выполнена в едином блоке, что упрощает гидравлическую схему соединений, следовательно уменьшает номенклатуру арматуры присоединений и трубопроводов;
  • Конструкторские решения позволили снизить требования к фильтрации рабочей жидкости до 80 мкм, что достаточно для нормальной работы устройства на протяжении заявленного срока службы;
  • Отсутствие внутренних утечек на всем диапазоне рабочей температуры и давления;
  • Понижены питающее напряжение и потребляемый ток 12В и 0,12А соответственно на команду;
  • Ремонтопригодность в связи с модульным исполнением блоков и силовых клапанов;
  • Типы управления: 1 — ручное от кнопок пилотных распределителей; 2 — электрогидравлическое (дистанционное, программное) в т.ч. с применением Системы автоматизированного управления механизированным комплесом «Ильма МК».

 

  1. Мониторы привода МП1

Цифровой блок защиты электродвигателя

Монитор привода МП1 размещается внутри магнитной станции комбайна и представляет собой микропроцессорное устройство управления, контроля и защиты электродвигателя. МП1 оснащен бесконтактным датчиком тока и связан с центральным контроллером - Пультом управления ПУ2 по цифровому интерфейсу.

Монитор привода МП1 контролирует и осуществляет защиту силовой электрической части комбайна по более чем 15 параметрам, а также замеряет и передает в Журнал событий энергетические параметры питающей сети.

 

  1. Аппаратура контроля параметров АКП и аппаратура радиомониторинга

 

Представляет собой набор цифровых датчиков для сбора данных о состоянии элементов проходческого комбайна:

  • Мониторинг давления в гидромагистралях;
  • Мониторинг положения исполнительного органа;
  • Мониторинг температуры редукторов, масла и прочих элементов;
  • Мониторинг уровня масла в редукторах и в маслобаке;
  • Мониторинг концентрации метана и других газов (в качестве индикатора, не является средством измерения);
  • прочее.

Узел радиочастотный УРЧС

Узел радиочастотный УРЧС-JN

 

В системе возможно использование как «классических» проводных датчиков, так и аппаратуры радиомониторинга, представляющей собой комплект беспроводных датчиков, передающих результаты измерения по радиоканалу до устройства считывания? установленного на комбайне  – Узел радиочастотный стационарный УРЧС-JN

 

Преимущества аппаратуры радиомониторинга:
 

  • Возможность передачи данных по радиоканалу на расстояние до 30м;
  • Отсутствие внешнего источника питания – батарейное питание;
  • Отсутствие кабелей и разъемов, что позволяет размещать составляющие аппаратуры в труднодоступных местах, защищает от обрыва линии связи и увеличивает помехоустойчивость;
  • Полный диагностический контроль, что исключает «имитацию датчика»;
  • Высокая стойкость к перегрузкам, динамическим перепадам давления и вибрациям за счет особенности конструкции датчиков;
  • Значительное упрощение монтажа за счет отсутствия кабельных перемычек.

 

Все радиодатчики имеют встроенное батарейное питание.

Срок работы от одной батареи не менее 9 месяцев.

Один радиомодем - Узел радиочастотный стационарный УРЧС-JN

собирает данные с 16 радиодатчиков. Передача данных с радиомодема до командоконтроллера - Пультf управления ПУ2 осуществляется по цифровому интерфейсу MODBUS (RS485).

 

 

Аппаратура управления системой внешнего пневмоводяного орошения АУСВО

Система обеспечивает включение, отключение и контроль работы системы пневмо-водяного орошения исполнительного органа проходческого комбайна. Совместная работа Электрогидравлического клапана орошения и Электропневмоклапана под управлением контроллера обеспечивает эффективное смешивание воздушной и водяной среды для формирования водяного тумана за счет которого достигается требуемая эффективность пылеподавления при работе исполнительного органа.

Применение в составе системы цифровых датчиков давления и протока исключает возможность саботажа функционирования системы. Тем самым делая невозможным пуск исполнительного органа без необходимого орошения.

Основные уставки системы задаются заранее в режиме обслуживания комбайна и предусматривают все возможные условия эксплуатации горной машины.

 

Состав системы пневмоводяного орошения

 

  1. Электропневмоклапан ЭПК1 ИМКВО.10.001.000

 

Электропневмоклапан шахтовый

 

 

ЭПК1 предназначен для соединения напорной линии с линией потребителя. Конструктивно состоит из нормально закрытого клапана с функцией дистанционного управления.

Используется в пневматических системах и системах водогазоснабжения в качестве запорного элемента. Широко применяется в системах АУСВО «Аппаратура управления системой внешнего гидропневмоорошения» проходческого комбайна избирательного действия, а также в системах пылеподавления конвейерных линий и пересыпов угля.

 

 

Параметр, характеристика

 

Значение
Максимально допустимое давление рабочей среды 15 Бар
Номинальное давление рабочей среды  0,4…10 Бар
Условный диаметр проходного сечения  40 мм;
Рабочая среда Воздух, вода, жидкие и газовые среды с вязкостью не выше 37 сСт
Род потребляемого тока постоянный
Напряжение питания 12…15,5 В
Потребляемый ток в продолжительном режиме на каждый адрес не более 0,2 А
Потребляемая мощность в продолжительном режиме на каждый адрес не более 8 Вт
Относительная влажность окружающей среды при температуре (35 ± 2) оС (98 ± 2) %

(с конденсацией влаги)

Температура рабочей среды от + 5 до + 50 оС
Класс чистоты рабочей среды до 10 по

ГОСТ 17216-2001

Рекомендуемая тонкость фильтрации рабочей среды 80 мкм
Допустимое воздействие вибрационных нагрузок в месте установки, виброперемещение (амплитудное значение) при частоте: от 5 до 45 Гц

от 45 до 120 Гц

 

 

не более 0,25 мм

не более 20 м/с2

Вид взрывозащиты РО Exial
Степень защиты от пыли и влаги по ГОСТ 14254-96 IP65

 

 

2. Набор датчиков

 

 

Система управления проходческо-очистными комбайнами КСУ «Урал-М2Э»

Система обладает следующими функциями и свойствами

  1.  Применение для защиты электродвигателей комбайна интегральных узлов защиты и управления (Монитор привода МП1);
  2. Определение энергетических показателей электрооборудования комбайна (активная мощность, расход энергии и т.п.) с фиксацией показателей в энергонезависимой памяти системы;
  3. Контроль сопротивлений изоляции каждого отходящего присоединения стации управления (СУ) посредством интегральных узлов защиты и управления (МП1) с измерением параметров изоляции и с фиксацией событий снижения параметров изоляции ниже допустимого значения или относительно назначенной «контрольной уставки», предустановленной в системном меню;
  4. Управление частотногорегулируемыми приводами хода с пульта дистанционного управления;
  5. Фиксация в энергонезависимой памяти системы событий, в т.ч. аварийных состояний аппаратуры, а также аварийных режимов работы узлов комбайна с привязкой к реальному времени, за весь срок службы аппаратуры комплекса;
  6. Передача информации с комбайна горному диспетчеру по силовому кабелю от комбайна до энергопоезда через Аппаратуру передачи данных АПД PLC, далее по цифровому интерфейсу RS485 до ближайшего контроллера развернутой сети SCADA-системы рудника.
  7. Реализация видов управления – «Дистанционный» и «Местный» применением выносного радио пульта дистанционного управления для управления движением в режиме «Маневровый ход» («Электроход»), а также для управления движением в режиме «Рабочий ход» («Гидроход») с определением и отображением на дисплее радиопульта фактической линейной скорости движения каждой из ходовых тележек;
  8. Возможность дооснащения комплекса компонентами Системы газового контроля.
  9. Реализована расширенная диагностика и контроль работы аппаратуры и оборудования комбайна, а именно:
  • Возможность «быстрого» просмотра на дисплее пульта управления ПУ2 списка событий и аварийных состояний (Журнал событий);
  • За счет применения беспроводных датчиков температуры и уровня масла на принципе измерения давления, а также беспроводных датчиков температуры подшипниковых узлов организован мониторинг редукторов комбайна (12 объектов контроля);
  • Измерение и отображение величины токов электродвигателей в абсолютных величинах, а также фиксация в памяти событий превышения номинальных токовых параметров, вызвавших отключение электродвигателей комбайнов;
  • Измерение и постоянное отображение на дисплее пульта ПУ2 параметров «КРЕН», «ТАНГАЖ», напряжения питающей сети 660/1140 В по каждому из питающих фидеров. Отклонение напряжения питающей сети на ± 15 % и более фиксируется в памяти;
  • Измерение и отображение на дисплее пульта ПУ2 уровня и температуры масла в гидробаке в абсолютных величинах. Формирование функции защитного отключения электродвигателя насосной станции по программно-задаваемым уставкам предельных параметров масла в гидробаке. Производится фиксация события превышения предельных параметров, вызвавших отключение электродвигателя насосной станции;

 

 

Источник искробезопасного питания ИБП1-03

Источник питания для угольных шахт ИБП1-03 ИМКВ.40.00.000-03 является безаккумуляторной версией Источника бесперебойного питания ИБП1-02.  Предназначен для питания аппаратуры искробезопасным напряжением только при наличии сетевого напряжения.  Данный источники используют в  качестве питающей сети переменное трехфазное или однофазное напряжение величиной от 30 до 220В. ИБП1-03 имеет выходное искробезопасное напряжение 13,5В и обеспечивает ток в нагрузке до 1,4А.  

Возможные области применения:

  • питания различного оборудования, входящего в состав многофункциональных систем безопасности (МСБ)
  • питания аппаратуры связи
  • питания рабочего и аварийного освещения
  • питание различных контроллеров приборов учета и регистрации
  • сигнализаторов, датчиков и других потребителей

Преимущества источника ИБП1-03

  • Высокий ток нагрузки 1400мА
  • Выходное напряжение 13,5В позволяет компенсировать падение напряжения на проводах и разъемах, что является важным моментом в случае если питаемое оборудование критично к уровню напряжения питания
  • Унифицированное входное напряжение 30-220В упрощает монтаж и исключает ее повреждение при ошибки подключения, исключая "человеческий фактор"
  • Высокая надежность и ремонтопригодность

 

Характеристики Источника бесперебойного искробезопасного питания ИБП1-03 Ильма
Характеристики Источника бесперебойного искробезопасного питания ИБП1-03

Начиная с 2008г. на предприятия угольной промышленности было поставлено более 3000 источников питания ИБП1.  

Модернизация и ремонт систем управления проходческих комбайнов КП21


Модернизация и ремонт систем управления проходческих комбайнов КП21 в рамках проведения капитального ремонта

 

Компания «Ильма» на протяжении 10 лет занимается проектированием и выпуском Систем электрогидравлического управления СЭУ. За это время было отгружено более 400 систем из них около 100шт приходится на проходческий комбайн избирательного действия КП21-02. Также завод выпускает модификацию КП21-01, укомплектованную ручной системой управления.

Отработавший ресурс комбайн выдают на гора, в том числе и для проведения капитального ремонта. В зависимости от модификации и года выпуска есть опции восстановления имеющейся системы управления, а именно СЭУ КП21-МДР, либо оснащение наиболее современной конфигурацией СЭУ М2РД

Модернизация и оснащение системой управления комбайна включает в себя 3 основных направления работ

  1. Установка аппаратуры управления комбайном СЭУ "М2РД";
  2. Ремонт и восстановление оболочки станции управления;
  3. Полная замена силовой коммутационной аппаратуры
  4. Монтаж гидравлической и электрической части системы на комбайн.

 

Восстановление корпуса электроблока и монтаж в него коммутационной аппаратуры и системы управления проходят на производственной базе Компании "Ильма". На ремонтом заводе по месту нахождения комбайна осуществляется только финальный монтаж  системы на комбайн и пусконаладка.

Наличие в обменном фонде корпуса электроблока и комплекта оборудования системы управления позволяет проводить работы в срок, не превышающий 30 дней.

 

1.Электроидравлическое управление комбайном

Если в ремонте находится комбайн КП21-00, работавший ранее на  ручном управлении, то дополнительно вносятся изменения в гидравлическую схему и осуществляется прокладка гидромагистрали с оснащением фурнитурой и вспомогательной электрогидравликой собственного производств. В качестве управляющей электрогидравлики применяется Электрогидравлический блок управления БУС1.

 

Блок управления электрогидравлический

Электрогидравлический блок управления БУС1

 

В случае, если в ремонте КП21-02, то в качестве электрогидравлического блока управления чаще применяют Электрогидрораспределитель ЭГР1

 

Электрогидрораспределитель ЭГР1

Электрогидрораспределитель ЭГР1

 

2. Пульт управления комбайном местный ПУ2 СЭУ2.10.00.000-01

Как и в большинстве систем управления подвижной шахтной техникой нашего выпуска, ПУ2 выстапуает центральным коммандоконтроллером и выполняет следующие функции

  • Управление отдельными исполнительными устройствами комбайна с рабочего места машиниста;
  • Отображение параметров работы системы и вывод оперативной нформации на дисплей;
  • Контроль и передача информации о состоянии системы СЭУ;
  • Диагностику наличия неисправностей в отдельных элементах системы;
  • Запись журнала событий, в т.ч. в режиме «черного ящика»

 

Пульт управления горношахтным оборудованием ПУ2

Пульт управления комбайном местный ПУ2

 

3. Комплект аппаратуры дистанционного радиоуправления комбайном

Все система СЭУ "М2РД" оснащается аппаратурой дистанционного радиоуправления. Пульт дистанционного радиоуправления РПДУ легкий, крепкий, эргономичный, надежный и, что особенно важно, простой в работе.

Радиопульт дистанционного управления горношахтной техникой

Радиопульт дистанционного управления РПДУ

 

Зарядка пульта происходит в режиме проводного подключения к Пульту ПУ2 и не требует поднятия на гора для подзарядки.

Для безопасности работников проходческого забоя, РПДУ оснащен функцией аварийного отключения питания всего комбайна в случае падения.

 

4. Мониторы привода МП1

Монитор привода МП1 размещается внутри магнитной станции комбайна и представляет собой микропроцессорное устройство управления, контроля и защиты электродвигателя. МП1 оснащен бесконтактным датчиком тока и связан с центральным контроллером — Пультом управления ПУ2 по цифровому интерфейсу CAN.

Монитор привода МП1 контролирует и осуществляет защиту силовой электрической части комбайна по более чем 15 параметрам, а также замеряет и передает в Журнал событий энергетические параметры питающей сети.

В системе управления проходческим комбайном СЭУ КП21 М2РД предусмотрен счетчик моточасов работы электродвигателя. Зная этот параметр можно выдавать электродвигатель на ремонт до момента его экстренной остановки.

 

Цифровой блок защиты электродвигателя

Монитор привода МП1

В процессе модернизации  проходческого комбайна системы управления мы проводим необходимый комплекс ремонтно-восстановительных работ в том числе и с корпусом электроблока

 

 

[su_row][su_column size="1/2"] width=[/su_column] [su_column size="1/2"] width=[/su_column] [/su_row]

После монтажа оборудования в станцию управления проводится его отладка и настройка

 

 

 

 

Ремонт и модернизация проходческих комбайнов

Монтаж оборудования в корпус магнитной станции

 

РЕФЕРЕНЦ-ЛИСТ ПО ПРОЕКТАМ МОДЕРНИЗАЦИИ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ ПРОХОДЧЕСКИХ КОМБАЙНОВ

 

 

Пост связи групповой ПСГ лавный

Пост связи групповой ПСГ СГС.22.00.000 

Работает в составе Системы громкоговорящей связи СГС1-01 для штрека и лавы.

Обеспечивает:

  • приём, передачу речевых сообщений;
  • воспроизведение предупредительнойсигнализации (при наличии ЦПУ2);
  • передачу условных однотональных сигналов;
  • разрыв стоповых цепей (две независимых цепи) и передача сигналов об их разрыве на центральный пост управления ЦПУ2;
  • подключение источника питания для своей группы.

В состав постов связи (ПСЛ, ПСГ) входят аккумуляторные батареи, обеспечивающие бесперебойную работу постов при выходе из строя источника питания или пропадании сетевого напряжения не менее 12 часов в зависимости от нагрузки.

  • вид взрывозащиты PO ExiaI;
  • степень защиты от пыли и влаги IP54;
  • Габаритные размеры, мм. – 315,4х243,2х157,5;
  • Масса, кг. – 10.

Подземный компьютер МКП-15

Подземный компьютер МКП-15 ИМКВО.10.100.000 представляет собой высокопроизводительный контроллер с полным набором интерфейсов и 17-ти дюймовым цветным дисплеем.

Применяется в составе Комплекса систем управления в т.ч. в Системе электрогидравлического управления СЭУ Урал М2Э и СЭУ КП330 в качестве бортового оборудования проходческого комбайна, горных машин и комплексов, а также в составе аппаратуры управления очистным комплексом.

Функции подземного компьютера МКП-15

  • Управление и контроль в качестве центрального управляющего компьютера систем и комплексов управления горными машинами;
  • Визуализация процессов управления и диагностики систем и комплексов управления горными машинами.

 

Подземный компьютер

Снимок экран Подземного компьютера МКП-15 на проходческом комбайне КП-330

 

 

Технические характеристики

  • Электропитание «искробезопасное» 12,5В;
  • Максимальное потреблени
  • е тока – 1,5А;
  • Интерфейсы: 2 канала RS-485, 1 канал CAN, оптический Ethernet канал;
  • Оснащен 15ти дюймовым ЖКИ с матрицей TFT;
  • Оснащен клавиатурой на 60 клавиш;
  • Оснащен аккумуляторным блоком для выполнения штатного отключения при пропадании внешнего питания;
  • Вид взрывозащиты PO ExiaI;
  • Степень защиты от пыли и влаги – IP54;
  • Габаритные размеры, мм-429х172х415;
  • Масса, кг – 5.

Визуализация работы добычного комплекса в лаве

Визуализация и мониторинг механизированного комплекса в лаве

 

Визуализация в шахте может быть организована через ЦПУ2, который входит в состав Аппаратуры управления забойными механизмами АСУЗМ

 

 width=

 

Пример экрана Центрального поста управления ЦПУ2 (визуализация в лаве)

 

На экране ЦПУ2 отображается факт запуска или отключению подключенных к нему питания забойных механизмов, информация о зажатой стоповой кнопке на посте СГС, а также показания некоторых датчиков, подключенных к системе АСУЗМ.

В случае оснащения лавы Системой автоматизированного комплекса «Ильма-МК», то подробную визуализацию работу всего механизированного комплекса можно осуществлять через Подземный компьютер МКП15.

 

ФУНКЦИИ ПОДЗЕМНОГО КОМПЬЮТЕРА

 

  • Управление и контроль в качестве центрального управляющего компьютера систем и комплексов управления горными машинами;
  • Визуализация процессов управления и диагностики систем и комплексов управления горными машинами/
  • На МКП15 может быть запущена Ильма SCADA система визуализации, для отображения параметров работы комплекса в удобной для восприятия формы

 width=

 

Блок передачи данных БПД1-01

Блок передачи данных БПД1-01 предназначен для передачи данных посредством трёх возможных интерфейсов ВОЛС, DSL и RS-485.

Линия передачи данных может строиться как в пределах шахты, так и из шахты на поверхность и обратно. Устройство предназначено для работы в шахтах, опасных по газу (метан) и угольной пыли, в соответствии с «Правилами безопасности в угольных шахтах».

Блок передачи данных БПД1-01 Ильма
Блок передачи данных БПД1-01

 

Технические характеристики Блока передачи данных БПД1-01

Характеристики интерфейса ВОЛС

  • Линия связи – дуплекс;
  • Тип жил – одномодовый/многомодовый
  • Размер кабеля – 9/125 мкм;
  • Тип соединителя кассеты – SC;
  • Максимальное расстояние передачи данных – до 20 км.

Характеристики интерфейса DSL

  • Расстояние передачи данных (по умолчанию) – до 5 км;
  • Максимальная дальность при скорости 128 кбит/с – до 20 км;

Характеристики интерфейса RS-485

  • Максимальная скорость передачи данных – до 1 Мбит/с;
  • Скорость передачи данных (по умолчанию) – 38400 бит/с;
  • Дальность передачи данных (по умолчанию) – до 100 м;
  • Максимальная дальность при скорости 1 Мбит/с – до 5 метров.

Для увеличения расстояния связи посредством интерфейсов DSL и RS-485 по требованию заказчика возможно уменьшение скорости передачи данных.

Общие параметры коммутатора

  • Напряжение питания – 12 – 13,6 В от искробезопасного источника;
  • Ток потребления - не более 0,3 А;
  • Тип корпуса – РО.
  • Габаритные размеры, ДхШхВ – 200х300х120 мм;
  • Масса – не более 6 кг;
  • Скорость передачи данных между блоками БПД1 (по умолчанию) - 1 Мбит/с;
  • 3 входа-выхода, которые могут функционировать одновременно.

Пульт управления секцией ПУС-МК

Пульт управления секцией ПУС-МК ИМКВ.01.12.000

 

Представляет собой многофункциональный командоконтроллер с набором входов и выходов для подключения различной аппаратуры и датчиков.

 

В системе Ильма-МК обеспечивает следующие функции

  • информационный обмен между всеми секциями крепи и с центральным постом управления (ЦПУ);
  • формирование команд для блока управления секцией (БУС1) на включение электромагнитов гидрораспределителей секции крепи;
  • выполнение технологических алгоритмов по управлению и контролю параметров механизмов секции крепи;
  • управление электромагнитами гидрораспределителей (до 4-х) натяжителя цепи лавного конвейера;
  • анализ информации, поступающей от датчиков;
  • передачу искробезопасных питающих напряжений на соседнюю секцию;
  • подключение цепей искробезопасных питающих напряжений от блока питании БП3 к узлам системы.

 

Монтируется на секцию крепи в комплекте с корзиной, которая представляет собой металлическую конструкцию, предназначенную для защиты пульта управления от механических воздействий и для подключения к ПУС-МК аппаратуры секции крепи (радиомодема, датчика наклона радио, датчик давления радио и т.д.), а также аппаратуры управления натяжением цепи лавного конвейера.

 

Каждая кнопка клавиатуры пульта ПУС-МК представляет собой законченный функциональный узел, поэтому при повреждении одной кнопки клавиатура остается работоспособной. Кроме того, кнопки клавиатуры не имеют механических контактов с платой управления, что увеличивает срок ее службы.

 

  • вид взрывозащиты PO ExiaI;
  • степень защиты от пыли и влаги IP54;
  • габаритные размеры, мм – 270х60х70;
  • масса, кг – 1,5.

Клапан орошения механический

Клапан орошения механический ИМКВ.50.50.600 регулирует величину подачи орошающей жидкости на блоки форсунок орошения. При отсутствии угольной массы на ленте конвейера механический клапан перекрывает подачу орошающей жидкости.

Возможные варианты применения клапана

  • Орошение угля на пересыпах ленточных и скребковых конвейеров;
  • Орошение угольной массы на перегружателях любого типа;
  • Охлаждение угля и ленты на длинных транспортных цепочках (орошение через определенное расстояние) и т.п;

Преимущества клапана орошения ИМКВ.50.50.600

  • Полностью автоматический;
  • Не требует дополнительных настроек;
  • Не нуждается в контроле и квалифицированном обслуживании;
  • Для работы клапана не требуется электроэнергия (механический принцип действия);
  • По требованию заказчика может поставляться в комплекте с рукавами РВД нужной длины и форсунками требуемого типа.

Характеристики клапана орошения

  • Рабочая жидкость – вода шахтовая;
  • Давление рабочее - 0,6 - 6 МПа;
  • Условный проход – 12 м;
  • Класс чистоты рабочей жидкости – до 10 по ГОСТ 17216-71;
  • Рекомендуемая тонкость фильтрации рабочей жидкости, не более - 80 мкм.

Габаритные размеры, мм - 565х57х90; Масса, кг - 3,1.

Пост связи линейный лавный ПСЛ

Пост связи линейный лавный ПСЛ СГС.12.00.000

 

Работает в составе Системы громкоговорящей связи СГС1-01 для штрека и лавы и обеспечивает

  • прием и передачу речевых сообщений;
  • воспроизведение предупредительной сигнализации (при наличии ЦПУ2);
  • передачу условных однотональных сигналов;
  • разрыв стоповых цепей (две независимых цепи) и передачу сигналов об их разрыве на центральный пост управления ЦПУ2 штрекового оборудования системы «Ильма МК».

 

В состав постов связи (ПСЛ, ПСГ) входят аккумуляторные батареи, обеспечивающие бесперебойную работу постов при выходе из строя источника питания или пропадании сетевого напряжения не менее 12 часов в зависимости от нагрузки.

  • вид взрывозащиты PO ExiaI;
  • степень защиты от пыли и влаги IP54;
  • Габаритные размеры, мм. – 315,4х243,2х157,5;
  • Масса, кг. – 10.

Пост связи диспетчерский ПСД

Пост связи диспетчерский ПСД СГС.31.00.000

Осуществляет контроль состояния линий связи всех постов системы, находящихся в угольной шахте.

С поста связи диспетчерского осуществляются:

  • переговоры с любым из постов связи ПСЛ, ПСГ;
  • вещание на все посты связи одновременно;
  • непрерывный контроль исправности линий связи и постов ПСЛ, ПСГ;
  • автоматический контроль прохождения предпусковой сигнализации с самого удаленного от ПСД поста связи (или с любого поста связи в системе, выбранного диспетчером)
  • подачу аварийной сигнализации на отдельно всязтый пост, на отдельную группу либо все абонентские посты.

Имеется возможность подключения внешнего микрофона.

  • габаритные размеры, мм - 290х220х80;
  • масса, кг - 2,0

Пост связи конвейрный искробезопасный ПСГ

Пост связи групповой ПСГ СГС.21.00.000 для ленточного конвейера угольной шахты, рудника, объектов опасных по взрыву.

Групповой пост - ключевой элемент Системы громкоговорящей связи. Вдоль конвейерной линии, в ключевых объектах инфраструктуры угольной шахты и рудника обеспечивает технологическую связь и сигнализацию, коммутацию линейных постов группы и дистрибуцию питания.

Линия групповых постов связана с диспетчерским постом управления. Осуществляет передачу на поверхность речевой информации с любого из постов Системы громкоговорящей связи, а также технологическую информацию о состоянии постов вдоль всех конвейеров и подключенных датчиков.

 

Функции поста связи для ленточного конвейра

  • Усиление и трансляция сигналов из групповой линии и диспетчера;
  • Связь с группой и диспетчером;
  • Контроль рабочего состояния всех постов в группе;
  • Анализ состояния аккумуляторной батареи.

В случае выхода из строя линейного поста в группе, низкого заряда аккумуляторных батарей, либо повреждения линий связи ПСГ информирует об этом пост связи диспетчерский ПСД.

В состав постов связи (ПСЛ, ПСГ) входят аккумуляторные батареи, обеспечивающие бесперебойную работу постов при выходе из строя источника питания или пропадании сетевого напряжения.

  • Габаритные размеры, мм - 230х230х206;
  • Масса, кг - 10,0;
  • Время работы без внешнего питания 16 часов при соотношении разговор/молчание 1/7.

Пост связи линейный ПСЛ для конвейерной СГС

Пост связи линейный конвейерный ПСЛ СГС.11.00.000 для угольных шахт

Основной элемент Системы громкоговорящей связи СГС1-01 для ленточных конвейеров угольных шахт.

 

  • Обеспечения переговоров между абонентскими устройствами системы
  • Усиление сигналов групповой линии
  • Свзяь с постам горного диспетчера.

Линейные и групповые посты связи монтируются на три телефонные пары и не требуют дополнительных регулировок и подстроек. Одна пара телефонного кабеля используется для подключения линии связи между диспетчером и всеми групповыми постами, вторая пара – для подключения связи между линейными постами внутри группы и третья пара – для подключения источника питания к постам.

Все посты связи адаптированы на любое затухание сигнала при длине связи от 20 м до 20 км.

В состав постов связи (ПСЛ, ПСГ) входят аккумуляторные батареи, обеспечивающие бесперебойную работу постов в угольной шахте при выходе из строя источника питания или пропадании сетевого напряжения не срок не менее 12 часов, в зависимости от нагрузки.

  • габаритные размеры, мм - 230х230х206;
  • масса, кг - 10,0

Аппаратура радиомониторинга

Беспроводные системы мониторинга в угольных шахтах и рудниках

Представляет собой набор радио датчиков, подключенных в радиосеть сбора данных и передачи по цифровому протоколу для измерения параметров и визуализации. Аппаратура осуществляет мониторинг состояния важнейших параметров оборудования в угольных шахтах и рудниках в режиме реального времени.

Варианты применения системы радиомониторинга в шахтах и рудниках

  • Система радиомониторинга механизированного комплекса и очистного комбайна;
  • Система сбора данных о состоянии элементов проходческого комбайна (мониторинг давления, мониторинг положения исполнительного органа, мониторинг температуры редукторов, мониторинг уровня масла в редукторах и в маслобаке);
  • Система контроля и сбора данных о концентрации газа (метан, СО2 и т.д.)
  • Система мониторинга давления и расхода на участке водоотлива;
  • Система радиомониторинга и контроля параметров насосной станции (давление, расхода);
  • Система радиомониторинга и контроля параметров фильтровальной станции;
  • Система удаленного контроля газа (датчик находится в выбранном месте, собирает, архивирует информацию о концентрации газа, при необходимости передает данные на переносной прибор, со встроенным Радиомодемом).
  • Система радиомониторинга конвейерного транспорта

 

Радио датчики шахта Ильма
Радиомониторинг очистного комплекса

 

Комплект системы радиомониторинга включает в себя:

      1. Радиомодем принимающий. Задачи:

  • Прием информации с датчиков;
  • Управление датчиками;
  • Предоставление пользователю удобного интерфейса для сбора информации с датчиков и управления датчиками;
  • Архивирование информации собранной с радиодатчиков по необходимости;
  • Работа в режиме ретранслятора данных, по необходимости.

 

      2. Набор радиодатчиков. Задачи

  • Измерения физических величин;
  • Трансляция измерений по радиоканалу;
  • Изменения времени реакции датчика в зависимости от величины показаний датчика.

 

Радио датчик секция Ильма
Радиомониторинг секции крепи

 

Преимущества использования систем радиомониторинга:

  • Повышение надежности работы системы за счет отсутствия кабельной перемычки на датчиках;
  • Повышения уровня безопасности из за невозможности перехватить сигнал с радиодатчика или сымитировать его;
  • Отсутствие кабельных перемычек позволяет размещать  датчики в труднодоступных местах для сбора информации;
  • При пропадании общего питания на объекте , система мониторинга продолжает функционировать и архивировать получаемую информацию;
  • Быстрота развертывания радиосети;
  • Стандартные протоколы получения информации и управления радиодатчиками, посредством использования радиомодема (ModBus, стек TCP/IP) позволяют интегрировать системы радиомониторинга в используемую на объекте систему передачи данных, и обрабатывать данные радиомониторинга в любой SCADA системе и системе управления.

 

Варианты применения радиомониторинга в шахтах  и рудниках.

Спектр применения систем радиомониторинга очень широк. Фактически ее можно применять везде, где есть необходимость измерения физических величин (давление, температура, наклон) и последующая трансляция полученных данных в систему управления или в систему визуализации.

Как уже было сказано выше, при использовании системы радиомониторинга:

  • Увеличивается срок безотказной работы системы, за счет неиспользования кабельных перемычек, повредить которые в условиях промышленного объекта очень легко;
  • Получаем  возможность монтировать датчики в труднодоступных местах;
  • Практически исключаем возможность «имитации»;
  • Датчика, система работает с полный диагностическим контролем .

 

Возможности применения систем радиомониторинга вне шахт и рудников:

  •  Мониторинг состояние окружающей среды (температура, атмосферноет давление) на промышленных объектах или в домашних условиях;
  •  Мониторинг температуры, уровня жидкости в резервуарах, расхода жидкости (области применения: Автозаправочные станции, Нефтехранилища).

 

Состав системы радиомониторинга на примере Аппаратуры мониторинга параметров механизированного комплекса

1. Радиомодем секции РМС1 ИМКВ.13.07.000

Используется для организации беспроводной сети с радио датчиками. Обеспечивает сбор и передачу информации с радио датчиков на пост управления секцией ПУС-МК. Радиомодем секции РМС1 устанавливается в Пульт управления ПУС-МК на каждой третьей секции и контролирует датчики соседних секций.

2. Датчик давления радио ДДР1 ИМКВ.13.05.000

Предназначен для измерения величины давления в гидравлических магистралях и передачи данных по радиоканалу до Радиомодема секции РСМ1. Устанавливается в гидрозамок.

3. Датчик наклона радио ДНР1 ИМКВ.13.10.000

Предназначен для измерения углов подвижных и стационарных объектов относительно горизонта и передачи данных по радиоканалу до  Радиомодема секции РСМ1.

ДНР1 обеспечивает диапазон измерения углов наклона от -180˚ до 180˚ с точностью 2˚ по двум координатным осям.

4. Радио датчик положения ДПКР1 ИМКВ.13.08.000

 

Датчик положения комбайна радио устанавливается на добычном комбайне и работает в режиме радиомаяка. В заданный промежуток времени передает сигнал на приемное устройство — Радиомодем секци РМС1, который устанавливается 1 на 3 секции.

 

Все радиодатчики имеют встроенное батарейное питание. Срок работы от одной батареи: 9 мес

Радиомодем РМС1

Радиомодем секции РМС ИМКВ.13.07.000 - центральное звено Аппаратуры шахтового радиомониторинга, осуществляющей сбор ключевых параметров систем управления. управления.

Используется в качестве коммутирующего звена при организации систем управления и радиомониторинга, сбора и передачи данных по радиоканалу

Радиомодем имеет встроенную функцию оценки корректности переданных данных. Один радиомодем может одновременно коммутировать до 16 радиодатчиков и передавать информацию с них в систему управления по интерфейсу Modbus RTU. 

Массогабаритные характеристики

  • габаритные размеры, мм – 115х45х45;
  • масса, кг – 0,3.

Фильтр

Фильтр ИМКВ.10.05.000-01

Точность фильтрации 80 мкм обеспечивает защиту системы орошения от загрязнения.

Простота конструкции и наличие быстроразъемных соединений обеспечивают удобство промывки фильтрующего элемента в условиях шахты.

Применяется преимущественно в составе Автоматической системы пылеподавления.

Блок форсунок орошения

Блок форсунок орошения ИМКВ.10.03.000

Применяется для орошения мест пылевыделения конвейерных линий. Включает в себя коллектор и три форсунки орошения кавитационного типа, преимуществом которых является отсутствие тупиковых участков, что минимизирует их засорение и отложение осадка. Форсунки образуют туман на широком диапазоне подаваемой воды, который эффективно подавляет угольную пыль при умеренном расходе воды.

Входит в состав Систем автоматического пылеподавления с электрическим и механическим управлением.

Светодиодная искробезопасная фара ФКП2

Светодиодная искробезопасная фара ФКП2 АУК75Д.30.200.000 предназначена для освещения дороги перед транспортными средствами, горными машинами и обозначения их заднего габарита при движении в обратном направлении в подготовительных забоях, в условиях повышенной заштыбовки поверхности фар в области светопропускающего элемента угольной пылью и горной массой. 

Фара обеспечивает повышенную освещенность рабочей зоны за счет применения эффективных светоизлучающих элементов на основе современных светодиодов, оптимизации их расположения и питания.

Линейка включает в себя различные модификации фары, отличающихся по роду и величине питающего напряжения, цветовой температуре, углу рассеивания и другим техническим характеристикам. Фара поставляется как для оснащения новых горных машин, так и для прямой замены штатных фар других производителей в рамках проведения технического обслуживания или капитального ремонта горной машины. Для прямой замены фар другого производителя предусмотрены кронштейны переходники.

Степень защиты от пыли и влаги — IP54. При правильной эксплуатации срок службы без ремонта и замены – 10 лет.

Фара ФКП2 подходит для следующих видов горной техники

  • Дизелевоз
  • Электровоз
  • Самоходные вагоны
  • Проходческие комбайны
  • Проходческо-добычные комбайны
  • Бурильные установки
  • Гусеничный и колесный транспорт
  • Перегружатели

И других горных машин

Мощность Светодиодной фары ФКП2

  • Максимальная мощность потребления (DC) – не более 25 Вт;
  • Максимальная мощность потребления (АC) – не более 36 В·А.

Стоимость ФКП2 ниже стоимости фар зарубежных производителей, в том числе поставляемых в РФ в рамках технического обслуживания  рельсового шахтного транспорта и других горных машин. При этом срок службы ФКП2 превышает срок службы импортной фары. Фарой ФКП2 уже более 3-х лет оснащаются, эксплуатирующиеся на территории РФ шахтные дизельные локомотивы Bevox и Becker mining systems.

Фара ФКП2 на монорельсовом дизельном локомотиве Becker Ильма
Фара ФКП2 на монорельсовом дизельном локомотиве Becker

По заказу российского представительства Becker была разработана модификация АУК75Д.30.200.000-05. Эта разновидность изделия оснащена функцией переключения ближний/дальний свет, что является значительным преимуществом при эксплуатации на подземном рельсовом транспорте.

Преимущества светодиодной искробезопасной фары ФКП2

  • Высокая освещенность при относительно низком энергопотреблении
  • Унифицированное питание
  • Широкая линейка включает в себя модификации, удовлетворяющие любым техническим требованиям
  • Компактный размер и небольшая масса
  • Длительный срок эксплуатации - до 10 лет при правильной эксплуатации
  • Выгодная стоимость по сравнению с зарубежными аналогами

Сравнительная таблица технических характеристик Фары ФКП2 в зависимости от исполнения. Ильма
Сравнительная таблица технических характеристик Фары ФКП2 в зависимости от исполнения

Прямое сравнение ФКП2 с аналогами на рудничном самоходном вагоне

В исполнении ФКП2 АУК75Д.30.200.000-04 используются светодиоды последнего поколения, которые позволили улучшить освещенность, а также сделать температуру света более теплой, а соответственно свет от фары более приятным для восприятия. В условиях завода Машиностроительной компании «Ильма» были проведены замеры освещенности на расстоянии 5м, которые показали следующие результаты:

  • Модификация Фары ФКП2-02 с углом рассеивания линз светодиодов 10 градусов - 870лк
  • Модификация Фары ФКП2-04 с углом рассеивания линз светодиодов 25 градусов - 550лк

Также были проведены испытания Фары ФКП2 с установкой на самоходный вагон на руднике ПАО «Уралкалий»

Сравнение фары ФКП2 с другим производителем Ильма
Фара другого производителя, штатно установленная на самоходном вагоне 
Светодиодная искробезопасная Фара ФКП2-04 на самоходном вагоне ВС-17
Светодиодная искробезопасная Фара ФКП2-04 на самоходном вагоне ВС-17

Датчик скорости ДС1

Датчик скорости ДС1 ИМКВИ.10.005.000 предназначен для работы в шахтах опасных по газу (метан) и угольной пыли, а также в рудниках в соответствии с «Правилами безопасности в угольных шахтах».

Области применения датчика

  • Контроль частоты вращения валов двигателей и приводов ленточного и скребкового конвейера
  • Контроль частоты вращения (скорости) электродвигателя комбайна
  • Определение направления вращения валов электроприводов комбайнов и горных машин
  • Определение направления вращения валов гидромоторов
  • Контроль угла поворота вала с целью позиционирования и возможностью визуализации

Так же может использоваться в качестве близкого аналога Датчика cкорости конвейерной ленты MD-256.

 Условия эксплуатации

  • Рабочая температура окружающей среды – от плюс 2 до плюс 40 ºС
  • Относительная влажность окружающего воздуха при температуре (35 +- 2) С – (98 +- 2) % (с конденсацией влаги)
  • Вибрационные нагрузки: диапазон частот – от 0,5 до 100 Гц, ускорение – не более 1g
  • Многократные удары: длительность – от 2 до 20 мс, ускорение – не более 15g

  Параметры интерфейса «RS-485»

  • Режим работы устройства – «SLAVE»
  • Адрес устройства формата 0хХХ
  • Скорость передачи данных – 19200 бит/с
  • Количество битов – 8 бит
  • Количество стоповых битов – 1 стоп бит
  • Контроль четности – нет
  • Протокол обмена данными – MODBUS RTU

Основные характеристики устройства

  • Входное напряжение питания – от 9 до 16,5 В;
  • Ток потребления ДС1 – не более 110 мА;
  • Диапазон контролируемой частоты вращения – от 60 до 3000 об/мин;
  • Максимально допустимые отклонения показаний частоты вращения – не более 5 %;
  • Диапазон контролирования угла поворота (опционально) – от 0 до 170 градусов;
  • Максимальная погрешность контролирования угла поворота (опционально) – не более 0,5 градуса;
  • Интерфейс передачи данных: для ИМКВИ.10.005.000 – «RS-485», для ИМКВИ.10.005.000-01 – «CAN»
  • Вид взрывозащиты – «PO ExiaI»
  • Степень защиты от пыли и влаги – «IP54»
  • Габаритные размеры ДС1 (LxD) – 70х48 мм
  • Масса – не более 0,4 кг

Датчик скорости ДС1 ИМКВИ.10.005.000 Габаритный чертеж
Габаритный чертеж датчика

 

             

Датчик температуры и уровня ДТУ2

Датчик температуры и уровня ДТУ2 ИМКВ.83.01.000 искробезопасный для угольных шахт и рудников обеспечивает измерение положения магнитного поплавка с точностью ±10 мм и температуры. Длина соединительного кабеля (L1) определяется при заказе. Передача данных производится по стандартному интерфейсу RS485.

Устройство конструктивно выполнено в виде трубы из нержавеющего металла, с одного конца имеется глухая пробка, с другого сквозная, из которой выходит сигнальный провод, который подключается к гнезду. На трубе установлен магнит, относительного которого происходит измерение перемещения. Внутри трубы помещена электронная часть датчика, залитая компаундом.

Датчик температуры и уровня ДТУ2 ИМКВ.83.01.000 искробезопасный для угольных шахт и рудников Ильма
Основные характеристики в зависимости от исполнения

Основные параметры и размеры датчика

  • Величина питающего напряжения, В – 12±0,5
  • Максимальный ток потребления, мА – не более 25
  • Максимальная емкостная нагрузка (Co), нФ, не более – 0,1
  • Максимальная индуктивная нагрузка (Lo), мкГн, не более – 0
  • Габаритные размеры трубы (длина | диаметр), мм, не более –670 | 36
  • Масса, кг, не более – 1,5

Датчик температуры и уровня ДТУ2 ИМКВ.83.01.000 искробезопасный для угольных шахт и рудников    

Датчик температуры и уровня ДТУ2 ИМКВ.83.01.000 искробезопасный для угольных шахт и рудников

Датчик аэрогазовый информационный радио ДАК1

Датчик аэрогазовый информационный радио ДАК1 ИМКВ.13.11.000 представляет собой сенсор, осуществляющий аэрогазовый контроль шахтной атмосферы, в т.ч. для измерения уровня опасных газов.

(i) Датчик не является измерительным прибором. Применяется исключительно для сбора информации.

Датчик предназначен для непрерывного автоматического аэрогазового контроля содержания метана в рудничной атмосфере в рудниках и шахтах, опасных по внезапным выбросам угля (породы) и газа.

Дополнительной функцией датчика является определение своего местоположения относительно нескольких, установленных на равном удалении друг от друга, радиомодемов РМС1 ИМКВ.13.07.000.

Радиомодем РМС обеспечивает прием данных от датчиков ДАК1 и передачу информации о содержании метана в аппаратуру контроля и управления. Аппаратура, в свою очередь, в зависимости от заданного алгоритма, осуществляет оповещение персонала об аварийной ситуации, остановку запущенных механизмов, передачу информации горному диспетчеру.

Основные характеристики ДАК1

  • Встроенный батарейный источник питания – 2,7-3,3 В;
  • Ток потребления – не более 0,04 А;
  • Погрешность измерения, % – 2.
  • Время работы без смены внутреннего источника питания, мес. – не менее 9.
  • Вид взрывозащиты PO ExiaI;
  • Степень защиты от пыли и влаги IP54;
  • Габаритные размеры, мм – 75х65х52;
  • Масса не более, кг – 0,3.

Датчик положения радио ДПКР1

Радио датчик положения ДПКР1 ИМКВ.13.08.000 используется в шахте для определения положения очистного комбайна в лаве.

Датчик устанавливается на добычном комбайне и работает в режиме радиомаяка. В заданный промежуток времени передает сигнал на приемное устройство - Радиомодем секции РМС1. Один РМС1 на 3 секции.

Радиомодем РМС1 оценивает местонахождения комбайна по уровню сигнала от датчика ДПКР1 и передает результаты измерения по интерфейсу RS485 на командоконтроллер -  Пульт управления секцией ПУС-МК . 

Датчик положения радио ДПКР1 Габаритный чертеж Ильма
Габаритный чертеж ДПКР1

Основные характеристики Радио датчика положения ДПКР1

  • Встроенный батарейный источник питания – 2,7-3,3 В;
  • Ток потребления – не более 0,04 А;
  • Время работы без смены внутреннего источника питания, мес. – не менее 9.
  • Вид взрывозащиты PO ExiaI;
  • Степень защиты от пыли и влаги IP54;
  • Габаритные размеры, мм – 75х65х52;
  • Масса не более, кг – 0,3.

Датчик температуры ДТ1

Датчик температуры ДТ1 ИМКВ.01.60.000 предназначен для измерения температуры среды в диапазоне от +2ºС до +85ºС с точностью ±1ºС. Передача данных производится по интерфейсу RS485.

Основные параметры:

  • напряжение питания, В - 12
  • потребляемый ток, мА - не более 50
  • диапазон измерения температруы -55ºС — 85ºС
  • вид взрывозащиты PO Exial
  • степень защиты от пыли и влаги IP54
  • Габаритные размеры, мм - 122x42
  • Масса, кг - 0,4

Датчик температуры ДТ1 ИМКВ.01.60.000

Датчик температуры радио ДТР2

Датчик температуры радио ДТР2 СЭУ2.70.20.000 осуществляет измерение следующих параметров

  1. Температура масла в напорной магистрали проходческого комбайна
  2. Температуры узла подшипника электродвигателя
  3. Температура узла подшипников и обмоток электрической машины

Датчик представляет собой устройство с первичным преобразователем температуры, микроконтроллером, осуществляющим обработку выходного сигнала преобразователя и CВЧ-приемопередатчика, который обеспечивает непрерывную радиосвязь с беспроводным узлом радиочастотным стационарным УРЧС-JN.  

  • Напряжение питания – 2,7-3,3 В;
  • Ток потребления – не более 0,04 А;
  • Время работы без смены внутреннего источника питания, мес. – не менее 9;
  • Вид взрывозащиты PO Exial;
  • Степень защиты от пыли и влаги IP54;
  • Габаритные размеры, мм - 115,5х56х67,5;
  • Масса, кг - 0,7.

Датчик давления радио ДДР1

Радио датчик давления шахтовый искробезопасный ДДР1 ИМКВ.13.05.000 предназначен для измерения величины давления в различных гидравлических магистралях (стойке секции крепи, гидросистемы комбайнов, системы орошения и др.) и передачи данных по радиоканалу на радиомодем РМС1 ИМКВ.13.07.000 и далее на контроллер по цифровому интерфейсу RS485 MODBUS.

В случае временного отсутствия связи радиодатчика с принимающим радиомодемом, измеряемые показатели хранятся во встроенной памяти датчика.  

Преимущества Радио датчика давления ДДР1

  • Устанавливается в гидрозамок
  • Не требует подключения кабельных перемычек
  • Питание от встроенной батареи
  • Плановые замены батареи производятся каждые 9 месяцев

Диапазон измеряемых давлений

  • ДДР1 ИМКВ.13.05.000 – 0…55 МПа;
  • ДДР1 ИМКВ.13.05.000-01 – 0…15 МПа;
  • ДДР1 ИМКВ.13.05.000-02 – 0…2,5 МПа;

По требованию заказчика возможны варианты исполнений датчика с другими диапазонами измерений.  

Габаритный чертеж ДДР1 датчик давления радио
Габаритный чертеж ДДР1

  Основные технические характеристики ДДР1

  • Встроенный батарейный источник питания – 2,7-3,3 В;
  • Ток потребления в режиме передачи – не более 0,04 А;
  • Время работы без смены внутреннего источника питания, мес. – не менее 9.
  • Вид взрывозащиты PO ExiaI;
  • Степень защиты от пыли и влаги IP54;
  • Габаритные размеры, мм – 93х50х50;
  • Масса, кг – 0,3.

Датчик наклона радио ДНР1

Датчик наклона радио ДНР1 ИМКВ 13.10.000 обеспечивает измерение угла наклона в диапазоне от -180˚ до 180˚ с точностью 1˚ по двум координатным осям.

Датчик не требует подключения кабельных перемычек. Питание осуществляется от встроенной батареи. Плановые замены батареи производятся каждые 9 месяцев. Передача данных от датчика до радиомодема секции (РМС1) производится по радиоканалу.

Основные характеристики

  • Встроенный батарейный источник питания – 2,7-3,3 В;
  • Ток потребления – не более 0,04 А;
  • Диапазон измеряемых углов наклона, град – 0…360;
  • Погрешность измерения, % – 2.
  • Время работы без смены внутреннего источника питания, мес. – не менее 9.

 

  • Вид взрывозащиты PO ExiaI;
  • Степень защиты от пыли и влаги IP54;
  • Габаритные размеры, мм – 75х65х52;
  • Масса не более, кг – 0,3.

Габаритный чертеж Датчик наклона радио ДНР1 ИМКВ 13.10.000
Габаритный чертеж датчика

Датчик давления ДД2

Цифровой искробезопасный датчик давления. Применяется в различных гидромагистралях в условиях угольных шахт и рудников: стойках секции механизированной крепи, гидросистемах проходческих комбайнов, пожарных ставах и других мест опасных по взрыву газа и угольной пыли. Устанавливается в гидрозамок.

Датчик давления ДД2 обеспечивает измерение следующих диапазонов давления:

  • Модификация ИМКВ.07.01.000 от 0 до 2,3 МПа с точностью 0,1 МПа, максимальное давление 2,5 МПа;
  • Модификация ИМКВ.07.01.000-01 от 0 до 55 МПа с точностью 2 МПа, максимальное давление 60 МПа;
  • Модификация ИМКВ.07.01.000-02 от 0 до 15 МПа с точностью 0,5 МПа, максимальное давление 16 МПа;
  • Модификация ИМКВ.07.01.000-10 от 0 до 2,3 МПа с точностью 0,1 МПа, максимальное давление 2,5 МПа;
  • Модификация ИМКВ.07.01.000-11 от 0 до 55 МПа с точностью 2 МПа, максимальное давление 60 МПа;
  • Модификация ИМКВ.07.01.000-12 от 0 до 15 МПа с точностью 0,5 МПа, максимальное давление 16 МПа.

 

По требованию заказчика возможны варианты исполнений датчика с другими диапазонами измерений.

Передача данных производится по интерфейсу RS485 либо LVDS в зависимости от модификации.

 

 width=

 

  • напряжение питания, В - 12;
  • потребляемый ток, мА - не более 20
  • вид взрывозащиты PO ExiaI;
  • степень защиты от пыли и влаги IP54;
  • Габаритные размеры, мм – (DxL) 45x125;
  • Масса, кг – 0,5.

 

Датчик положения секции крепи ДП13

Датчик положения секции крепи ДП13 ИМКВ.01.68.000 применяется в угловом домкрате для контроля положения верхняка секции крепи в шахте.

Датчик положения секции ДП13 обеспечивает измерение положение секции с точностью ±10 мм. Диапазон измерений (L3) определяется требованиями заказчика. Типовые значения L3: от 0 до 520 мм, от 0 до 830 мм, от 0 до 1050 мм. Возможны другие диапазоны. Длина соединительного кабеля (L1) определяется при заказе.

Устройство конструктивно выполнено  в виде трубы из нержавеющего металла, с одного конца имеется глухая пробка, с другого сквозная, из которой выходит сигнальный провод, который подключается к гнезду. На трубе установлен магнит, относительного которого происходит измерение перемещения. Внутри трубы помещена электронная часть датчика, залитая компаундом. Датчик устанавливается в домкрат передвижки секции крепи (установка производится на заводе-изготовителе секции).

Основные параметры и размеры устройства

  • Величина питающего напряжения, В – 12±0,5
  • Максимальный ток потребления, мА – не более 25
  • Максимальная емкостная нагрузка (Co), нФ, не более – 0,1
  • Максимальная индуктивная нагрузка (Lo), мкГн, не более – 0
  • Габаритные размеры трубы (длина ´ диаметр), мм, не более –670´36
  • Масса, кг, не более – 1,5

 

Система управления проходческо-очистными комбайнами «Урал 10», «Урал-20Р» и «Урал 61»

Система предназначена для управления отдельными узлами и исполнительными устройствами комбайнов «Урал 10», «Урал-20Р» и «Урал 61» и диагностики их функционирования.

Комбайн Урал предназначен для применения на очистных работах в камерах и проходки выработок по пластам в калийных рудниках

Аппаратура дистанционного радиоуправления шахтной техникой

Аппаратура обеспечивает дистанционное радиоуправление проходческими комбайнами и другими видами шахтовой и рудничной техники АУК75Д.70.200.000

 

Корпус пульта радио управления горной машиной выполнен из прочного стеклопластика. Сочетание джойстиков и кнопочной клавиатуры обеспечивают удобное и интуитивно понятное управления исполнительными устройствами. Подходит для управления шахтовой техникой любого типа.

Обмен данными между РПДУ и приемным устройством, расположенным непосредственно на комбайне осуществляется по современному цифровому помехоустойчивому протоколу.

Размер и вес позволяют держать путь одной рукой, что пришлось по душе шахтерам. С момента начала выпуска Радиопульта на предприятия горно-добывающей отрасли поставлено более 1000 единиц изделия.

Зарядка аккумулятора РПДУ осуществляется непосредственно в шахте без подъема на поверхность подключением РПДУ кабельной перемычкой к ПУ2. При этом радиопульт продолжает функционировать в качестве проводного пульта дистанционного управления.

С целью повышения безопасности горнопроходческих работ РПДУ оснащен функцией автоматического общего аварийного «стопа» в случае падения.

В настоящий момент выпускается версия устройства со степенью защиты влаги и пыли IP68, что является значительным преимуществом при применении в условиях обводненных забоев.

Пульт управления проходческим комбайном ПУ2

Пульт управления ПУ2 СЭУ2.10.00.000-01 представляет собой командоконтроллер с энергонезависимой памятью, цветным дисплеем диагональю 7 дюймов, надежной клавиатурой с тактильным эффектом.

 

ПУ2 устанавливается в специализированную кассету, что значительно повышает прочность конструкции, защищая пульт
от механических повреждений, в то же время упрощая монтаж.

 

ПУ2 в системе СЭУ М2Д / М2РД выполняет следующие функции:

 

  • Управление отдельными исполнительными устройствами комбайна с рабочего места машиниста;
  • Отображение параметров работы системы и вывод оперативной информации на дисплей;
  • Контроль и передача информации о состоянии системы СЭУ;
  • Диагностику наличия неисправностей в отдельных элементах системы;
  • Запись журнала событий, в т.ч. в режиме «черного ящика»

 

Система громкоговорящей связи в шахте СГС1-01 для ленточного конвейера

Аппаратура громкоговорящей связи и предупредительной сигнализации СГС1-01 для оперативной связи и предупредительной сигнализации вдоль конвейерных линий

 

Система громкоговорящей связи СГС1-01 предназначена для оперативного оповещения персонала и организации громкоговорящей связи между диспетчером и технологическими объектами на предприятиях горнодобывающей отрасли.

СГС1-01 может выполнять функции аварийной остановки и предупредительной сигнализации при использовании в составе системы управления конвейерным транспортом угольной щахты

 

Схема громкоговорящей связи в шахте СГС1 для конвейерных линий

 

Принцип построения Системы громкоговорящей связи СГС1-01

Система имеет централь, включающую в себя пост связи диспетчерский ПСД и, при необходимости, компьютер. ПСД и компьютер связаны интерфейсным и аудио кабелями. Пост связи диспетчерский подключен к сети через источник бесперебойного питания ИБП1. К ПСД через общую линию связи подключаются посты связи групповые ПСГ (до 14 шт. в системе). К ПСГ по групповым линиям связи подключаются посты связи линейные ПСЛ (до 30 шт. в группе). В качестве линий связи применяется телефонный кабель связи типа ТППШв.

В состав всех постов связи входят аккумуляторные батареи, обеспечивающие их бесперебойную работу на срок не менее 16 часов при соотношении разговор/молчание – 1 к 7.

Система может эксплуатироваться в подземных выработках, опасных по газу (метан) и угольной пыли, в соответствии с правилами безопасности в угольных шахтах и рудниках и соответствует требованиям СанПиН 2.2.3.570-96 «Гигиенические требования к предприятиям угольной промышленности и организации работ».

 

Технические характеристики

 

Кабельная сеть Кабели связи телефонные шахтные ТУ16.К71-200-94 марки:
ТППКШв, ТППКШнг, ТППШв, ТППШнг, ТППБбШв, ТППБбШнг
Подключение постов связи в группе - по линии связи – параллельное
- по питанию – последовательное
Сетевое напряжение питания системы с частотой 50 Гц, В - 30-250
Максимальная выходная мощность усилителя, Вт - пост связи диспетчерский ПСД – 3
- пост связи групповой ПСГ – 3
- пост связи линейный ПСЛ – 3
Диапазон рабочих частот речевых сообщений, Гц - на приеме – 600 - 3400
- на передаче – 300 - 3400
Неравномерность частотных характеристик, дБ не более 6
Коэффициент нелинейных искажений усилителей на приеме, % - на приеме – не более 6
- на передаче – не более 1
Время бесперебойной работы
при отсутствии сетевого напряжения, часов
не менее 12
Уровень защиты от внешних воздействий IP54

 

 

Состав системы громкоговорящей связи СГС1-01 для ленточных конвейеров

 

  1. Пост связи линейный конвейерный ПСЛ СГС.11.00.000

Обеспечивает усиление сигналов групповой линии, а также связь со всеми постами и диспетчером.

Линейные и групповые посты связи монтируются на три телефонные пары и не требуют дополнительных регулировок и подстроек. Одна пара телефонного кабеля используется для подключения линии связи между диспетчером и всеми групповыми постами, вторая пара – для подключения связи между линейными постами внутри группы и третья пара – для подключения источника питания к постам. Все посты связи адаптированы на любое затухание сигнала при длине связи от 20 м до 20 км.

В состав постов связи (ПСЛ, ПСГ) входят аккумуляторные батареи, обеспечивающие бесперебойную работу постов при выходе из строя источника питания или пропадании сетевого напряжения не менее 12 часов в зависимости от нагрузки.

  • габаритные размеры, мм - 230 х 230 х 206;
  • масса, кг - 10,0

 

2. Пост связи групповой ПСГ СГС.21.00.000

Подключается к общей и групповой линиям связи и обеспечивает:

  • усиление и транслирование сигналов из групповой линии и линии диспетчера;
  • связь с группой и диспетчером;
  • контроль рабочего состояния всех постов в группе;
  • анализ остояния аккумуляторной батареи

В случае выхода из строя линейного поста в группе, низкого заряда аккумуляторных батарей, либо повреждения линий связи ПСГ информирует об этом пост связи диспетчерский ПСД.

В состав постов связи (ПСЛ, ПСГ) входят аккумуляторные батареи, обеспечивающие бесперебойную работу постов при выходе из строя источника питания или пропадании сетевого напряжения не менее 12 часов в зависимости от нагрузки.

  • габаритные размеры, мм - 230х230х206;
  • масса, кг - 10,0

 

3. Пост связи диспетчерский ПСД СГС.31.00.000

 

Пост связи диспетчерский СГС
Для системы СГС шахтового ленточного конвейера

 

Осуществляет контроль состояния линий связи всех постов в системе. Имеется возможность подключения внешнего микрофона.

 

Функции диспетчерского поста связи

  • переговоры с любым из постов связи ПСЛ, ПСГ;
  • вещание на все посты связи одновременно;
  • непрерывный контроль исправности линий связи и постов ПСЛ, ПСГ;
  • автоматический контроль прохождения предпусковой сигнализации с самого удаленного от ПСД поста связи (или с любого поста связи в системе, выбранного диспетчером)
  • подачу аварийной сигнализации на отдельно всязтый пост, на отдельную группу либо все абонентские посты.

 

  • габаритные размеры, мм - 290х220х80;
  • масса, кг - 2,0

 

4. Источник питания ИМКВ.40.00.000-05

Предназначен для подзарядки аккумуляторных батарей, установленных в постах громкоговорящей связи СГС1-01 производства «МК «Ильма» или других устройств, имеющих в своем составе аккумуляторные батареи. Дополнительно источник питания имеет гальванически отдельный второй канал выходного напряжения 12В (100 мА). В качестве питающей сети используется переменное однофазное напряжение величиной от 30 до 250 В. В шахтных условиях подключается к сети переменного напряжения величиной 127В, частотой 50 Гц от АПШМ или к сети переменного однофазного напряжения величиной 36В, частотой 50 Гц.

Технические характеристики:

Обозначение ИМКВ.40.00.000-05
Входное напряжение 30-220В 50 Гц
Количество фаз входного напряжения 1
Количество каналов выходного напряжения 2
Выходное напряжение Первого канала – 53 В
Второго канала – 12 В
Ток нагрузки I nom 70 мА / 100 мА
Емкость аккумуляторной батареи -
Масса, кг 10
Вид взрывозащиты PB Exd[ia] I
Степень защиты от пыли и влаги IP54

Источник бесперебойного питания ИБП1 (-01, -02)

Источник бесперебойного питания ИБП1 ИМКВ.40.00.000 (-01, -02) предназначен для питания аппаратуры искробезопасным напряжением и обеспечивает ее работу при пропадании сетевого напряжения от 4 до 16 часов.

В качестве питающей сети используется переменное однофазное напряжение величиной от 30 до 250 В.

Для восстановления заряда аккумулятора после его полного разряда  необходимо не более 24 часов. Данные источники питания используют в качестве питающей сети переменное однофазное напряжение величиной от 30 до 250В.

Источники имеют в своем составе интерфейсы передачи данных RS485, токовая петля 4 …. 20 mA, позволяющие организовать передачу информации о работе оборудования для диагностики и визуализации. Также предусмотрена световая индикация заряда батареи на корпусе источников ИБП1.

Преимущества источника ИБП1

  • Высокий ток нагрузки до 2,5 А;
  • Выход типа «сухой» контакт для определения наличия сетевого напряжения;
  • Визуальная индикация на корпусе источника об уровне заряда аккумуляторной батареи;
  • Цифровой интерфейс RS-485 для передачи данных в многофункциональные системы информации об уровне заряда батареи;
  • Выходное напряжение 13,5В позволяет компенсировать падение напряжения на проводах и разъемах, что является важным моментом в случае если питаемое оборудование критично к уровню напряжения питания;
  • Унифицированное входное напряжение 30-250В упрощает монтаж и исключает повреждение при ошибки подключения;
  • Высокая надежность и ремонтопригодность;
  • Большая емкость аккумуляторной батареи ИБП1 позволяет соответствовать всем нормам и требованиям правил безопасности по поддержанию работоспособности оборудования многофункциональных систем безопасности;
  • Защита от полного разряда батареи.

Источники бесперебойного питания ИБП1 ИМКВ.40.00.000 Характеристики Ильма
Технические характеристики ИБП1

Области возможного  применения ИБП1 в шахте или  руднике

  • Питание различного оборудования, входящего в состав многофункциональных систем безопасности (МСБ)
  • Питание аппаратуры связи
  • Питание рабочего и аварийного освещения
  • Питание различных контроллеров приборов учета и регистрации
  • Питание сигнализаторов, датчиков и других потребителей

Источники вторичного электропитания ИВЭП

Блоки ИВЭП СЭУ.04.06.000 являются Ех-компонентами для встраивания во взрывонепроницаемую оболочку горно-шахтной техники при использовании во взрывоопасных средах и предназначены для обеспечения искробезопасным (ИБ) либо искроопасным (ИО) питанием различных устройств.

ИВЭП удовлетворяют общим требованиям, предъявляемым к взрывозащищенному электрооборудованию по ГОСТ Р 51330.0-99, и имеют взрывозащиту вида «искробезопасная электрическая цепь i» по ГОСТ Р 51330.10-99, уровень искробезопасной цепи ia.  

Источники вторичного электропитания ИВЭП СЭУ.04.06.000 Технические характеристики Ильма
Технические характеристики ИВЭП

Трехканальный источник питания ТИРИС

Трехканальный источник питания регулируемый искробезопасный ТИРИС ИМКВ.41.01.000 является Ех-компонентом для встраивания во взрывонепроницаемую оболочку. Источник предназначен для питания аппаратуры искробезопасным напряжением по трем независимым каналам, гальванически не связанным между собой.

Каждый выходной канал путем установки необходимых внешних перемычек можно настроить на любое из возможных уровней выходного напряжения (12В, 15В и 24В). Величина входного напряжения ТИРИС унифицирована и составляет 30-250В. Номинальный выходной ток каждого из каналов составляет от 1,3 до 2,3А в зависимости от выбранного выходного напряжения.

Область применения ТИРИС — прежде всего, системы электрогидравлического управления проходческой техникой СЭУ. Один ТИРИС может заменить до трех блоков ИВЭП, ранее поставлявшихся в составе этих систем.

  • Вид взрывозащиты [Ех ia] I U;
  • Степень защиты от пыли и влаги IP30;
  • Габаритные размеры, мм — 220х75х175;
  • Масса, кг — 3,5.

Источник питания прошел процедуру сертификации в ОС ВРЭ ВостНИИ по результатам которой получен Сертификат соответствия № ТС RU C-RU.МГ07.В.00347.

Система управления забойными механизмами и связью

Система управления забойными механизмами и связью АСУЗМ

 

Аппаратура осуществляет дистанционное управление пускателями забойных механизмов очистного комплекса, расположенных в лаве, конвейерном и вентиляционном штреке в различных режимах

  • Добычной комбайн
  • Дробилка
  • Перегружатель
  • Лавный конвейер

 

Система обеспечивает предпусковую сигнализацию и голосовую связь в штеках и лаве. Функции визуализации реализованы как по месту расположения оборудования, так и на рабочем месте диспетчера.

Внедрение данной системы значительно повышает производительность и безопасность труда обслуживающего персонала за счет улучшения согласованности запуска и работы механизмов очистного комплекса.

 

Состав системы управления забойными механизмами и связью:

  1. Система управления забойными механизмами, аппаратура сбора и отображения информации;
  2. Аппаратура громкоговорящей связи и предупредительной сигнализации СГС1-01;
  3. Аппаратура визуализации и передачи данных на поверхность АПД;
  4. Аппаратура управления натяжением цепи лавного конвейера АУНЛ1.

 

Функциональные возможности аппаратуры АСУЗМ:

  1. Управление забойными механизмами согласно алгоритму работы(технологическому циклу);
  2. Гибкая настройка алгоритма работы механизмов в плане взаимного запуска;
  3. Предупредительная предпусковая сигнализация;
  4. Контроль прохождения звуковой сигнализации;
  5. Прием, передача и воспроизведение речевых сообщений;
  6. Подача условных однотональных сигналов, по команде с поста связи;
  7. «СТОПовые» функций по всей длине лавы;
  8. Контроль блокировок, а также включение и автоматическое отключение очистного комбайна;
  9. Возможность работы с различными типами датчиков (аналоговыми, цифровыми);
  10. Удаленное управление запуском механизмов при взаимном расположении оборудования в разных штреках лавы;
  11. Управление аварийным гидроклапаном напорной магистрали;
  12. Возможность интеграции в существующие системы по средством стандартных интерфейсов (RS485, аналоговые входа и дискретные входа/выхода);
  13. Возможность использования до 10 управляющих сигналов типа «реле»;
  14. Одновременная обработка 16-и каналов обратных связей типа «Диод»;
  15. Одновременная обработка 6 аналоговых сигналов;
  16. Диагностика порыва линий связи;
  17. Подробная визуализация с описанием аварийных режимов работы аппаратуры;
  18. Подробная визуализация работы аппаратуры громкоговорящей связи, с указанием зажатых «СТОПОВ» в системе;
  19. Сбор информации со всех подключенных устройств и отправка на аппаратуру передачи данных на поверхность.
  20. Различные режимы работы аппаратуры:

i.    «Ручной» - запуск забойных механизмов по очереди;
ii.    «Автоматический» - последовательный запуск забойных механизмов по выбранному  алгоритму;
iii.    «Наладка» - запуск механизмов вне зависимости от состояния датчиков и обратных связей (защищен паролем);

 

 /></p>
<p><img loading=

Пример экрана Центрального поста управления ЦПУ2. Визуализация в шахте.

 

 /><strong>Аппаратура громкоговорящей связи и предупредительной сигнализации СГС1-01</strong></p>
<p>Оборудование громкоговорящей связи СГС1-01 представляет собой децентрализованную распределительную сеть, основными элементами которой являются посты связи групповые ПСГ и линейные ПСЛ. К одному ПСГ подключаются до пяти ПСЛ, тем самым образуя группу. К каждому ПСГ подключается источник питания, один на группу</p>
<p>В состав всех постов связи входят аккумуляторные батареи, обеспечивающие их бесперебойную работу на срок не менее 12 часов в зависимости от нагрузки при пропадании сетевого напряжения.</p>
<p>Для соединения постов связи используется кабельная перемычка в оболочке из специально разработанного армированного рукава уменьшенной массы с увеличенной гибкостью. Применяемые в кабельной перемычке соединения типа БРС значительно увеличивают надежность соединения, а также позволяют значительно упростить и ускорить монтаж оборудования.</p>
<p> </p>
<h3><strong>Система осуществляет </strong><strong>громкоговорящей связи и предупредительной сигнализации</strong><strong>:</strong></h3>
<ul>
<li>Многотональную предпусковую сигнализацию при включении агрегатов очистного комплекса;</li>
<li>Организацию переговоров между персоналом, находящимся в конвейерном, вентиляционном штреках и лаве;</li>
<li>Выполнение функции аварийного отключения механизмов очистного комплекса с каждого поста связи.</li>
</ul>
<p> </p>
<h3><strong>Передача данных на повехность АПД</strong></h3>
<p>При необходимости передачи данных для визуализации на поверхности необходимо в комплект поставки включить Аппаратуру передачи данных на поверхность.</p>
<p>Аппаратура представляет собой набор аппаратных средств, обеспечивающих передачу данных о работе очистного комплекса от Центрального поста управления ЦПУ2 на поверхность в диспетчерскую шахты.</p>
<p>Передача данных может осуществляться как по модемной линии связи со скоростью 1024 Кбит/с при расстоянии 8 км, 15296 Кбит/с при расстоянии 1 км. По оптической линии связи передача данных осуществляется со скоростью до 100 Мбит/c на расстояние до 20 км.</p>
<p> </p>
<h3><strong>Аппаратура управления натяжением цепи лавного конвейера АУНЛ1</strong></h3>
<p>Также в систему может быть включена Аппаратура автоматизированного управления натяжением цепи лавного конвейера АУНЛ1, предназначенная для управления домкратами натяжения цепи лавного конвейера с целью поддержании усилия предварительного натяжения цепи на оптимальном уровне на всем цикле работы конвейера.</p>
<p>С помощью датчиков давления регистрируется предварительное натяжение цепи перед обратным клапаном натяжения цилиндра, которое в дальнейшем обрабатывается контроллером (ПУС-МК). По заданному алгоритму контроллер управляет электрогидроклапанами блока управляющей гидравлики, поддерживая усилия предварительного натяжения цепи на требуемом уровне.</p>
<p>Управление системой может также осуществляться в ручном режиме. В таком случае включение соответствующих команд производится оператором с пульта управления ПУС-МК. Система осуществляет оперативное оповещение персонала о проводимых ею операциях и неисправностях.</p>
<p> </p>
<p><img decoding=

Cистемы управления, связи и автоматизации для угольных шахт и рудников. Предприятие полного цикла.

Проект поддержан грантом от Фонда содействия инновациям

Автоматизация и управление ГШО - Компания "Ильма"